Post on 16-Jan-2016
description
Sistemas de control
PRÁCTICA SOFTWARE N°3
2014
Autor: Christian Fonseca
VI Ing. Mecatrónica
- Sistemas de control
2
Análisis de la respuesta transitoria de sistemas continuos
RESPUESTA A UNA ENTRADA ESCALÓN
Respuesta a un salto unitario
Sea:
- Sistemas de control
3
Representación de dos gráficas de respuesta a un salto unitario en una misma gráfica
Sea:
Sea:
- Sistemas de control
4
Respuesta a un salto unitario (particular)
División para cero
Para corregir ésto:
- Sistemas de control
5
RESPUESTA A UN IMPULSO UNITARIO
Para obtener la respuesta a un impulso unitario de un sistema de primer orden, multiplicar s por G(s)
y utilizar la orden de respuesta a un salto unitario tenemos:
(
)
Sea:
- Sistemas de control
6
Un impulso a un sistema de segundo orden:
- Sistemas de control
7
RESPUESTA A UNA ENTRADA DE RAMPA
Para obtener la respuesta a una rampa se divide a G(s) por s y utilizamos la orden de respuesta a un
salto tenemos:
Tenemos
- Sistemas de control
8
Cambio de colores y formas de las gr{aficas
- Respuesta a un salto unitario de G(s)=25/(s^2+4s+25)
- Respuesta a un salto unitario de dos sistemas
- Sistemas de control
9
- Respuesta a un escalón unitario
- Respuesta a un impulso unitario G(s)=1/(s+1)
- Sistemas de control
10
- Respuesta a un impulso unitario de G(s)=1/(s^2+0.2s+1)
- Respuesta a un salto unitario de G(s)=1/(s^2+s+1)