Post on 07-Feb-2021
PCT/PC
Press seriesプレスシリーズ
新製品
1
ELECTRIC ACTUATORS Press series
PCTは、ボールねじを用いたシリンダタイプの電動アクチュエータです。
電動アクチュエータプレスシリーズ
PCT
サーボモータ
モータブラケット
フランジ
ベース
ロッド
給脂フタ
2
ELECTRIC ACTUATORSPress series
特長
プレス用アクチュエータアキシアル方向荷重の剛性に特化したことにより小型の圧入、かしめ機などの用途に使用可能です。
エアシリンダから電動への置き換えで高タクト化、高精度化、多点位置決めのメリットにより装置の生産性向上に貢献します。
電動化
ボールねじリード及び、モータ容量の組合せにより定格推力が約100~800Nの5種類のバリエーションからニーズに合わせた製品選択が可能です。
豊富なバリエーション
PCTはフランジでの取付、本体部のTスロットを使用することで柔軟な取付姿勢に対応可能です。また、モータは直結、モータ折り返しを選択可能です。
(ロッド部にラジアル荷重およびモーメント荷重が負荷される場合は別途、案内を設けてください。)
自由な装置設計
折り返しモータブラケット
エコノミーシリーズEC
30201050
100
200
300
500
750
1000
定格推力(N)
ロッド径(mm)
プレスシリーズPCT
モータ折り返しタイプ外観図
3
ELECTRIC ACTUATORS Press series
コンパクト・高精度・高剛性サーボプレス用アクチュエータ
PCは精密ボールねじのナットとボールスプライン軸を一体構造とすることで、コンパクトで高推力を実現したサーボプレス用アクチュエータです。
電動アクチュエータプレスシリーズ
PC
サーボモータ
タイミングベルト
ボールねじ軸 回転ベアリングボールねじナット兼ボールスプライン軸
ボールスプラインナット
4
ELECTRIC ACTUATORSPress series
特長
精密ボールねじのナットとボールスプライン軸を一体構造とする事で、全長の大幅短縮を実現し、装置の省スペース化に貢献します。
コンパクト構造
全長を約 30%サイズダウン (ストローク50mm時)(当社比)
ボールねじ軸径を最大限に太くし、負荷回路数を多くすることで、高負荷容量を実現しています。
高負荷容量
高剛性案内にはボールスプラインLF形を採用しているため、すきまがなく軽く動き、剛性の高い案内が得られます。
耐圧縮荷重に特化した構造圧縮荷重に強いベアリング配列にしています。
送り機構には精密ボールねじを採用しているため、高い送り精度が得られます。
高精度送り
PC 従来品
ストローク
全長差
ストローク
全長
全長
ボールねじナット兼ボールスプライン軸
ボールねじ軸
ボールねじナット
ナットハウジング
ボールスプライン軸
ボールスプラインナット
5
ELECTRIC ACTUATORS Press series
コントローララインナップ
プレスシリーズ対応表
動作方式 ポジションステップデータ数※ 1 512
入力電源 DC24Vネットワーク※ 2 −
※1 機能モードによって変わります。※2 �ネットワーク対応はTHK電動アクチュエータ
サイトをご覧ください。(http://www.ea-thk.com/)
動作方式 ポジションステップデータ数※ 1 512
入力電源※ 2主回路
単相 AC100V単相 AC200V
制御回路単相 AC100V単相 AC200V
ネットワーク※ 3 −※1 機能モードによって変わります。※2 �モータ定格出力750Wを選択した場合は、電源電圧は
200V仕様のみとなります。※3 �ネットワーク対応はTHK電動アクチュエータサイトをご覧
ください。(http://www.ea-thk.com/)
TLC THC
用途・目的に合わせて6つのモードを用意しております。
機能モード 概 要 ステップデータ数 押付け動作
多点位置決めタイプ
0�:�ポジション64タイプ64点の多点位置決め動作
エリア出力有り、Pエリア出力有り64 ○
1�:�外部入力教示タイプ64点の多点位置決め動作I/Oによる外部教示モード
エリア出力無し、Pエリア出力有り64 −
2�:�ポジション256タイプ256点の多点位置決め動作
エリア出力無し、Pエリア出力有り256 ○
3�:�ポジション512タイプ512点の多点位置決め動作
エリア出力無し、Pエリア出力無し512 ○
電磁弁タイプ
4�:�ソレノイドモード1タイプ7点の多点位置決め動作直接移動指令入力
エリア出力有り、Pエリア出力有り7 ○
5�:�ソレノイドモード2タイプ
3点の多点位置決め動作直接移動指令入力
位置検知オートスイッチ出力エリア出力、Pエリア出力有り
3 −
機能モード一覧
形番 PCT20(R) PCT25(R) PC30 PC40
