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8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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COORDENADOR:
Prof. Carlos Renato Borges dos Santos
Arduino Mdulo 1
Verso 3.0
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ETAPAS DO CURSO COMPLETO
26/08/2013IFMG-Campus Formiga2
Mdulo 1Programando o Arduino16 horas
Mdulo 2Sistemas de InterfaceMais de 20 horas
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Contatos
26/08/2013ArduinoMdulo 13
carlos.renato@ifmg.edu.brsantoscrb@gmail.com
www.santoscrb.com
mailto:carlos.renato@ifmg.edu.brmailto:santoscrb@gmail.comhttp://www.santoscrb.com/http://www.santoscrb.com/http://www.santoscrb.com/mailto:santoscrb@gmail.commailto:carlos.renato@ifmg.edu.brmailto:carlos.renato@ifmg.br8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Contedo programtico
Mdulo 1Programando o Arduino
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Ao final do curso, ser capaz de:
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Desenvolver aplicaes bsicas com o Arduino e pequenosacionamentos;
Ler sinais de sensores que funcionam entre 0 e 5 V; Gravar dados na memria no-voltil; Desenvolver protocolos de comunicao sem verificaes
complexas dos dados; Controlar servomotores, motores de passo e motores de
corrente contnua (apenas o controle, a parte de potncia
ser ministrada no mdulo 2); Entender o processo de interrupes; Conhecer alguns componentes eletrnicos.
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Contedo programtico
26/08/2013IFMG-Campus Formiga6
Aula 1 O que Arduino Tipos de Arduino A placa eletrnica Vantagens do Arduino Apresentao do programa Notas:
Avaliao: 40% da nota Projetos: 60% da nota
Aula 2
Conceitos de bit, Byte, Word. Tipos de variveis do Arduino. Manipulao de dados de diversos tipos em C
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Contedo programtico
26/08/2013IFMG-Campus Formiga7
Aula 3 Reviso sobre programao em C. Declarao de variveis e ponteiros Condicionais:
If
While
For
Do ... While
Switch Struct
Union
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Contedo programtico
26/08/2013IFMG-Campus Formiga8
Aula 4 O IDE do Arduino.
Verificao Compilao
Pinos de IO Exemplo Pisca-Pisca Exemplo push button
Alimentao do Arduino Clculo de potncia dos dispositivos Dimensionamento de corrente de LEDs Princpio de funcionamento de um motor de passo PROJETO 1ACIONAMENTO DE LEDS ATRAVS DE PUSH-BUTTONS PROJETO 2CONTROLE DE UM MOTOR DE PASSO EM 2 SENTIDOS
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Contedo programtico
26/08/2013IFMG-Campus Formiga9
Aula 5 VERIFICAO DOS PROJETOS 1 E 2 Apresentao de vdeos e links interessantes
Aula 6
Converso Analgico digital Exerccios
Aula 7
PWM
Aula 8
PROJETO 3CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MOTORCC ATRAVS DE UM POTENCIMETRO
PROJETO 4SEGUIDOR SOLAR
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Contedo programtico
26/08/2013IFMG-Campus Formiga10
Aula 9 Comunicao serial
Aula 10
Desenvolvimento de protocolos de comunicao serial
Aula 11
PROJETO 5CONTROLE DE UM MOTOR DE CC E DEMOTOR DE PASSO POR MEIO DA SERIAL
Aula 12 PROJETO 6ESTAO DE MEDIO COM ENVIO DE
DADOS PELA SERIAL
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Livros sobre Arduino
26/08/2013ArduinoMdulo 112
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Bibliografia
26/08/2013IFMG-Campus Formiga13
1- Site www.arduino.cc 2- McRoberts, Michael. Arduino bsico. Editora NovaTec. 3- Ronald J. Tocci e Neal S. Widmer. Sistemas Digitais:
Princpios e Aplicaes. 4- Banz, Massimo. Primeiros passos com o Arduino. 5- 30 Arduino Projects for the evil genius 6- Arduino CookBook, 2nd edition 7-http://renatoaloi.blogspot.com 8- Fbio Pereira. Microcontroladores PIC Programao em
