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COLEGIO DE ESTUDIOS CIENTFICOS Y TECNOLGICOS
DEL ESTADO DE PUEBLA VENUSTIANO CARRANZA
"2015, Ao del Generalsimo Jos Mara Morelos y Pavn"
Calle Flores Magn, Esq. Filemn Jimnez Mrquez, Col.
Las Granjas, Venustiano Carranza, Pue. C.P. 73040
Tels. (746) 88 1 07 68
http://vcarranza.cecytepuebla.edu.mx
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
A las personas con discapacidad cada vez se les considera menos como personas activas de
posibilidades fsicas. La OMS define la deficiencia como la prdida o alteracin de una estructura
o una funcin psicolgica, fisiolgica o anatmica. La deficiencia motriz se caracteriza por una
restriccin ms o menos importante de la movilidad voluntaria, resultante de una afectacin
nerviosa, muscular u sea. Conlleva reducciones parciales o totales de la capacidad de llevar a
cabo una actividad.
Una persona con discapacidad conlleva mltiples deficiencias que, al interactuar con diversas
barreras presentes en el entorno, ven impedida o restringida su participacin plena y efectiva en
la sociedad, en igualdad de condiciones con las dems personas en los distintos mbitos que la
situacin l demande.
Actualmente resulta difcil realizar una tarea dentro del hogar, ms si la persona muestra alguna
discapacidad motriz o es una persona de edad ms avanzada en la que su movimiento se vea
afectado, por esta razn surge la necesidad de controlar dispositivos de manera automtica y
remota lo cual se define como automatizacin.
La finalidad es hacer uso de las nuevas tecnologas para facilitar una accin, se requiere de un
diseo y una programacin para poder funcionar y controlar el encendido y apago de dispositivos
elctricos, tales como lmparas, puertas o alguna alarma.
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NDICE
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................................................ 1
INTRODUCCIN ............................................................................................................................. 4
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA .................................................................................................. 5
JUSTIFICACIN .............................................................................................................................. 6
DEFINICIN DE OBJETIVOS ......................................................................................................... 6
HIPOTESIS ...................................................................................................................................... 7
DESARROLLO DE LA INVESTIGACIN ...................................................................................... 8
ANALISIS DE RESULTADOS ...................................................................................................... 12
CUNCLUSIN ............................................................................................................................... 19
ANEXOS ........................................................................................................................................ 20
BIBLIOGRAFA Y FUENTES DE INFORMACIN ..................................................................... 28
NDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1: Demostracin de comunicacin serial. ...................................................................... 8
Ilustracin 2: Conexin de un mdulo HC-06 a Arduino. Hay que revisar la correspondencia de
pines en la serigrafa, ya que puede variar dependiendo del proveedor o lote. ............................. 9
Ilustracin 3: Funcionamiento del relevador. ................................................................................. 10
Ilustracin 4: Diagrama de relevador electromagntico. ............................................................... 10
Ilustracin 5: Diagrama de conexin y funcionamiento de un relevador. ..................................... 11
Ilustracin 6: Diseo de interfaz de la aplicacin. ......................................................................... 14
Ilustracin 7: Lgica de programacin de bloques de la aplicacin.............................................. 14
Ilustracin 8: Pruebas de funcionamiento con leds. ...................................................................... 15
Ilustracin 9: Pruebas de funcionamiento lgico. .......................................................................... 16
Ilustracin 10: Representacin de dispositivo instalado en una casa de madera a escala. ........ 17
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INTRODUCCIN
La automatizacin en el trascurso de este siglo, est en su punto ms alto en el cual se pretende
que todo sea autmata y as nos pueda hacer la vida de color de rosa.
Las innovaciones actuales traen consigo una grande gama de beneficios que son bien recibidos
por la sociedad, dentro de este mbito la automatizacin no se hace una expresin ya que esta
trae consigo grandes beneficios hacia la humanidad ya que trata de ahorrar el trabajo que esta
realiza, adems de que busca evitar que el ser humano se arriesgue mucho ante la realizacin
de sus labores.
Siendo un sistema donde se trasfiere informacin, que se realiza habitualmente por operadores
humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Se compone de dos partes:
La Parte Operativa que es la parte que acta directamente sobre los dispositivos. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada.
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada).
