::PICParteIIICaptulo4

Codificandointerrupciones

Yaestoyderegresonuevamente,yaverquinmesigue...queestavezharunprogramaqueamuchoslespuederesultarbobo,asque...anocriticar,queyaloadvert...

Comenzamos...???

Bien,elprogramaconsisteenpreparartodoparaelencendidodeunLEDqueconectaremosenRB1,perocomodije,sloprepararemos todo,porque luegoharemosdormiralmicrohastaque interrumpamossusueoparaatenderunpulsador conectadoaRB0/INT,momentoenel cualdeberencenderel LED,y regresaradormirnuevamente,ycuandovuelvasapresionenarelpulsadorharemosqueloapagueyotravezlodespacharemosadormir.

Estoyalohicimosanteriormente,sloqueahoraloharemosconinterrupciones,ok...???

Allvamossss...!!!

Encabezado

LIST P=16F84 #include

Configuracindepuertos

ORG 0x00 GOTO inicio ORG 0x04 GOTO ISR ORG 0X05

inicioBSF STATUS,RP0configurandopuertos MOVLW 0x01cargawcon00000001 MOVWF TRISB RB0/INTesentrada BCF OPTION_REG,6seleccionamosflancodescendente BCF STATUS,RP0

Habilitacindeinterrupciones

BSF INTCON,GIEhabilitamostodaslasinterrupciones BSF INTCON,INTEqueseaninterrupcionesexternas CLRFPORTB limpioelpuertoBsueo SLEEP GOTO sueoDulcessueos...!!!

Rutinadeserviciodeinterrupciones

ISR BTFSC PORTB,0verificamosquesueltenelpulsador GOTO ISR

BTFSC PORTB,1 yahoras,sielledesta1 GOTO off_led ireaoff_ledparaapagarlo BSF PORTB,1 sino,enciendoelLED BCF INTCON,INTFborrobanderadeinterrupcin RETFIEoff_led BCF PORTB,1 apagoelLED BCF INTCON,INTFborrobanderadeinterrupcin RETFIE

END

Desdenuestrosprimerostutorialeshemosalcanzadoaconocervariasdelasinstruccionesqueseencuentranenestetrozodecdigo,raznporlacualnolasdescribir,asesquevamosporaquelloqueestenrojo...

ORG0x04GOTOISR

Laprimeralneaeselvectordeinterrupcin,ycuandostaseproduzca,elcdigodeprogramaapuntaraestadireccin y continuar con la siguiente instruccin, es decirGOTO ISR, la cual es un salto a ISR (Rutina deServiciodeInterrupciones)paraatenderdichainterrupcin.

ConfiguramoselpuertoB,comohabrsnotado,hemosconfiguradoRB0/INTcomoentradayelrestodelosbitscomosalida,luego...

BCFOPTION_REG,6seleccionamosflancodescendente

Enlapginaanteriordijimosquepodamosseleccionarelflancoconelcualseproducirlainterrupcin,puesesoesloqueestamoshaciendoconestainstruccin,entoncesvamosalregistroOPTIONyponemoselBIT6a"0"deestemodolainterrupcinseproducircuandosueltenelpulsador.

Ahorapasamosalomsinteresante,lahabilitacindelasinterrupciones...

BSFINTCON,GIEhabilitamostodaslasinterrupcionesBSFINTCON,INTEqueseaninterrupcionesexternas

Observaquelahabilitacindeinterrupcionessehaceenelbanco0yaqueelRegistroINTCONseencuentraenestebanco.Bien, En la primera lneahacemosunahabilitacingeneral de todas las interrupciones, hacemosGIE=1, en la segunda lnea, habilitamos interrupciones externas, hacemos INTE=1, recuerda que la banderapara la interrupcin por el pin RB0/INT es INTF, no lo olvides, pues esta cambiar cuando la interrupcin seproduzcayluegodeatenderladeberemosvolverlaacero.

LoquevieneahoraessimplementelimpiarelpuertoB,yluego...

sueoSLEEPGOTOsueo

SLEEPeslainstruccinqueponealmicroenestadodebajoconsumo,escomoquetodosedetieneystepasaamododereposo,(consultaelsetdeinstruccionesparamayordetalle...)debhaberpuestosimplementeSLEEPpero veamos, si se ejecutara la instruccin SLEEP el micro entrara en reposo hasta que se produce lainterrupcin, lo cualdijimosanteriormentequeescomouna llamada (uncall), cuando regreseseencontrarconGOTOsueoylovolveremosadormir.