組合せ制御機器 TLC THC
モータ定格出力 50W 100W 200W 400W 750W
動作方式 ポジション(押付け動作)
制御軸数 1
入力電源 DC24V AC100VまたはAC200V AC200V
エンコーダ方式 アブソリュート(インクリメンタル)
制御軸数 1
ステップデータ数※1 512
・選べる機能モード・アラーム履歴最大50件(パワーON含む)・アブソリュート対応
※ネットワーク対応はTHK電動アクチュエータサイトをご確認ください。(http://www.ea-thk.com/)
※1�機能モードによって変わります。
6
ELECTRIC ACTUATORSPress series
仕様一覧表
25kN
10kN
5kN
2.5kN
1kN
500
250
100
0 5 10 20 30 60
プレスシリーズPCT
エコノミーシリーズEC
プレスシリーズPC
ロッド径(mm)
定格推力(N)
PCT
形番モータ定格出力[W]
定格推力[N]
定格速度[mm/s]
最大�ストローク[mm]
発生推力[N]
0� 100� 250� 500� 1000� 1500� 2500� 5000PCT20-06N
50 133300
200 130PCT20R-06NPCT25-06N
100266
300
260PCT25R-06NPCT25-04N
400� 200 400PCT25R-04NPCT25-06N
200536 300 500
PCT25R-06NPCT25-04N
804 200 800PCT25R-04N
常用推力�瞬時最大推力
注)発生推力で常用推力以上瞬時最大推力の範囲で押し付け動作をされる場合はTHKまでお問い合わせください。
402
796
1194
1600
2400
PC
形番モータ定格出力※
[kW]
定格推力[kN]
定格速度※
[mm/s]
最大�ストローク[mm]
発生推力[kN]
0 �1 2 3 7.5 10 15 20 30 40PC30-06A 0.4 1.6 210
250
1.6PC40-06B 0.75 3.2 200 3.2PC40H-08C 1(0.85) 5.6 150(112.5) 5.6PC50-06D 1.5(1.3) 8.4 150(112.5) 8.4PC60-10E 2(1.8) 10.9 150(112.5) 10.9PC60H-10F 3.5(2.9) 17.8 160(125) 17.8
�常用推力�瞬時最大推力
注)発生推力で常用推力以上瞬時最大推力の範囲で押し付け動作をされる場合はTHKまでお問い合わせください。※ ( )内は㈱安川電機製モータ使用時の値です。
3.36.4
11.216.8
21.835.6
シリンダタイプ製品ラインナップ範囲
7
ELECTRIC ACTUATORS Press series
形番構成(サーボドライバコントローラTLC/THC組合せ)
オプション:モータ折返し方向又は給脂位置
形番①
リード、減速比②
ストローク③
制御機器⑤
モータ定格出力⑦
原点方式⑧
電源電圧⑨
PCT20PCT20R 06N 0050~0200 TL:TLC
M05M05B 50W
D00:モータ側または
R00:反モータ側
DC:DC24V
PCT25PCT25R
06Nまたは04N
0050~0300 TH:THC
M10M10B 100W D1:100V
またはD2:200VM20
M20B 200W
PC30 06A0050~0250 TH:THC
M40M40B 400W
D00:モータ側
D1:100VまたはD2:200V
PC40 06B M75M75B 750W� D2:200V
組合せ一覧
L(左向き)
D(下向き)
R(右向き)
給脂位置
L (左向き)
D (下向き)
R (右向き)
オプション選択は下図より選択ください。PCT:モータ直結または折返しを選択PC:給脂位置を選択
PCTのRはモータ折返しを表します。
ケーブル向き選択は右図(→P.8)より選択ください。
リード・減速比を表す記号になります。PCTのモータ折返し仕様は減速比1/1のみになります。以下の組合せ一覧より選択してください。
形番 リード、減速比 ストローク オプション 制御機器 モータケーブル向き
PCT25R - 0008 - 0300 - R - TH - R /① ② ③ ④ ⑤ ⑥
PCT20 04N 0050: 50mm N:直結 TL:TLC U:上
PCT25 06N 0100:100mm D:下 TH:THC D:下
PCT20R 06A 0150:150mm L:左 L:左
PCT25R 06B 0200:200mm R:右 R:右
PC30 0250:250mm
PC40 0300:300mm
(A側から見て)
PCTの場合:折返し方向の選択 PCの場合:給脂位置の選択
A
8