Partiendo de esto se obtuvo la idea de poder controlar el encendido y apagado de las luces de
una casa mediante un dispositivo con el cual, por medio una aplicacin en un dispositivo mvil y
utilizando un microcontrolador realizan dicha accin para poder tener mejor control sobre ella y
as mismo encontrar una forma ms prctica y sencilla de realizar esta accin. Aplicando as
bases de la automatizacin como para mejorar la calidad de vida de las personas.
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DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
Una discapacidad motriz es la alteracin de la capacidad del movimiento que implica en distinto
grado, las funciones de desplazamiento y/o de manipulacin. Si no se obtienen los apoyos
necesarios, la persona se ve limitada en su desarrollo personal y social, existen diversas causas
por las que una persona puede perder la movilidad o quedar postrada sobre una cama.
Las personas que presentan una discapacidad motriz tienen un desarrollo caracterizado por las
posibilidades y limitaciones que encuentran, y que se va a ver afectado en los distintos mbitos.
Debido a las limitaciones que estos sujetos encuentran al interaccionar con el medio que les
rodea, tendremos que facilitarles el acceso al currculum para que tengan las mismas
posibilidades que el resto de las personas.
Teniendo en cuenta que entre sus necesidades destacan:
- El acceso a las instalaciones, para poder hacer un uso autnomo de ellas, para lo que precisa
de dos tipos de medidas:
A) Eliminacin de las barreras arquitectnicas (eliminar escalones, colocar barandillas
en las ramplas, ampliar las puertas, adaptar los baos, etc.).
B) Habilitacin de espacios educativos (adecuar los pupitres, ofrecerle mobiliario
adaptado para prevenir problemas y ayudas tcnicas para los cambios posturales, etc.).
- La dotacin de ayudas tcnicas. Cualquier elemento destinado a la mejora de una determinada
capacidad funcional. Como los sistemas de entrenamiento, ayudas a la comunicacin,
tecnologas para utilizar el ordenador, de rehabilitacin, etc.
Sin poder realizar diversas acciones de desarrollo comn de forma normal, como el de encender
y apagar un foco, las personas sufren de un dao psicolgico, siendo este una de las principales
causas por las que estas personas se sientan intiles, ya que al no poder realizar ni siquiera esa
simple accin se sienten frustradas tanto que en ocasiones simplemente puede llegar a tomar
medidas extremas.
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JUSTIFICACIN
Ser acaso que uno no lo quiere ver, pero las personas con discapacidades motrices al
encontrarse limitadas en sus acciones cotidianas de da a da, tienden a tener una autoestima
baja dando como resultado el sentirse intil ante casi cualquier situacin en la que se vea afectada
por su condicin.
Sin importar que sea una de las tareas ms fciles si la personas no cuenta con la suficiente
capacidad para realizar la tarea (debido a su estado) desde sea el caso de apagar un foco que
se encuentra en un lugar alejado o de difcil acceso para ella, esta no se llevara a cabo. En el
presente proyecto busca brindarle un apoyo a estas personas para facilitarles esta accin
mediante el uso de un dispositivo mvil gobernado por un sistema operativo Android.
Si bien, claro est que sin importar que la persona tuviese o no una discapacidad puede utilizarse
como una innovacin en la facilidad de control de una casa, obteniendo como resultado un control
inteligente para la activacin de dispositivos elctricos.
DEFINICIN DE OBJETIVOS
Establecer el control de encendido y apagado de luces de una casa por medio del uso
de una aplicacin en un dispositivo mvil.
Mejorar la calidad de vida de las personas en general pero principalmente para aquellas
que tienen discapacidades motrices, fomentando la accesibilidad facilita el manejo de los
elementos de iluminacin, de tal forma que se ajuste a sus necesidades.
Servir de apoyo para las personas que no pueden realizar ciertas acciones debido a la
limitacin de su condicin fsica.
Obtener una mejor administracin en el control y manejo del encendido y apagado de
focos mediante el uso de relevadores.
