COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA

“Edificamos Futuro”

Juan Sebastian Barrantes Guaman

Código: 06

PROGRAMACIÓN DE LEGO MIONDSTORM®

Movimiento Recto y Giro

Se observa como durante determinado tiempo se mueve el robot en línea recta, luego se genera un giro de 45° aproximadamente y continúa en línea recta.

Movimiento sobre el mismo eje del robot (Rotación)

Se observa como el robot se desplaza en línea recta y después da un giro de 360°; haciendo que uno de los ejes

rote por completo en 180°, por último el robot continua en línea recta.

Movimiento de Ondas

Se observa como el robot sigue un movimiento ondulatorio en forma zic-zac programado para que se mueva un poco a la izquierda, luego en línea recta, luego a la derecha, y en línea recta…Así repetidas veces.

Movimiento de 360°

El robot se mueve en línea recta, luego gira hacia cualquiera de los 2 lados (B o C), luego continua en línea recta