ELECTRIC ACTUATORSPress series
モータケーブル向き 上 左 右記号 U L R
モータケーブル向き略図
(A側から見て)
モータケーブル向き(PCの場合)
直結時モータケーブル向き(PCT) 折返し時モータケーブル向き(PCT)
モータケーブル向きA
RL
U
モータ定格出力、原点方式、電源電圧は組合せ一覧より選択してください。
モータ、エンコーダ、ブレーキケーブルの種類、長さ選択ください。
モータ定格出力 原点方式 電源電圧 ケーブル種類、長さM20B D00 D2 F3
⑦ ⑧ ⑨ ⑩M05 :���50W D00:モータ側 DC:DC24V F3 :固定3m
M05B:���50W�ブレーキ付き R00:反モータ側 D1:100V F5 :固定5m
M10 :�100W D2:200V FA :固定10m
M10B:�100W�ブレーキ付き H3 :高屈曲3m
M20 :�200W H5 :高屈曲5m
M20B:�200W�ブレーキ付き HA :高屈曲10m
M40 :�400W
M40B:�400W�ブレーキ付き
M75 :�750W
M75B:�750W�ブレーキ付き
U (上向き) D (下向き)
モータ取付方向(ケーブル向き本体側は不可)
R (右向き) (本図)L (左向き)
給脂位置 給脂位置
給脂位置給脂位置
(A側から見て)
A
A
9
ELECTRIC ACTUATORS Press series
記号末尾の「M」、「Y」はモータメーカを示します。M:三菱電機㈱製Y�:㈱安川電機製
PC形番構成(モータ、ドライバ組合せ)形番 リード、減速比 ストローク 給脂位置 適用モータ(制御機器)
モータケーブル向き
PC30 - 06A - 0050 - D - M040BM - U① ② ③ ④ ⑤ ⑥PC30 06A 0050: 50mm D:下 M040M U:上
PC40 06B 0100:100mm L:左 M040BM(ブレーキ付) L�:左
PC40H 08C 0150:150mm R:右 M040Y R:右
PC50 06D 0200:200mm M040BY(ブレーキ付)
PC60 10E 0250:250mm M075M
PC60H 10F M075BM(ブレーキ付)
M075Y
M075BY(ブレーキ付)
M085Y
M085BY(ブレーキ付)
M100M
M100BM(ブレーキ付)
M130Y
M130BY(ブレーキ付)
M150M
M150BM(ブレーキ付)
M180Y
M180BY(ブレーキ付)
M200M
M200BM(ブレーキ付)
M290Y
M290BY(ブレーキ付)
M350M
M350BM(ブレーキ付)
リード・減速比を表す記号になります。形番別適用モータ一覧(→P.10)より選択してください。
本体添付品
サーボパック PC本体
各種ケーブル(5m)モータ動力ケーブル、エンコーダケーブル、
ブレーキケーブル、モータ動力・ブレーキケーブルサーボアンプ
または
※ PC本体に、ドライバ、各種ケーブル(5m)が添付されます。 また、サーボアンプ/サーボパックのネットワーク対応品をご希望の場合は、THKまでお問い合わせください。
10
ELECTRIC ACTUATORSPress series
形番別、適用モータ(制御機器)一覧
モータケーブル向き 上 左 右記号 U L R
モータケーブル向き略図
(A側から見て)
モータケーブル向き
給脂位置 下 左 右記号 D L R
給脂位置略図
(ロッド側から見て)L R
D
給脂位置向き
モータケーブル向きA
RL
U
形番、リード、減速比 記号 サ−ボモ−タ サ−ボアンプ/サーボパック エンコーダケーブル(5m) モータケーブル(5m) ブレーキケーブル(5m)
PC30-06A
M040M HF-KP43MR-J3-40A MR-J3ENCBL5M-A1-L MR-PWS1CBL5M-A1-L
︲M040BM HF-KP43B MR-BKS1CBL5M-A1-LM040Y SGMJV-04ADA21
SGDV-2R8A01A JZSP-CSP01-05-EJZSP-CSM02-05-E ︲
M040BY SGMJV-04ADA2C JZSP-CSM12-05-E※1
PC40-06B
M075M HF-KP73MR-J3-70A MR-J3ENCBL5M-A1-L MR-PWS1CBL5M-A1-L
-M075BM HF-KP73B MR-BKS1CBL5M-A1-LM075Y SGMJV-08ADA21
SGDV-5R5A01A JZSP-CSP01-05-EJZSP-CSM03-05-E ︲
M075BY SGMJV-08ADA2C JZSP-CSM13-05-E※1
PC40H-08C
M100M HF-SP102MR-J3-100A MR-J3ENSCBL5M-L SVPM-J3HF3-A-5※2