C. Editora rica.
http://www.arduino.cc/http://www.arduino.cc/8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Motivaes
26/08/2013ArduinoMdulo 114
http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/
http://www.youtube.com/watch?v=UUbdSjEvsdw
http://www.youtube.com/watch?v=fvsTzFnfgiI
http://www.youtube.com/watch?v=5XDXyJTNFu4
http://www.youtube.com/watch?v=JWqFH0roIUI
http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://www.youtube.com/watch?v=UUbdSjEvsdwhttp://www.youtube.com/watch?v=fvsTzFnfgiIhttp://www.youtube.com/watch?v=5XDXyJTNFu4http://www.youtube.com/watch?v=JWqFH0roIUIhttp://www.youtube.com/watch?v=JWqFH0roIUIhttp://www.youtube.com/watch?v=5XDXyJTNFu4http://www.youtube.com/watch?v=fvsTzFnfgiIhttp://www.youtube.com/watch?v=fvsTzFnfgiIhttp://www.youtube.com/watch?v=UUbdSjEvsdwhttp://www.youtube.com/watch?v=UUbdSjEvsdwhttp://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/http://globotv.globo.com/rede-globo/jornal-nacional/v/alunos-do-engenharia-do-rio-vencem-maior-campeonato-de-robotica-do-mundo/2547531/8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Mdulo 1Programando no Arduino
1-Apresentao
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O que Arduino
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uma plataforma de prototipagem eletrnica de hardwarelivre, projetada com um microcontrolador Atmel AVR deplaca nica, com suporte de entrada/sada embutido, umalinguagem de programao padro, na qual essencialmente
C/C++. O projeto iniciou-se na Itlia, em 2005, com o intuito de
interagir em projetos escolares.
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O que Arduino
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O que Arduino
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O Arduino IDE uma aplicao multiplataformaescrita em Java. Inclui um editor de cdigo,compilador e carrega programas para a placa com
um nico clique. Com isso no h a necessidade de editar Makefiles
ou rodar programas em ambientes de linha de
comando.
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O que Arduino
Linguagem do Arduino Linguagem C
26/08/2013ArduinoMdulo 120
void setup()
{
//Comandos de//inicializao } void loop()
{ //Instrues repetidas
//infinitamente }
void main()
{ //void setup while(1) {
//void loop
}
}
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Tipos de Arduino
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Tipos de Arduino
26/08/2013IFMG-Campus Formiga22
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Tipos de Arduino
26/08/2013IFMG-Campus Formiga23
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Tipos de Arduino
26/08/2013IFMG-Campus Formiga24
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A placa eletrnica
26/08/2013IFMG-Campus Formiga25
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A placa eletrnica
26/08/2013IFMG-Campus Formiga26
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A placa eletrnica
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Vantagens do Arduino
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Vantagens do Arduino
Vantagens Desvantagens
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Alimentao: Pode seralimentado pela USB
Total compatibilidade entre oIDE e a placa, no sendonecessrias configuraescomplexas
No precisa de alimentaoexterna
Preo, se comparado a um kitcom microcontrolador PIC,8051 ou outro
No simula emcomputador (ainda no
encontrei) Nem todas as portas
possuem um LEDintegrado plataforma.
Ao sair do estado deprottipo deve-se fazeradequaes
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Comparao
Arduino PIC / 8051
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Abrir software Arduino
Selecionar o Arduino
Abrir arquivo Cabo USB
Plugar o Arduino
Compilar
Abrir software de edio em C Criar uma pasta e nomear o projeto Configurar fusveis
Abrir biblioteca de exemplos, copiarexemplo Configurar registradores dos perifricos Certificar se o PIC, ex: 18F4550 Kit + Fonte de alimentao + cabo USB +
gravador + cabo RJ Compilar Abrir o MPLAB para gravao Encontrar o arquivo .HEX Clicar em Play
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Apresentao do programa
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Notas: 50% - avaliao escrita 50% - projetos
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Mdulo 1Programando no Arduino
2-Conceitos bsicas
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PARTE 1 Noes de software
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Conceitos de bit, Byte, Word. Cdigos ASCII, Binrio, BCD, Hexadecimal.
