Post on 02-Feb-2016
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Componentes de un PLC
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Componentes de un PLC
Los componentes de un PLC son los
siguientes
Fuente de
alimentación
Módulo de Entradas
Módulo de Salidas
CPU
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1. Módulo de entradas: recibe las señales provenientes del exterior através de elementos tales como interruptores, sensores de posición,etc., y las acondiciona mediante filtros y adaptadores de nivel depotencia - para que puedan ser procesadas por la CPU.
2. Unidad central de procesamiento (CPU): constituye el cerebro delPLC y aunque trabaja bajo los mismos principios que unacomputadora, desarrolla una función más específica. La CPUexamina, continua y cíclicamente, el estado (encendido/apagado) delas entradas; y a partir de esto, activa o desactiva las salidas o bienlleva a cabo operaciones internas previamente establecidas.
Componentes de un PLC
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3. Módulo de salidas: está conformado por elementos que le permitenal CPU manipular dispositivos externos ya sea en corte, habilitacióno regulación. En la práctica es muy difundido el uso de relevadoreselectromecánicos como medio para activación/desactivación de unacarga externa controlada por el PLC; los hay de muchos tipos ycapacidades, sin embargo, siempre debe de anteponerse una etapaintermedia entre la carga y el PLC, a fin de no dañar los contactoscuando la exigencia de corriente es elevada. Cuando se requiere develocidad en la salida, se recomienda el uso de componentes deestado sólido (transistores o triac's).
4. Fuente de Alimentación: es la encargada de suministrar la tensión ycorriente necesarias tanto al CPU como a los módulos de entrada ysalida
Componentes de un PLC
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Software de un PLC
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Los software de programación de los PLC’s
es especial y el primero fue la programacion
de contactos o escalera.
Existen dos tipos de programación
Diagrama de escalera (KOP)
Listado de instrucciones (AWL)
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Diagrama de escalera (KOP)
Es el lenguaje grafico cuyos símbolos se asemejan
a los elementos de un esquema de circuitos.
Listado de instrucciones (AWL)
Es un lenguaje de programación que utiliza
abreviaturas nemotécnicas de las operaciones
lógicas de Boole. Estas operaciones lógicas trabajan
con comunicación de variables que pueden ser
verdaderas, falsas (activadas o desactivadas).
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EJEMPLO:
SW1 SW2
SALIDA
SW1 SW2 SALIDA
LD I SW1
U I SW2
= Q Salida
KOP
AWL
Lógica de cableado Lógica de PLC
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Como se dijo anteriormente usa la álgebra de
Boole, de la cual las siguientes son las
operaciones mas comunes, AND, OR, XOR NOT,
las cuales cumplen con la siguiente tabla de
verdadAND
IN OUT
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
OR
IN OUT
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
XOR
IN OUT
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
NOT
IN OUT
0 1
1 0
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Las cuales son usadas en la programación
de un PLC, transfiriendo todo esto a alguno
de los dos tipos de programación, de la
siguiente manera:
SW1 SW2 SALIDA
KOP
LD I SW1
U I SW2
= Q Salida
AWL
Esta seria un operación AND