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HIPOTESIS
Toda discapacidad es sinnimo de limitacin, y en este caso, la discapacidad motriz hace
referencia a las limitaciones a la hora de realizar una actividad; y por otro lado de participar en el
da a da en cuestiones cotidianas. La movilidad limitada es la que presenta una persona a causa
de una secuela, manifiesta alteraciones generales o especficas, dificulta el desplazamiento de
las personas, hacindolo lento y difcil adems de movimientos incontrolados, dificultades de
coordinacin, alcance limitado, fuerza reducida, habla no inteligible, dificultad con la motricidad
fina y gruesa, mala accesibilidad al medio fsico, algunas veces no es visible y en otras se requiere
de apoyos especiales tales como: aparatos ortopdicos, bastn, muletas, andadera o silla de
ruedas, ortesis o prtesis.
La automatizacin es la tecnologa que trata de la aplicacin de sistemas mecnicos, electrnicos
y de bases computacionales para operar y controlar la realizacin de una accin. Dado, que
mediante el uso de las tecnologas siempre se ha buscado poder darle a las personas la mayor
comodidad, confort y por qu no una mayor accesibilidad y facilidad de trabajo, esto aplicado
tanto en los transportes, oficinas y en ciertas ocasiones a las casas comnmente conocidas como
casa inteligentes. Facilitando as la accesibilidad por medio de la integracin de un control de la
casa con algunos dispositivos adicionales inalmbricos para poder hacerla ms fcil para que
las personas vivan en la misma casa. Para asistir a la gente que por cierta razn no puede
moverse de manera libre entre la casa le facilita ms el control de la misma. Con esto se busca
que todos seamos igualitarios en las actividades cotidianas y que la gran mayora sin importar su
condicin fsica pueda realizar parcialmente ciertas actividades que antes no podra realizar.
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DESARROLLO DE LA INVESTIGACIN
Comunicacin serial
Un puerto es el nombre genrico con que denominamos a los interfaces, fsicos o virtuales, que
permiten la comunicacin entre dos ordenadores o dispositivos.
Un puerto serie enva la informacin mediante una secuencia de bits. Para ello se necesitan al
menos dos conectores para realizar la comunicacin de datos, RX (recepcin) y TX (transmisin).
Todos los mdulos se configuran y utilizan de manera similar. Bsicamente lo que hacen es
transformar la seal bluetooth recibida desde el exterior en una seal serie RX para entregarla al
ATmega328p de la placa Arduino, y transformar la seal TX generada por el ATmega328p en
una seal bluetooth lista para enviar al exterior. Por tanto una vez establecido el cableado
pertinente, manejar la transferencia de datos es tan sencillo como utilizar las unciones del objeto
serial (concretamente Serial.print() para enviar al exterior y Serial.read() para recibir de l).
Ilustracin 1: Demostracin de comunicacin serial.
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Conexin bsica Bluetooth-Arduino
Los mdulos de bluetooth HC-05 y HC-06 son mdulos muy populares para aplicaciones con
microcontroladores PIC y Arduino. Se trata de dispositivos relativamente econmicos y que
habitualmente se venden en un formato que permite insertarlos en un protoboard y cablearlo
directamente a cualquier microcontrolador, incluso sin realizar soldaduras.
Las conexiones para realizar con Arduino son bastante sencillas. Solamente requerimos colocar
como mnimo la alimentacin y conectar los pines de transmisin y recepcin serial (TX y RX).
Hay que recordar que en este caso los pines se debe conectar cruzados TX Bluetooth -> RX de
Arduino y RX Bluetooth -> TX de Arduino. La siguiente imagen muestra las conexiones bsicas
para que funcione el mdulo
Ilustracin 2: Conexin de un mdulo HC-06 a Arduino. Hay que revisar la correspondencia de pines en la serigrafa, ya que puede variar dependiendo del proveedor o lote.
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Principio de funcionamiento de un Relevador Electromagntico
Un rel es un interruptor accionado por un electroimn. Un electroimn est formado por una
barra de hierro dulce, llamada ncleo, rodeada por una bobina de hilo de cobre. Al pasar una
corriente elctrica por la bobina el ncleo de hierro se magnetiza por efecto del campo magntico
producido por la bobina, convirtindose en un imn tanto ms potente cuanto mayor sea la
intensidad de la corriente y el nmero de vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y
dejar de pasar corriente por la bobina, desaparece el campo magntico y el ncleo deja de ser
un imn.
Circuito de enganche con un relevador.
