Post on 22-Jan-2018
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Conocimientos de la Aeronave
Objetivos
Conocer:• La clasificación de los RPAS• El concepto de aeronavegabilidad• La célula de las aeronaves• El grupo Motopropulsor• Los instrumentos de abordo• El sistema de control de la aeronave• Los sistemas de seguridad de control de áltura• El sistema de vuelta a casa• El perfil del vuelo• El performance de la aeronave• La planificación (tipo de vuelo, estudio de la zona en mapa)• La determinación de riesgos
AeronaveDe aero- y nave.
1. f. Vehículo capaz de navegar por el aire.
Real Academia Española © Todos los derechos reservados
DronDel ingl. drone.
1. m. Aeronave no tripulada.
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TripulaciónDe tripular.
1. f. Conjunto de personas que van en una embarcación o en un aparato de locomoción aérea, dedicadas a su maniobra y servicio.
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• RPA: Remotely Piloted Aircraft
• UAV: Unmanned Aerial Vehicle
• VANT: Vehículo Aéreo No Tripulado
• ART: Aeronave Remotamente Tripulada
• Drone/Dron
Clasificación de los RPA
• Por tipo
• Por peso
• Por aplicación
• Por método de lanzamiento y recuperación
Clasificación de los RPA
Por tipo
Avión
Helicóptero
Multirrotor
Clasificación de los RPA
Por peso
Pequeños: MTOW < 25kg
Grandes: MTOW >25kg
Clasificación de los RPAPor
Aplicación
Agricultura
Vigilancia
Hobby
Búsqueda y Rescate
Fotografía
Clasificación de los RPAPor método de lanzamiento y recuperación
VTOL
Pista
Manual
Malla
Paracaídas
Catapulta
Hélice
Motor
Indicador de estatus trasero
Sensor Vision Positioning
Tren de aterrizaje
Gimbal
Cámara
Indicador frontal de luz
Diagrama simple de un multirrotor común
Ejes y y tipos de movimientos de una aeronave
Palancas de mando
Weight (Battery & Propellers Included) 1388 g
Diagonal Size (Propellers Excluded) 350 mm
Max Ascent Speed S-mode: 6 m/sMax Descent Speed S-mode: 4 m/s
Max Speed S-mode: 20 m/s
Max Tilt Angle S-mode: 42°A-mode: 35°P-mode: 25°
Max Angular Speed S-mode: 250°/sA-mode: 150°/s
Max Service Ceiling Above Sea Level 19685 feet (6000 m)
Max Wind Speed Resistance 10 m/s
Max Flight Time Approx. 30 minutes
Operating Temperature Range 32° to 104°F (0° to 40°C)
Satellite Positioning Systems GPS/GLONASS
LimitacionesLimitaciones de aeronave (Phantom 4 PRO)
El sistema de vuelta a casa
El sistema de vuelta a casa permite a la aeronave regresar al punto de partida en los siguientes casos:
• Pérdida de señal
• Baja batería
• Selección por parte del piloto
Aeronavegabilidad
Aeronavegabilidad es la capacidad de una aeronavepara cumplir con seguridad las condiciones deutilización previstas para ella.
Matrícula de aeronaves
Es el mencanismo por el cual se identifica una aeronaveincluyendo su nacionalidad.Esta identificación se asigna mendicante un sistema deregistro que permite establecer toda la parte jurídica ytécnica del equipo.
Célula de aeronavesLa célula es el conjunto de elementos estructurales que componen laaeronave. Los componentes de la célula permiten a la aeronave que:
• Se sustente en el aire por medio de las alas o los rotores.
• Sea capaz de llevar carga en el fuselaje.
• Sea estable en el vuelo.
• Pueda ser controlada por medio de los controles de vuelo.
• Amortigüe, absorba las cargas y pueda ser dirigida en la toma detierra por medio del tren de aterrizaje o elementos de apoyo.
Célula de aeronaves
Propiedades importantes:
• Dureza
• Fragilidad
• Ductilidad
• Resistencia
Baterías
La batería es un dispositivo que permite almacenarenergía química, para después suministrar energíaeléctrica a diferentes sistemas de un RPA.
Baterías
Tipos:
• Ni-Cd (baterías de níquel-cadmio)
• Ni-MH (baterías de níquel-metal-hidruro)
• Ion-Litio (baterías de iones de litio)
• Li-Po (baterías de polímero de litio)
Baterías
Factores claves a tener en cuenta:
• Velocidad de carga• Velocidad de descarga• Voltaje (V)• Capacidad (Ah)
Energía (Wh)
Motores eléctricos
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