Reviso sobre programao em C.
Tipos de variveis. O IDE do Arduino.
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Conceitos de bit, Byte e Word
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Conceitos de bit, byte e word
26/08/2013IFMG-Campus Formiga36
Bit um registrador ou varivel que armazena o valor 0 ou1. Uma varivel do tipo bit usada para testes lgicos dostipos: verdadeiro ou falso.
Byte um conjunto de 8 bits. Usado para armazenar
valores de 0 a 255 (sem sinal) ou de -128 a +127 (com sinal) Word um conjunto de 16 bits. Armazena valores de 0 a
65535 ou -32768 a 32767
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Sistemas de codificao
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ASCII 0 a 127
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ASCII 128 a 255
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Hexadecimal binrio - decimal
26/08/2013IFMG-Campus Formiga40
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Codificao BCD
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RTC DS1307Usa codificao BCD
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Sistemas de codificao
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Exerccio 1 Represente os valores a seguir em registradores de 8
bits: A) 20 (decimal) ->
B) 0 (ASCII) ->
C) 45 (hexadecimal) ->
D) 10110 (binrio) ->
E) 7E (hexadecimal) -> F) 64 (bcd) ->
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Sistemas de codificao
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Exerccio 2 Dados os bits, o que eles representariam se estivessem
em: ASCII, hexadecimal, BCD e decimal: ( A) 10010100 ->
B) 01010101 ->
C) 11110000 ->
D) 10110111 ->
E) 00111010 -> F) 1101010110101001 ->
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Sistemas de codificao
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Exerccio 3 O RTC 1307 armazena a seguinte data: 26/12/13. Como
sero preenchidos os seguintes registradores: dia, ms, ano?
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Tipos de variveis do Arduino
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Tipos de variveis do Arduino
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boolean
char (-128 a 127) unsigned char (0 a 255)
byte (0 a 255)
int (-32.768 a 32.767)
unsigned int (0 a 65535)
word (0 a 65535) long [32 bits (4 bytes), de -
2.147.483.648 a
2.147.483.647] unsigned long (0 a
4.294.967.295)
Float (-3.4028235E+38 a3.4028235E+38 stored as 32bits)
Double (On the ArduinoDue, doubles have 8-byte (64
bit) precision) string - char array string - object array
http://arduino.cc/en/Reference/HomePage
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Manipulao de dados de diversostipos em C
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Manipulao de dados de diversos
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Manipulao de dados de diversostipos em C
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Dicas sobre o uso de variveis
Como o processador de 8 bits, evite usar variveis longas,isso poupar memria e aumentar a velocidade de clculo.
Prefira usar variveis inteiras de 8 e 16 bits, evitandovariveis com ponto flutuante.
Manipulao de dados de diversos
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Manipulao de dados de diversostipos em C
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char
unsigned char
Sinal(+) 0
( - ) 1
Manipulao de dados de diversos
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Manipulao de dados de diversostipos em C
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Manipulao de dados de diversos
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Manipulao de dados de diversostipos em C
26/08/2013IFMG-Campus Formiga
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ULA
Registrador A(8 bits)
Registrador B ( 8 bits)
Resultado
(8 bits)
Carry (1 bit)98
+78----
Carry
(operao anterior)
Manipulao de dados de diversos
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Manipulao de dados de diversostipos em C
26/08/2013IFMG-Campus Formiga
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O que acontece com os valores armazenadosquando:Bit = byte ......Arduino?