El circuito de enganche consiste en establecer un camino alternativo para que le siga llegando
corriente a la bobina cuando dejemos de accionar el pulsador. Para ello, necesitamos que el rel
tenga, al menos, un polo ms de los que necesitemos para controlar el dispositivo que sea (motor,
bombilla, etc), ya que es a travs de uno de los polos del rel como la bobina seguir recibiendo
corriente cuando dejemos de accionar el pulsador.
Para comprender mejor en qu consiste el circuito de enganche, supongamos que queremos
controlar el encendido de una bombilla mediante un rel de dos polos y cuatro contactos.
Utilizaremos una pila para suministrar corriente a la bobina y otra para hacerlo a la bombilla, para
que el esquema del circuito sea ms claro. Tambin hemos sealado con lnea ms gruesa los
cables del circuito de enganche.
Ilustracin 4: Diagrama de relevador electromagntico.
Ilustracin 3: Funcionamiento del relevador.
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Podemos observar que la corriente procedente del borne positivo de la pila puede llegarle a la
bobina a travs del cable que tiene el pulsador P1 (de tipo NA) y a travs del cable que conecta
el borne positivo de la pila con uno de los polos del rel, as como del cable que conecta el
contacto abierto correspondiente a ese polo con el terminal de entrada de la bobina. Este segundo
camino es el circuito de enganche que, como podemos observar, incluye un pulsador P2, de tipo
NC (normalmente cerrado) cuya funcin veremos a continuacin.
Al accionar el pulsador P1 la bobina se activar y los contactos mviles del rel cambiarn de
posicin, cerrndose, por una parte, el circuito de la bombilla y, por otra, el circuito de enganche.
Para mantener encendida la bombilla no es necesario que permanezca accionado el pulsador
P1, ya que si dejamos de actuar sobre l, la bobina seguir recibiendo corriente a travs del
circuito de enganche.
Cuando queramos apagar la bombilla tendremos que accionar un instante el pulsador P2, con
objeto de abrir el circuito de enganche y, por tanto, cortar la corriente de la bobina. De esta manera
hemos controlado el encendido y apagado de una bombilla, accionando un el pulsador P1 para
encenderla y accionando el otro pulsador P2 para apagarla.
Ilustracin 5: Diagrama de conexin y funcionamiento de un relevador.
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ANALISIS DE RESULTADOS
Al observar las bases de la comunicacin serial de Arduino mediante bluetooth y algunos
ejemplos antes mencionados sobre circuitos, optamos por crear nuestra propia idea sobre cmo
podemos mejorar las condiciones de control de una casa mediante este tipo de comunicacin.
Est conformado por un microcontrolador Arduino 1 R3 el cual procesa las seales emitidas por
la aplicacin, transportadas por un mdulo Bluetooth HC-06 el cual sirve como medio de
comunicacin entre ambos. Para as accionar los relevadores que darn paso al flujo de corriente
elctrica para encender o apagar un foco.
El dispositivo se conecta a la red elctrica de la casa, los relevadores son conectados
puenteando el apagador normal as ya sea fsicamente o mediante la aplicacin podremos apagar
o encender la luz energizando o des-energizando el dispositivo a controlar.
DESARROLLO
-Bsqueda del problema a resolver
Identificamos cuales son las necesidades de las personas de la sociedad actual.
Lluvia de ideas
Observando cuales eran la necesidades propusimos posibles soluciones para ellas.
-Seleccin de idea
Una vez analizando las necesidades de la sociedad optamos por seleccionar la ms
importante.
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Investigacin
Teniendo en claro el problema a resolver nos enfocamos en investigar la posible solucin a
este.
-Planeacin de actividades
Una vez investigado las actividades que realizaramos organizamos una agenda de trabajo.
Elaboracin de Manual
Presentacin del proyecto mediante el manual de este, en donde se especifica el objetivo,
introduccin y conclusin.
-Investigacin y cotizacin de materiales
Al realizar la investigacin realizamos una lista de los materiales requeridos de los cuales
cotizamos su costo.
-Creacin de caja de ahorro
Al cotizar la lista de materiales realizamos una caja de ahorro mediante la cual sacaramos
presupuesto requerido.
-Cotizacin de Presupuesto
Una vez cotizado lo obtenido en la caja de ahorro realizamos el presupuesto que gastaramos
en el material.
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-Compra de material
Adquiriendo el recurso monetario procedimos a realizar la obtencin del material.
-Realizacin de software
Con material en mano emprendimos a realizar la aplicacin.