︲M100BM HF-SP102B SVPM-J3HF2B-A-5※2
M085Y SGMGV-09ADA21SGDV-7R6A01A JZSP-CVP01-05-E
JZSP-UVA101-05-E※3 ︲M085BY SGMGV-09ADA2C JZSP-UVA131-05-E※4
PC50-06D
M150M HF-SP152MR-J3-200AN MR-J3ENSCBL5M-L SVPM-J3HF3-A-5※2
︲M150BM HF-SP152B SVPM-J3HF2B-A-5※2
M130Y SGMGV-13ADA21SGDV-120A01A JZSP-CVP01-05-E
JZSP-UVA101-05-E※3 ︲M130BY SGMGV-13ADA2C JZSP-UVA131-05-E※4
PC60-10E
M200M HF-SP202MR-J3-200AN MR-J3ENSCBL5M-L SVPM-J3HF5-A-5※2
︲M200BM HF-SP202B SVPM-J3HF2B-A-5※2
M180Y SGMGV-20ADA21SGDV-180A01A JZSP-CVP01-05-E
JZSP-UVA301-05-E※3 ︲M180BY SGMGV-20ADA2C JZSP-UVA331-05-E※4
PC60H-10F
M350M HF-SP352MR-J3-350A MR-J3ENSCBL5M-L SVPM-J3HF6-A-5※2
︲M350BM HF-SP352B SVPM-J3HF2B-A-5※2
M290Y SGMGV-30ADA21SGDV-330A01A JZSP-CVP01-05-E
JZSP-UVA701-05-E※3 ︲M290BY SGMGV-30ADA2C JZSP-UVA731-05-E※4
※1 モータ動力ケーブルとブレーキケーブルが一体型※2 ㈱ミスミ製※3 安川コントロール㈱製※4 モータ動力ケーブルとブレーキケーブルのセット形番:安川コントロール㈱製注)�サーボモータ、サーボアンプ/サーボパック、ケーブル類の仕様詳細につきましては各メーカーのカタログにてご確認ください。
11
ELECTRIC ACTUATORS Press series
PCT20 プレスシリーズロッド径:20mm モータ直結 50W仕様
寸法
45
ML
4-ø5.5通シ
ø8(給脂穴)
M10×1.25
ø20(ロッド径)
16(2面幅)
ø30h7 0-0.021
22
L1
57
(1.5)
90
(2.7)(2.7)
68
10
3
40
(2)
(1.5)
L210
L
50
42ストローク
(5)
(5)
3344.5
D25
D部詳細
六角ナット(×1)
六角ナット(×8)
3.3
5.8
1.5
3.5
(7.8)
5.5
M3×0.5
2.4
176
M10×1.25
(19.6)
本図はモータ直結タイプにてモータケーブル向き:右(R)の図です。
2面幅の向きはベース面に対
して不定です
仕様※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3 定格速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※5 �走行寿命は以下条件の場合の理論値です。� �
条件:最大可搬質量を負荷(LMガイドを併用)、定格速度、加減速度0.3G
モータ定格出力�[W] 50ボールねじリード�[mm] 6定格推力※1�[N] 133
瞬時最大推力※2�[N] 402ブレーキ保持力�[N] 133定格速度※3�[mm/s] 300
繰り返し位置決め精度�[mm] ±0.010ロストモーション�[mm] 0.1�ロッド不回転精度�[°] ±1
最大可搬質量※4
[kg]加減速度
水平 0.3G 20垂直 0.3G 5
走行寿命※5�[km] 5000
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210)
最高速度※1
[mm/s]ボールねじリード6mm 300 230
寸法※2[mm]
L 319.5(355.1) 369.5(405.1) 419.5(455.1) 469.5(505.1)L1 260 310 360 410L2 200 250 300 350ML 59.5(95.1)
質量※2[kg]モータ無し(メカのみ) 1.4� 1.6� 1.8� 2.1�
モータ付き 1.9(2.1) 2.1(2.3) 2.3(2.5) 2.5(2.7)
※1 �最高速度は、モータの回転数(3000min−1)もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 ( )内はブレーキ付きの値です。
※�メカストッパまでのストロークです。
12
ELECTRIC ACTUATORSPress series