Bit = word ......Arduino?Byte = bit ......Arduino: recebe 0 ou 1Byte = word ......Arduino: recebe-se o byte
menos significativoword = bit ...... Arduino: recebe 0 ou 1word = byte ....... Arduino: recebe o valor
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Operaes com variveis
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Calcule o resultado das variveis aps as seguintesoperaes:
unsigned int calc = 2000;
unsigned char x, y, z;x = calc; //x=208y = 400; //y=144z = x + y; //z = 96Ver Exemplo1
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Ponteiros
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unsigned int x[5]; unsigned int *ponteiro; for(char i = 0;i
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Mdulo 1Programando no Arduino
3-Programao em C
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Reviso sobre programao em C
26/08/2013IFMG-Campus Formiga57
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Reviso sobre programao em C
26/08/2013IFMG-Campus Formiga58
if( teste_condicional) {
//Caso passe no teste_condicional
}
else
{ //Caso no passe no teste_condicional
}
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Reviso sobre programao em C
26/08/2013IFMG-Campus Formiga60
for( inicializao; teste_condicional; incremento) {
//expresso
}
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Reviso sobre programao em C
26/08/2013IFMG-Campus Formiga61
do {
//expresso
} while ( teste_condicional)
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Reviso sobre programao em C
26/08/2013IFMG-Campus Formiga62
switch(variavel) {
case valor1: break;
case valor2: break;
case valor3: break;
default: //Caso no tenha encontrado um case
}
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Reviso sobre programao em C
26/08/2013IFMG-Campus Formiga63
typedef struct {
//Declarao de variveis //var1; //Var2;
}Tipo; ... Tipo variavel; ...
variavel.var1 = valor1; Variavel.var2 = valor2;
Typedef struct {
int chave; char matricula[6]; char nome[16];
char senha[4]; }Taluno; ... Taluno turma1[40]; For(char i=0;i
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Reviso sobre programao em C
26/08/2013IFMG-Campus Formiga64
typedef union {
//Declara_varivel_maior;
//Declara_variveis_menores;
}Tipo;
typedef union {
int x; char y[2];
}Tint16; ...
Tint16 valor;
valor.x = 0xABCD; valor.y[0] = ?
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Mdulo 1Programando no Arduino
4-O Arduino
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
66/204
O IDE do Arduino
26/08/2013IFMG-Campus Formiga66
O IDE d A d i
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O IDE do Arduino
26/08/2013IFMG-Campus Formiga67
O IDE d A d i
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
68/204
O IDE do Arduino
26/08/2013IFMG-Campus Formiga68
O IDE d A d i
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
69/204
O IDE do Arduino
26/08/2013IFMG-Campus Formiga69
ltima verso: 1.0.5 (at o incio do curso)Escolher o ArduinoExemplos de programasConexo automticaVerificao de sintaxe
CompilaoGravao
O IDE d A d i
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O IDE do Arduino
26/08/2013IFMG-Campus Formiga70
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Pi d IO
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Pinos de IO
26/08/2013IFMG-Campus Formiga72
Arduino UNO 6 Portas de entradas
analgicas (Conversor ADde 10 bits cada)
14 portas de IO, sendo 6com sadas PWM
1 sada de alimentao 5 V
1 sada de alimentao de3,3 V
A d i UNO
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Arduino UNO
26/08/2013IFMG-Campus Formiga73
A d i UNO
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Arduino UNO
26/08/2013IFMG-Campus Formiga74
Ard ino UNO
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Arduino UNO
26/08/2013IFMG-Campus Formiga75
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Pinos de IOArduino Mega 2560
26/08/2013IFMG-Campus Formiga76
Pinos de IO
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Pinos de IO
26/08/2013IFMG-Campus Formiga77
Arduino MEGA 2560 54 pinos de IO digitais
14 sadas PWM que podemser configuradas como
entradas digitais 4 terminais de
comunicao serial USART+ 1 I2C
Pinos 22 a 53 de IO digital 16 entradas analgicas
(Conversor AD de 10 bits)
Arduino Mega 2560
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Arduino Mega 2560
26/08/2013IFMG-Campus Formiga78
Arduino Mega 2560
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Arduino Mega 2560
26/08/2013IFMG-Campus Formiga79
Arduino Mega 2560
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Arduino Mega 2560
26/08/2013IFMG-Campus Formiga80
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Exemplos de programao
26/08/2013IFMG-Campus Formiga81
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Exemplos
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Exemplos
26/08/2013IFMG-Campus Formiga83
Pasta LaboratoriosExemplo 1operaes entre diversos tiposExemplo 2PonteirosExemplo 3Variveis char, int e float
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Exemplo de leitura/escrita
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Exemplo de leitura/escrita
26/08/2013ArduinoMdulo 185
Push Button:
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Push-Button:
Normalmente: 1
Apertando: 0
Normalmente: 0
Apertando: 1
26/08/2013IFMG-Campus Formiga86
Push-Button
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Push-Button
Sada Normalmente 1
Apertando: 0
Sada Normalemente 0
Apertando: 1
26/08/2013ArduinoMdulo 187
Latch
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Latch
26/08/2013ArduinoMdulo 188
Exemplos de programao: push
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button
26/08/2013IFMG-Campus Formiga89
Cada pino dever ser configurado como entrada; Para ler o sinal do pino, dever ser atravs de um
comando;
Veja exemplo a seguir.