Ilustracin 6: Diseo de interfaz de la aplicacin.
Ilustracin 7: Lgica de programacin de bloques de la aplicacin.
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-Programacin de Arduino
Una vez realizada la aplicacin previamente programada comenzamos con programacin de
Arduino en la cual mediante la lgica de programacin establecimos la conexin.
-Experimentacin y pruebas
Al haber obtenido el material y programacin de software procedimos a experimentar y
realizar pruebas de funcionamiento de la lgica de programacin y de hardware.
-Elaboracin de Manual (avance del proyecto)
Mediante los avances del proyecto se realiz un manual en el que estos fueron mencionados,
se incluy las actividades realizadas en el periodo de trabajo.
Ilustracin 8: Pruebas de funcionamiento con leds.
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Creacin de prototipo 1
Obteniendo buenos resultados de la experimentacin y pruebas realizamos el primer
prototipo.
-Pruebas
Al realizar el primer prototipo ejecutamos una serie de pruebas.
-Identificacin de errores
Una vez realizadas las pruebas se detectaron errores dentro de su funcionamiento.
Ilustracin 9: Pruebas de funcionamiento lgico.
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-Solucin de fallas
Investigacin de las causas de los errores y correccin de los mismos mediante pruebas
siguientes.
-Construccin y diseo de medio de representacin
Para darnos una idea de su aplicacin en la vida real se llev acabo la rplica de una casa
donde se represent la conexin del dispositivo.
-Elaboracin de Mampara, Trptico y presentacin.
Se elaboraron los apoyos grficos para presentar el proyecto.
Ilustracin 10: Representacin de dispositivo instalado en una casa de madera a escala.
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Verificacin e inspeccin del prototipo
Elaborado el apoyo grfico y la presentacin se realiz la verificacin del funcionamiento del
dispositivo as como se llev a cabo una inspeccin.
-Realizacin de pruebas finales
Aprobada la inspeccin de funcionamiento se realizaron las ltimas pruebas de hardware y
simulamos el uso de un usuario normal.
-Culminacin del proyecto
Al verificar y aprobar el funcionamiento del dispositivo dimos por concluido el proyecto.
-Presentacin del proyecto
Presentacin de proyecto y escuchar los puntos de vista del jurado.
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CUNCLUSIN
Por medio de la investigacin y el desarrollo del prototipo tecnolgico se dedujo que la aplicacin
creada bajo la plataforma Android junto con el microcontrolador Arduino, permite el control de
elementos elctricos de manera remota, implementando el uso de tecnologas basadas en
comunicacin y trfico de datos, haciendo de esto una herramienta operada bajo un entorno
grafico amigable para el usuario. Esta innovacin representa un paso ms hacia la evolucin
dentro del hogar cambiando as su visin de ser solamente un lugar en el cual pasar la mayor
parte de nuestras vidas. Como podemos ver el futuro est ms cerca de lo que pensamos basta
solamente encender la luz.
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ANEXOS
Nombre del proyecto:
BLUETOOTH SWITCH
Manual de Operacion
Integrantes del equipo:
Moiss Campos Reyes
Missael Gmez Fernndez
Luis ngel Barragn Muoz
Loury Ahime Flores Hernndez
Asesor:
Ing. Claudio Clemente Diego
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Introduccin
Bluetooth Switch es un dispositivo que nos permite encender y apagar las luces de una casa
mediante el uso de un mvil android que por medio de una conexin inalmbrica Bluetooth, al
conectarse podremos tener el control de encendido y apagado de las luces ya que el
microcontrolador (Arduino UNO) recibe los datos por medio de la comunicacin Serial.
Objetivo
El manual busca que el usuario le d el uso correcto al dispositivo y este funcione correctamente
sin fallas o averas.
Pasos de Operacin
El dispositivo deber ser instalado por un tcnico electricista conectando los relevadores en
paralelo a los apagadores
1. Encienda el Bluetooth en su mvil 2. Acceda a la aplicacin 3. Clic en botn conectar 4. Encienda y apague los elementos que usted desee.