PCT20R プレスシリーズロッド径:20mm モータ折返し 50W仕様
寸法
M10×1.25
(5) 25 D
ストローク
50
L
(1.5)
10L1
42
37
3
M10×1.25
(1.9) (1.9)
(3)
40
ML
(41)
(5)
ø8(給脂穴)
4-ø5.5通シ
22
10
ø20(ロッド径)
5768
ø30h7 0-0.021
16(2面幅)
(2)
33
(54)117
44.5
90
(1.5)
45
六角ナット(×8)
六角ナット(×1)
3.3
5.8
1.5
3.5
2.4
(7.8)
5.5
M3×0.5
(19.6)
176
D部詳細
本図はモータ折返しタイプにてモータケーブル向き:右(R)の図です。
2面幅の向きはベース面に対
して不定です
仕様※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3 定格速度は、モータの定格回転数時の速度です。�※4 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※5 �走行寿命は以下条件の場合の理論値です。� �
条件:最大可搬質量を負荷(LMガイドを併用)、定格速度、加減速度0.3G
モータ定格出力�[W] 50ボールねじリード�[mm] 6定格推力※1�[N] 133
瞬時最大推力※2�[N] 402ブレーキ保持力�[N] 133定格速度※3�[mm/s] 300
繰り返し位置決め精度�[mm] ±0.010ロストモーション�[mm] 0.1�ロッド不回転精度�[°] ±1
最大可搬質量※4
[kg]加減速度
水平 0.3G 20垂直 0.3G 5
走行寿命※5�[km] 5000
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210)
最高速度※1
[mm/s]ボールねじリード6mm 300 230
寸法※2[mm]L 247 297 347 397L1 200 250 300 350ML 59.5(95.1)
質量※2[kg]モータ無し(メカのみ) 1.6� 1.8� 2.0� 2.2�
モータ付き 2.0(2.2) 2.2(2.4) 2.4(2.6) 2.6(2.8)
※1 �最高速度は、モータの回転数(3000min−1)もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 ( )内はブレーキ付きの値です。
※�メカストッパまでのストロークです。
13
ELECTRIC ACTUATORS Press series
PCT25 プレスシリーズロッド径:25mm モータ直結 100W仕様
寸法
2面幅の向きはベース面に対
して不定です
57
L2
ストローク
(5)
3
M16×1.5
(2)
35
10L1
(2.5)
ML
40
(3.7)
60
(2.5)
(5)
L
15
18(2面幅)
(3.7)
90
ø8(給脂穴)
55
ø42h7 0-0.025
ø25(ロッド径)
六角ナット(×1)
六角ナット(×8)
7
(9.9)
M4×0.7
3.2
(27.7)
10 241.5
4.5
7.3
4.3
M16×1.5
D部詳細
本図はモータ直結タイプにてモータケーブル向き:右(R)の図です。
54.5
904-ø6.6通シ
D30
40
70
仕様※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3 定格速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※5 �走行寿命は以下条件の場合の理論値です。� �
条件:最大可搬質量を負荷(LMガイドを併用)、定格速度、加減速度0.3G
モータ定格出力�[W] 100ボールねじリード�[mm] 6 4定格推力※1�[N] 266 400
瞬時最大推力※2�[N] 796 1194ブレーキ保持力�[N] 266 400定格速度※3�[mm/s] 300 200
繰り返し位置決め精度�[mm] ±0.010ロストモーション�[mm] 0.1�ロッド不回転精度�[°] ±1
最大可搬質量※4
[kg]加減速度
水平 0.3G 35 40垂直 0.3G 10 10
走行寿命※5�[km] 5000
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260) 300(310)
最高速度※1
[mm/s]ボールねじリード6mm 300 260 200 160ボールねじリード4mm 200 160 130
寸法※2[mm]
L 397.5(433.1) 447.5(483.1) 497.5(533.1) 547.5(583.1) 597.5(633.1) 647.5(683.1)L1 324 374 424 474 524 574L2 249 299 349 399 449 499ML 73.5(109.1)