Exemplo de leitura digital
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Exemplo de leitura digital
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Alimentao do Arduino
26/08/2013IFMG-Campus Formiga91
Alimentao do Arduino
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Alimentao do Arduino
26/08/2013IFMG-Campus Formiga92
Pode-se aliment-lo atravs da porta USB Possui alimentao externa.
Alimentao do Arduino
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Alimentao do Arduino
26/08/2013IFMG-Campus Formiga93
Clculo de Potncia
P = U x I
Tenso de alimentao do Arduino (USB) = 5V
Corrente mxima da USB (at 500mA por porta)
Um simples resistor de 1k: I = 5/1000 = 5 mA
Um simples resistor de 100R: I = 5/100 = 50 mA
Cdigo de cores de resistores
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Cdigo de cores de resistores
26/08/2013ArduinoMdulo 194
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Alimentao de um LED
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Alimentao de um LED
26/08/2013ArduinoMdulo 196
Alimentao de um LED
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Alimentao de um LED
26/08/2013IFMG-Campus Formiga97
Dimensionamento de LEDs Um LED consome cerca de 5 a 30 mA, dependendo do
tamanho e tipo de LED. Quando ligado, sua tenso daordem de 1,2V. Logo, o resistor que deve ser ligado em srie:
Caso de alimentao USB: R = (51,2)/5m = 760 Ohms
No caso, mais prudente arredondar a resistncia para cima,logo usa-se 1kohm
Tente agora para ligar um LED em 12V
USB conector tipo B
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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USB conector tipo B
26/08/2013IFMG-Campus Formiga98
Alimentao Externa
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Alimentao Externa
26/08/2013ArduinoMdulo 199
(-)
(+)
Ideal: 7 a 12V
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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PROJETO 1
26/08/2013IFMG-Campus Formiga100
ACIONAMENTO DE LEDS ATRAVS DE
PUSH BUTTONS
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PUSH-BUTTONS
26/08/2013IFMG-Campus Formiga101
DESCRIO: O projeto dever acionar um LED que representeum motor de CC. O acionamento se dar por push-button. Aoacionar a chave, o programa dever verificar o estado do LED emud-lo. No se esquea de inserir um delay aps ler o estado
do push-button. Outros dois botes podero ser usados para regular o tempo de
acionamento do LED.
Aproveite os outros pinos de I/O e use a criatividade paraacionar mais de um LED.
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PROJETO 2
26/08/2013IFMG-Campus Formiga102
CONTROLE DE UM MOTOR DE PASSOEM 2 SENTIDOS
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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EM 2 SENTIDOS
26/08/2013IFMG-Campus Formiga103
DESCRIO: Elaborar subrotinas que leiam 2 push-buttons,um que ao ser acionado chame uma subrotina que gire LEDs direita e outro que ao ser acionado chame uma subrotinaque gire LEDs esquerda.