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Nombre del proyecto:
BLUETOOTH SWITCH
Manual de Mantenimiento
Integrantes del equipo:
Moiss Campos Reyes
Missael Gmez Fernndez
Luis ngel Barragn Muoz
Loury Ahime Flores Hernndez
Asesor:
Ing. Claudio Clemente Diego
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Tels. (746) 88 1 07 68
http://vcarranza.cecytepuebla.edu.mx
Introduccin
Bluetooth Switch es un dispositivo que nos permite encender y apagar las luces de una casa
mediante el uso de un mvil android que por medio de una conexin inalmbrica Bluetooth, al
conectarse podremos tener el control de encendido y apagado de las luces ya que el
microcontrolador (Arduino UNO) recibe los datos por medio de la comunicacin Serial.
Objetivos
El presente manual busca se basa en los posibles errores que pudiese tener el dispositivo
durante su tiempo de vida o el tiempo en que est en funcionamiento para ello se dar una lista
de acciones con las cuales pudiese repara ciertos errores.
Manual de mantenimiento
Este dispositivo no necesita mantenimiento solo en caso de descomponerse o averiarse siga los
siguientes pasos:
1. Retire tapa exterior
2. Retire la tapa interna ah encontrara las conexiones elctricas y la conexin del circuito
electrnico
3. Limpie el dispositivo (de preferencia utilizar aire comprimido)
4. Verifique que no haya un cable suelto o que haga falso contacto en caso de encontrar un
cable suelto acuda a un tcnico para reparacin.
5. Oprima el botn de reset para limpiar el serial y agilizar la comunicacin
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DEL ESTADO DE PUEBLA VENUSTIANO CARRANZA
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GRAICACIN DE LOS RESULTADOS DE LA ENCUESTA
1. Qu opina de la utilidad de nuestro proyecto?
2. Estara dispuesto a instalar nuestro producto?
0
2
4
6
8
10
12
Atractiva Puede funcionar No se me es atractivo
0
2
4
6
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16
18
Si No
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3. En qu lugar lo utilizara ms?
4. Por qu sera viable?
0
2
4
6
8
10
12
14
Casa Oficina Otro
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Por ser una nueva herramienta.
Porque es muy prctico para encendido/apagado de las luces.
Innovara los aspectos de instalacin elctrica de una casa.
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5. Cules son los problemas que puede llegar a tener al encender o apagar las luces?
0
2
4
6
8
10
12
Los Switch estn retirados y no se alcanzan acilmente.
Areas de dificl acceso debido a una discapacidad motriz
Los Switch estn deteriorados (peligrosos).
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Esta encuesta se realiz a 20 personas con el fin de saber si el proyecto podra ser aceptado
ante la sociedad, se obtuvieron los siguientes resultados:
17 personas dijeron que si instalaran el producto en sus casas.
3 personas quedaron en duda de si lo instalaran o no as que se consider en no.
La probabilidad de que el proyecto sea aceptado es: de un 85 %
P = 17
20 = o.85 o 85%
La probabilidad de que no sea aceptado es: el 15%
P: 3
20 = o.15 o 15%
Como podemos observar nuestro proyecto tiene una gran aceptacin en el pblico ya que la
mayora estara dispuesto a instalar dicho dispositivo en la red elctrica de su casa y que incluso
algunas personas pensaron en llevarlo a sus oficinas o reas de trabajo para aplicarlo en dicho
lugar.
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BIBLIOGRAFA Y FUENTES DE INFORMACIN
CURSO PRACTICO DE ORMACIN ARDUINO
PAG. 548
RC Libros
http://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=6cZhDmf7suQC&oi=fnd&pg=PR15&dq=con
exi%C3%B3n+mediante+puerto+serial+arduino&ots=AZ9Fh_JyCL&sig=RVxbXH-
FC5BYIoLwYevohMvGsVA#v=onepage&q=conexi%C3%B3n%20mediante%20puerto%
20serial%20arduino&f=false
Bloc LUIS LLAMAS ingeniera, informtica y diseo.
Tutoriales Arduino
Comunicacin con el puerto serie.
http://www.luisllamas.es/2014/04/arduino-puerto-serie/
EL RELE
INTEF
Fundamentos del relevador electromagntico y circuito enganche
http://platea.pntic.mec.es/~pcastela/tecno/documentos/apuntes/rele.pdf
BLUETOOTH HC-05 Y HC-06 TUTORIAL DE CONFIGURACIN
GEEKFACTORY
Configuracin Bsica ARDUINO-BLUETOOTH
http://www.geekfactory.mx/radio/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/