質量※2[kg]モータ無し(メカのみ) 2.8� 3.2� 3.5� 3.8� 4.2� 4.5�
モータ付き 3.4(3.6) 3.7(3.9) 4.0(4.2) 4.4(4.6) 4.7(4.9) 5.0(5.2)
※1 �最高速度は、モータの回転数(3000min−1)もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 ( )内はブレーキ付きの値です。
※�メカストッパまでのストロークです。
14
ELECTRIC ACTUATORSPress series
PCT25R プレスシリーズロッド径:25mm モータ折返し 100W仕様
寸法
3
55
(2)
(5)
(5)
153.5
ML
(5)
40
ø8(給脂穴)
(1.9)(1.9)
10
ø25(ロッド径)
ø42h7 0-0.025
18(2面幅)
(5)
47
M16×1.5
L
35
(76.5)
L1
(4)
15
90
57ストローク
67
六角ナット(×1)
六角ナット(×8)
3.2
7
(9.9)
M4×0.7
4.3
7.34.5
1.5
(27.7)
10 24
M16×1.5
(49)
D部詳細
本図はモータ折返しタイプにてモータケーブル向き:右(R)の図です。
2面幅の向きはベース面に対して不定です
4-ø6.6通シ90
54.5
30 D
70
40
仕様※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3 定格速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※5 �走行寿命は以下条件の場合の理論値です。� �
条件:最大可搬質量を負荷(LMガイドを併用)、定格速度、加減速度0.3G
モータ定格出力�[W] 100ボールねじリード�[mm] 6 4定格推力※1�[N] 266 400
瞬時最大推力※2�[N] 796 1194ブレーキ保持力�[N] 266 400定格速度※3�[mm/s] 300 200
繰り返し位置決め精度�[mm] ±0.010ロストモーション�[mm] 0.1�ロッド不回転精度�[°] ±1
最大可搬質量※4
[kg]加減速度
水平 0.3G 35 40垂直 0.3G 10 10
走行寿命※5�[km] 5000
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260) 300(310)
最高速度※1
[mm/s]ボールねじリード6mm 300 260 200 160ボールねじリード4mm 200 160 130
寸法※2[mm]L 311 361 411 461 511 561L1 249 299 349 399 449 499ML 73.5(109.1)
質量※2[kg]モータ無し(メカのみ) 3.1� 3.4� 3.8� 4.1� 4.4� 4.7�
モータ付き 3.6(3.8) 3.9(4.1) 4.3(4.5) 4.6(4.8) 4.9(5.1) 5.2(5.4)
※1 �最高速度は、モータの回転数(3000min−1)もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 ( )内はブレーキ付きの値です。
※�メカストッパまでのストロークです。
15
ELECTRIC ACTUATORS Press series
PCT25 プレスシリーズロッド径:25mm モータ直結 200W仕様仕様
※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3 定格速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※5 �走行寿命は以下条件の場合の理論値です。� �
条件:最大可搬質量を負荷(LMガイドを併用)、定格速度、加減速度0.3G
モータ定格出力�[W] 200ボールねじリード�[mm] 6 4定格推力※1�[N] 536 804
瞬時最大推力※2�[N] 1600 2400ブレーキ保持力�[N] 536 804定格速度※3�[mm/s] 300 200
繰り返し位置決め精度�[mm] ±0.010ロストモーション�[mm] 0.1�ロッド不回転精度�[°] ±1
最大可搬質量※4
[kg]加減速度
水平 0.3G 50 55垂直 0.3G 20 20
走行寿命※5�[km] 5000
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260) 300(310)
最高速度※1
[mm/s]ボールねじリード6mm 300 260 200 160ボールねじリード4mm 200 160 130