Tente usar void, funes, variveis, struct para deixar ocdigo mais elegante e organizado
Insira comentrios sempre que possvel para explicar asetapas do cdigo.
Aplicao: Motor de passo
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p p
26/08/2013IFMG-Campus Formiga104
Princpio defuncionamento;
Lgica de programao;
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Mdulo 1Programando no Arduino
5-Consulta sobre os projetos
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Verificao dos projetos 1 e 2
26/08/2013IFMG-Campus Formiga106
Vdeos e links interessantes
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
107/204
26/08/2013IFMG-Campus Formiga107
Vdeo 1 Vdeo 2 Vdeo 3 Vdeo 4
Vdeo 5 Vdeo 6 Vdeo 7 http://uriedubot.wordpress.com/author/uriedubot/ www.arduino.cc http://renatoaloi.blogspot.com
http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/0_recruta/Video%201%20-%20Robo%20seguidor%20de%20linhas%20-%20UFSCar.mp4http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/0_recruta/Video%204%20-%20Rob%C3%B4%20seguidor%20de%20Linha%20com%20Arduino.flvhttp://uriedubot.wordpress.com/author/uriedubot/http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/1_Profissional/Video%205%20-%20Hyper%20fast%20robot%20line%20following.flvhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/1_Profissional/Video%207%20-%20Robotracer%20-%20Japan%202009%20-%20Ng%20Beng%20Kiat.flvhttp://uriedubot.wordpress.com/author/uriedubot/http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/1_Profissional/Video10%20-%20Micromouse%202008.mp4http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/2_Master/MicroMouse%20Robot%20Competition.flvhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/2_Master/LED%20cube%208x8x8%20demo%20-%20YouTube.flvhttp://uriedubot.wordpress.com/author/uriedubot/http://uriedubot.wordpress.com/author/uriedubot/http://www.arduino.cc/http://renatoaloi.blogspot.com/http://renatoaloi.blogspot.com/http://www.arduino.cc/http://uriedubot.wordpress.com/author/uriedubot/http://uriedubot.wordpress.com/author/uriedubot/http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/2_Master/LED%20cube%208x8x8%20demo%20-%20YouTube.flvhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/2_Master/MicroMouse%20Robot%20Competition.flvhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/1_Profissional/Video10%20-%20Micromouse%202008.mp4http://uriedubot.wordpress.com/author/uriedubot/http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/1_Profissional/Video%207%20-%20Robotracer%20-%20Japan%202009%20-%20Ng%20Beng%20Kiat.flvhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/1_Profissional/Video%205%20-%20Hyper%20fast%20robot%20line%20following.flvhttp://uriedubot.wordpress.com/author/uriedubot/http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/0_recruta/Video%204%20-%20Rob%C3%B4%20seguidor%20de%20Linha%20com%20Arduino.flvhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_5/Robos/0_recruta/Video%201%20-%20Robo%20seguidor%20de%20linhas%20-%20UFSCar.mp48/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Mdulo 1Programando no Arduino
6-Hardware interno [1]
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
109/204
Converso analgico-digital (ADC)
26/08/2013IFMG-Campus Formiga109
Conversor AD 1 bit
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
110/204
26/08/2013IFMG-Campus Formiga110
Conversor AD 2 bits
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
111/204
26/08/2013IFMG-Campus Formiga111
Conversor AD 3 bits
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
112/204
26/08/2013IFMG-Campus Formiga112
Aliasing
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
113/204
26/08/2013IFMG-Campus Formiga113
Converso analgico-digital (ADC)
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
114/204
26/08/2013IFMG-Campus Formiga114
Converso analgico-digital (ADC)
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
115/204
26/08/2013IFMG-Campus Formiga115
Conversor DA
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
116/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1116
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
117/204
Converso analgico-digital (ADC)
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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26/08/2013IFMG-Campus Formiga118
Sensor de preciso: Variavel (16 bits) = analogRead(Canal)
Sensor de baixa preciso ou de sinal ruidoso: Variavel (8 bits) = analogRead(Canal)>>2
Canal: A0 A1 A2
A3 A4 A5
Exemplo de leitura AD
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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26/08/2013IFMG-Campus Formiga119
Exemplo: seguidor de linha
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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26/08/2013IFMG-Campus Formiga120
Links interessantes
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
121/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1121
http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/
http://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdf
http://www.tur.eletrica.ufu.br/doc/regulamentoIITUR.pdf
http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.tur.eletrica.ufu.br/doc/regulamentoIITUR.pdfhttp://www.tur.eletrica.ufu.br/doc/regulamentoIITUR.pdfhttp://www.tur.eletrica.ufu.br/doc/regulamentoIITUR.pdfhttp://www.tur.eletrica.ufu.br/doc/regulamentoIITUR.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdfhttp://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/http://www.sucatapontotec.netai.net/projeto-003-robo-arduino-seguidor-de-linha/8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Mdulo 1Programando no Arduino
7-Hardware interno [2]
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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PWM
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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26/08/2013IFMG-Campus Formiga126
PWM
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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26/08/2013IFMG-Campus Formiga127
analogWrite(Porta, varivel);
Porta: configurada como sada.
