ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECNICA

ESCUELA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ

CONTROL AUTOMTICO

Nombre: lvaro Snchez

Semestre: Octavo B Cdigo: 1219

Fecha: 28-11-2014

Motor CD controlado por corriente de armadura

Ecuaciones:

1) ( ) ( )

( ) ( )

( )

* ( ) ( ) ( )+

2) ( )

( )

3) ( ) ( )

4) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

5) ( )

( )

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{ ( )

( )}

Grfica en Simulink