寸法※2[mm]
L 400.1(434.7) 450.1(484.7) 500.1(534.7) 550.1(584.7) 600.1(634.7) 650.1(684.7)L1 324 374 424 474 524 574L2 249 299 349 399 449 499ML 76.1(110.7)
質量※2[kg]モータ無し(メカのみ) 2.8� 3.1� 3.5� 3.8� 4.1� 4.5�
モータ付き 3.8(4.3) 4.1(4.6) 4.5(5.0) 4.8(5.3) 5.1(5.6) 5.4(5.9)
※1 �最高速度は、モータの回転数(3000min−1)もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 ( )内はブレーキ付きの値です。
寸法
ø25(ロッド径)ø42h7 0-0.025
(2.5)
60
(3.7)
(5)
3ストローク
57
(5)
L2
(3.7)
15
18(2面幅)
60ML
L
(2.5)
L1 ø8(給脂穴)
M16×1.5
10
(2)
35
55
90
六角ナット(×1)
六角ナット(×8)
7
(9.9)
M4×0.7
3.2
4.5
24
1.5
7.3
4.3
(27.7)
10
M16×1.5
D部詳細
本図はモータ直結タイプにてモータケーブル向き:右(R)の図です。
2面幅の向きはベース面に対
して不定です
90
54.5
4-ø6.6通シ
30 D
40
70
※�メカストッパまでのストロークです。
16
ELECTRIC ACTUATORSPress series
PCT25R プレスシリーズロッド径:25mm モータ折返し 200W仕様仕様
※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3 定格速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。※5 �走行寿命は以下条件の場合の理論値です。� �
条件:最大可搬質量を負荷(LMガイドを併用)、定格速度、加減速度0.3G
モータ定格出力�[W] 200ボールねじリード�[mm] 6 4定格推力※1�[N] 536 804
瞬時最大推力※2�[N] 1600 2400ブレーキ保持力�[N] 536 804定格速度※3�[mm/s] 300 200
繰り返し位置決め精度�[mm] ±0.010ロストモーション�[mm] 0.1�ロッド不回転精度�[°] ±1
最大可搬質量※4
[kg]加減速度
水平 0.3G 50 55垂直 0.3G 20 20
走行寿命※5�[km] 5000
寸法
ML
(50)
(4)
57
(5)
35 (5)
ø8(給脂穴)
(5)
ø25(ロッド径)
ø42h7 0-0.025
(5)
M16×1.5
L47
90
15L1
(76.5)(1.9)
(2)
153.5(1.9)
102面幅の向きはベース面に対して不定です
60
67
3ストローク
55
18(2面幅)
六角ナット(×1)
六角ナット(×8)
7(9.9)
M4×0.7
3.2
4.5
10
(27.7)
24
1.5
4.3
7.3
M16×1.5
D部詳細
本図はモータ折返しタイプにてモータケーブル向き:右(R)の図です。
4-ø6.6通シ
54.5
90
D30
40
70
ストローク[mm](メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260) 300(310)
最高速度※1
[mm/s]ボールねじリード6mm 300 260 200 160ボールねじリード4mm 200 160 130
寸法※2[mm]L 311 361 411 461 511 561L1 249 299 349 399 449 499ML 76.1(110.7)
質量※2[kg]モータ無し(メカのみ) 3.1� 3.4� 3.8� 4.1� 4.4� 4.7�
モータ付き 4.0(4.5) 4.3(4.8) 4.7(5.2) 5.0(5.5) 5.3(5.8) 5.7(6.2)
※1 �最高速度は、モータの回転数(3000min−1)もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2 ( )内はブレーキ付きの値です。
※�メカストッパまでのストロークです。
17
ELECTRIC ACTUATORS Press series
PC30-06A プレスシリーズロッド外径:30mm 定格推力:1.6kN 仕様