Varivel: Valor 8 bits sem sinal (0 a 255).
PWM
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Serial Parte 1
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26/08/2013ArduinoMdulo 1129
Comandos bsicos: Void setup()
Serial.begin(9600);
Void loop() Serial.print(Texto); Serial.print(x);
Serial.println(x);
Serial.write(a);
Serial.write(x);//x tipo char
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Mdulo 1Programando no Arduino
8-Projetos
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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PROJETO 3
26/08/2013IFMG-Campus Formiga131
Potencimetro
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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26/08/2013ArduinoMdulo 1132
CONTROLE DE UM MOTOR CC ATRAVSDE UM POTENCIMETRO
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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U O C O
26/08/2013IFMG-Campus Formiga133
A) DESCRIO: Elaborar um algoritmo que leia um canalAD e envie o sinal lido para o PWM.
B) DESCRIO: Elaborar um algoritmo que leia um canalAD e varie lentamente o sinal PWM at atingir o valor
configurado. Para isso, necessrio comparar o sinal lido noAD com o sinal do PWM.
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PROJETO 4
26/08/2013IFMG-Campus Formiga134
LDR
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PROJETO DE UM SEGUIDOR SOLAR
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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26/08/2013ArduinoMdulo 1136
Construir um seguidor solar guiado por motor de passo eLDR.
O circuito dever varrer um raio de 180 graus, armazenar o
ngulo de maior intensidade luminosa e, quando terminar, ir
em direo ao ponto de maior intensidade.
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Mdulo 1Programando no Arduino
9-Noes sobre a Serial
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
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Comunicao serial
26/08/2013IFMG-Campus Formiga138
Comunicao serial
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26/08/2013IFMG-Campus Formiga139
O envio de dados
Taxas de transmisso
Padro TTL e RS-232
Enviando dados
Recebendo dados Criando um protocolo de transmisso (byte a byte)
Comunicao serial
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Comunicao serial
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26/08/2013ArduinoMdulo 1151
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
152/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1152
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
153/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1153
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
154/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1154
Padro TTL
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
155/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1155
1 ( 5V )
0 ( 0V )
A IDE do Arduino cria uma COM virtual a partir de umaporta USB.