Teimaginas...???sinopusiramoselGOTOsueo,cuandoregresedelainterrupcinpasaraalaISR(Rutinadeserviciodeinterrupcin),ylopeordetodo,esqueloharasinqueseproduzcalainterrupcin,grandolordecabeza...!!!

Perobueno,ahoranosquedamosadormirconelmicrohastaqueunchicotraviezoactiveelpulsadordeRB0/INT...Felicessueosssss...!!!!

chicomalo...!!!,quesiempremeponesaprueba,Yaveoquenopudisteesperarypresionasteelpulsador...

Deacuerdo...sabesadondemellevaste...???justoa...

ORG0x04GOTOISR

Entoncesvamoshaciaall,ahoratedarparaquetengas,guardesyrepartas...

Loqueviene,eslarutinadeserviciodeinterrupcinISRycomenzamosconun...

ISRBTFSCPORTB,0verificamosquesueltenelpulsadorGOTOISR

ISRnoesunainstruccin,sinolaetiquetaqueatiendelainterrupcin(pudehaberpuestorut_servuotracosa,en fin...).ConBTFSCPORTB,0, prevenimos los rebotes, no se si eranecesario yaque seleccionamos flancodescendente para este pin, pero por si las moscas lo puse, en realidad suele pasar que cuando se libera elpulsadorsegeneraunapequeachispa,lacualyaconocemoscomoreboteelctrico,slolopuseporprevencin.

Ahorasiatenderemoslainterrupcin,comenzandopor...

BTFSCPORTB,1

BTFSCPORTB,1esprobarsielsegundobit(Bit1dePORTB)esten0,esdecirsielLEDestapagadoysaltarunlneasiesas.

En leccionesanterioresutilizamosun registro llamadocont conel cual sabamossi el LEDestabaprendidooapagado,yaqutienesunaformadeoptimizaresecdigo,esperoquenotepierdasconesto...!!!

Bien...comorecininiciamos,elLEDestapagado,porlotantosaltamosunalneaypasamosa...

BSFPORTB,1

esdecirhacemosRB1=1 (prendemosel LED).Perfecto, la interrupcinya fueatendida,peroahoradebemoshabilitarladenuevoas permitimosque sevuelvaaejecutar, y como tenemosunnicopulsadorel cualmecambilabanderaINTF,deberemosborrarlanuevamente,asesque...

BCFINTCON,INTFborrobanderadeinterrupcin

ObviamentealproducirselainterrupcinsehizoGIE=0paradarnoslugaraatenderla,entonces...

RETFIE

yahoraGIE=1, las interrupciones estn nuevamente habilitadas la bandera de RB0/INT est lista para unanuevainterrupcinyretornamosa...

sueoSLEEPGOTOsueo

yesperaraquepulsesRB0,puessiyalohicistehabrsidoporsegundaveza...

ORG0x04GOTOISR

prevenimoslosrebotesyluegovamosa...

BTFSCPORTB,1

esdecir,pruebaysaltasielBit1dePORTBescero,ycomoestavezelLEDestprendido...simplementeharsun...

GOTOoff_ledireaoff_ledparaapagarlo

unsaltoalaetiquetaoff_led...

off_ledBCFPORTB,1sino,apagoelLED

nosesirequiereexplicacinperobueno,ponesaceroelBit1dePORTB.Finalmente...

BCFINTCON,INTFborrobanderadeinterrupcinRETFIE

Ahoraestamoslistosparacomenzardenuevo...

tegust...???,bieeeenn,aplausosparaquienlogrcomprender...

yahoralapreguntadelmilln...

quepasconelmapadememoria...???,dondesedefinieronlasposicionesdememoriaparalosregistrosTRISB,PORTB,el registroOPTION..???yel INTCON...???,dondedemoniossedefinieronestasposicionesdememoriaquesupuestamentedebenestarenelencabezado...???

Nomedigasquenotepercatastedeeso...!!!:O

Larespuestalatendremosenelprximotutorial,yporlamismaweb...ahnosvemosssss...!!!

:o))