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1    File Number- 1

Control Avanzado de Procesos - APC

Roberto RazzettoAdvance Solution Manager South Coneroberto.razzetto@Honeywell.com

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Caso de una columna con condensador total

FI

FITI

TI

TI

TI

PI

DPI

PI

FI

FI

FI

TI

FI

Ejemplo Columna Destilación

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Respuesta a lazo abierto frente al aumento y disminución del 5% en

el caudal de reflujo de la depropanizadora

No linealidad

0.88

0.9

0.92

0.94

0.96

0.98

1

0 50 100 150 200

Tiempo (min)

   F   r   a   c   c .

   M   a   s   i   c   a   d   e   p   r   o   p   a

   n   o   e   n   e   l   t   o   p   e

   F  r  a

  c  c .  m   á  s   i  c  a   d  e  p  r  o  p  a  n  o

   t  o  p  e   D  e  p  r  o  p  a

Un aumento en el

caudal modifica

levemente la

composición en el tope

de la columna.

Una disminución de

la misma magnitud

disminuye la calidaddel producto a

valores fuera de

especificación.

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Respuesta a lazo abierto de la de-etanizadora

Interacción en una Torre

0

2

4

6

8

10

12

0 50 100 150 200

Tiempo (min)

   T   e   m   p   e   r   a   t   u   r   a   t   o   p   e   (   C   )   Aumento en el calor

en el rebullidor 

 Aumento en el reflujo   T  e  m  p  e  r  a   t  u  r  a   t  o  p  e   (   0   C   )

86

87

88

89

90

0 50 100 150 200

Tiempo (min)

   T   e   m   p   e   r   a   t   u   r   a   f   o

   n   d   o   (   C   )

 Aumento en el calor

en el rebullidor 

 Aumento en el reflujo   T  e  m  p  e  r  a   t  u  r  a   f  o  n

   d  o   (   0   C   )

Una variación del calor en el

Horno afecta tanto latemperatura de tope como la

de fondo

Se observa el mismo

comportamiento al variar 

el reflujo

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Control PID – Control Regulatorio:

• Son los sistemas de control básico ampliamente conocidos en laindustria que depende del error entre el valor actual y el deseado

• La sintonía de un PID depende de 3 parámetros K, Ti, Td cada unode ellos relacionados a cada acción de control

Su acción de control es la suma de

• Acciones Proporcionales al error 

• Acciones Integrales al error 

• Acciones Derivativas al error 

Control Clásico

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• Es una rama de la teoría de control diseñaba para alanzar objetivos

más exigentes y que permite enfrentar sistemas complejos.

• Control Avanzado incorpora fundamentos de Modelación Dinámicaa fin de predecir comportamientos futuros de las variablescontroladas.

Control Experto

Control Difuso

Control Multivariable Predictivo (Control Optimo)

Control Avanzado

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Zona restringida

98 %

100 %

99 %

Efecto de las perturbaciones

   V  a  r   i  a   b   i   l   i   d  a   d

Beneficios de operar cerca de los límites

Las perturbaciones hacen variar la calidad del etano, de modo que aún cuando

la calidad media es del 98%, por momentos la calidad es menor que la mínima

tolerada.

Punto detrabajo Optimo

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22    File Number- 22

Que es MPC ?

Otro lenguaje?*Matemática

compleja?

MPC = Model Predictive Control

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33    File Number- 33

Introducción a Profit Controller 

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Profit Controller 

Error dePredicción

Controlador Predictor 

Optimizador 

Modelo

Objetivos de OptimizaciónRangos,

Set Points

MV en trayectoriasoperacionales

óptimas

MV’s

PROCESS

CV’s

DV’s

(medidas yno

medidas)

DV’s

Medidas

Componentes del ProfitController 

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P b T

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37    File Number- 37

Pruebas en Terreno

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Benefits in Oil & Gas using ProfitControler

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2  File Number- 2

Plant

Capacity

Limit

Operational

Constraints

Planning

Constraints

100%

Plant

 Availability

Process 95%

Distribution

 AdvancedProcess Control

(APC)

• Crude / Vacuum Unit $0.05-0.08 / BBL

• RFCC Unit $0.10-0.15 / BBL• Catalytic Reforming $0.12-0.20 / BBL

•  Aromatics Unit $0.20-0.25 / BBL

Benefits in Oil & Gas using ProfitControler 

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6  File Number- 6

■ Velocidad■ Tonelaje■ Presión media de los descansos

• Reduce la variación en Presión• Opera dentro de rangos acotados• Reduce los cambios bruscos de Ton

Normalmente el Operador mueve sólo Tonelaje

Fuertes fluctuaciones en la Presión

Rango amplio de operación el Presión (70 PSI)

Cambios abruptos en el tonelaje

 Acciones combinadas de control (Tonelaje y Velocidad) Acciones óptimas

Disminución del rango de presión (20 PSI)

Profit Controller Molino SAG

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Aumento Producción en Molino SAG

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9  File Number- 9

Aumento Producción en Molino SAG

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