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
156/204
RS 232
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
157/204
26/08/2013IFMG-Campus Formiga157
1( -15V )
0( +15V )
Nunca ligue um microcontrolador ou Arduino diretamente porta serial! preciso um conversor MAX 232
RS 232
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
158/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1158
RS 232
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
159/204
RS 232 RS 232 Conversor TTL RS 232
26/08/2013ArduinoMdulo 1159
Interface serial RS232
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
160/204
26/08/2013IFMG-Campus Formiga160
baud rate
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
161/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1161
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
162/204
Comunicao serial
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
163/204
26/08/2013IFMG-Campus Formiga163
Ver exemplo 6
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
164/204
Mdulo 1Programando no Arduino
10-Protocolos de comunicao
Desenvolvimento de protocolos de
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
165/204
Desenvolvimento de protocolos de
comunicao
26/08/2013IFMG-Campus Formiga165
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
166/204
26/08/2013IFMG-Campus Formiga166
Ver exemplo 7
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
167/204
Mdulo 1Programando no Arduino
11-Projeto
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
168/204
PROJETO 4
26/08/2013IFMG-Campus Formiga168
CONTROLE DE UM MOTOR DE CC E DEMOTOR DE PASSO POR MEIO DA SERIAL
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
169/204
26/08/2013IFMG-Campus Formiga169
DESCRIO: Desenvolver um algoritmo que receba umcomando que controle a velocidade de um motor de CC ecomande tambm um motor de passo.
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
170/204
Mdulo 1Programando no Arduino
12-Projeto
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
171/204
PROJETO 4
26/08/2013IFMG-Campus Formiga171
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
172/204
Mdulo 1Programando no Arduino
13-Hardware interno [3]
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
173/204
Memrias
26/08/2013IFMG-Campus Formiga173
Memrias
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
174/204
26/08/2013IFMG-Campus Formiga174
O arduino UNO: SRAM: 2kB EEPROM: 1 kB FLASH: 32 kB
Mega2560 SRAM: 8kB EEPROM: 4kB FLASH: 256 kB
FLASH
SRAM
EEPROM
Processador
Memrias
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
175/204
26/08/2013IFMG-Campus Formiga175
Fazer um algoritmo que grave um vetor de dados dequantidade indeterminada (algo est sendo lido)
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
176/204
Mdulo 1Programando no Arduino
14-Mais sobre EEPROM
Gravando e recuperando dados na
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
177/204
p
EEPROM
26/08/2013IFMG-Campus Formiga177
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
178/204
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
179/204
Mdulo 1Programando no Arduino
15-Servomotor
Servomotor
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
180/204
26/08/2013IFMG-Campus Formiga180
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
181/204
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
182/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1182
Ver exemplo 10
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
183/204
PROJETO 7SEGUIDOR SOLAR COM ENVIO DE DADOS DE POSIOPELA PORTA SERIAL
26/08/2013IFMG-Campus Formiga183
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
184/204
26/08/2013IFMG-Campus Formiga184
16-LCD
Liquid Crystal Display
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
185/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1185
Pinos do LCD
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
186/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1186
Conectando ao Arduino
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
187/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1187
V l 11
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
188/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1188
Ver exemplo 11
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
189/204
26/08/2013IFMG-Campus Formiga189
17-Interrupes
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
190/204
Interrupes
26/08/2013IFMG-Campus Formiga190
Interrupo
U d d it it t t t t
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
191/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1191
Usada quando necessita monitorar constantemente eventos
de curta durao A interrupo tem prioridade na execuo do programa
principal, parando-o para atender interrupo
Aps a execuo da interrupo, retoma-se o programa
Pinos de interrupo
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
192/204
26/08/2013IFMG-Campus Formiga192
Esquema da Interrupo
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
193/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1193
loop()Programa principal
Evento externo
Interrupo
Ligao no Arduino
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
194/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1194
Comando e parmetros
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
195/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1195
Linha de tempo da interrupo
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
196/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1196
Modos de operao
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
197/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1197
Exemplo
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
198/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1198
Ver Exemplo 12
Nota:
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
199/204
26/08/2013ArduinoMdulo 1199
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
200/204
PROJETO 8VERIFICAO DE NVEL DE TENSO DA BATERIA COMENVIO DE DADOS PELA SERIAL
26/08/2013IFMG-Campus Formiga200
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
201/204
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
202/204
Mdulo 1Programando no Arduino
17-Avaliao
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
203/204
AVALIAO
26/08/2013IFMG-Campus Formiga203
8/10/2019 Curso de Arduino-Modulo 1
204/204
Fim do curso Mdulo 1Coordenador: Carlos Renato Borges dos Santos
Voluntrio: Silas Martins Sousa