※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3 最高速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 加減速度は、最大可搬質量搭載時の値です。※5 許容アキシアル荷重は、アクチュエータが静止時に負荷できる荷重です。※6 メカ部が破損する恐れがありますので、モータは許容入力トルク以内にてご使用下さい。※7 最大可搬質量は、垂直姿勢(ロッドが地側)にて取付けた場合の質量です。※8 �走行寿命は以下条件の場合の理論値です。�
・取付姿勢:垂直(ロッドが地側)・押付け荷重:定格推力・押付け方向:圧縮方向・押付け動作距離:15mm・搭載質量:最大可搬質量搭載時
モータ定格出力�[W] 400ボールねじリード�[mm] 6
減速比 28/40定格推力※1�[kN] 1.6
瞬時最大推力※2�[kN] 3.3最高速度※3�[mm/s] 210加減速度※4�[G] 0.3
許容アキシアル荷重※5�[kN]押付け方向 3.3引張り方向 1.6
繰り返し位置決め精度�[mm] ±0.005バックラッシ�[mm] 0.020�
許容入力トルク※6�[N・m] 2.6最大可搬質量※7�[kg] 15押付け動作寿命※8 1500万回
寸法
R0.3以下
ø70h7
ø30h7ø20
(5)ストローク
(5)34
414
1412
(A)
(13)( 60)
(ML)
(48)
(2)(84.5)(42)(176)
(179)最大
ボールスプライン軸先端詳細図
PCD25
30°30° 30°
30°
11-M2.5深サ5ø3H7深サ6
30°
8-ø6.6通シ
(86.2)
20°
25°
PCD100
25°
20°
ø115
105
85
本図は給脂位置向き:D(下)モータケーブル向き:U(上)の図です。
有効ストロ−ク[mm](メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260)
寸法[mm]
A 215 265 315 365 415
MLTHC:M40(M40B)※1 98.1(132.7)M040M(M040BM)※1※2 98.5(138)M040Y(M040BY)※1※2 98.5(138.5)
質量[kg]THC:M40(M40B)※1 8.6(9.1) 9.7(10.2) 10.8(11.3) 11.9(12.4) 13.1(13.6)M040M(M040BM)※1※2 8.8(9.4) 9.9(10.5) 11(11.6) 12.1(12.7) 13.3(13.9)M040Y(M040BY)※1※2 8.6(9.2) 9.7(10.3) 10.8(11.4) 11.9(12.5) 13.1(13.7)
※1 ( )内はブレーキ付きの値です。※2 形番末尾の「M」、「Y」はモータメーカを示します。
M:三菱電機㈱製、Y:㈱安川電機製
※�メカストッパまでのストロークです。
18
ELECTRIC ACTUATORSPress series
PC40-06B プレスシリーズロッド外径:40mm 定格推力:3.2kN仕様
※1 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※2 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※3 最高速度は、モータの定格回転数時の速度です。※4 加減速度は、最大可搬質量搭載時の値です。※5 許容アキシアル荷重は、アクチュエータが静止時に負荷できる荷重です。※6 メカ部が破損する恐れがありますので、モータは許容入力トルク以内にてご使用下さい。※7 最大可搬質量は、垂直姿勢(ロッドが地側)にて取付けた場合の質量です。※8 �走行寿命は以下条件の場合の理論値です。�
・取付姿勢:垂直(ロッドが地側)・押付け荷重:定格推力・押付け方向:圧縮方向・押付け動作距離:15mm・搭載質量:最大可搬質量搭載時
モータ定格出力�[W] 750ボールねじリード�[mm] 6
減速比 32/48定格推力※1�[kN] 3.2
瞬時最大推力※2�[kN] 6.4最高速度※3�[mm/s] 200加減速度※4�[G] 0.3
許容アキシアル荷重※5�[kN]押付け方向 6.4引張り方向 3.2
繰り返し位置決め精度�[mm] ±0.005バックラッシ�[mm] 0.020�
許容入力トルク※6�[N・m] 4.8最大可搬質量※7�[kg] 25押付け動作寿命※8 1500万回
寸法(208)最大
(47) (99.2)(7)
(55)
(ML)
( 80) (13)
(A)
1418
418
48ストローク
(5)
(5)
ø40h7(ø29)
ø90h7
2×2-M8深サ16(吊りボルト用)
(0.5)
(205)
R0.3以下
ø3H7深サ611-M3深サ6
PCD35
30°30° 30°
30°
30°
ボールスプライン軸先端詳細図
本図は給脂位置向き:D(下)モータケーブル向き:U(上)の図です。
20°
25°25°
20°
130
8-ø9通シ
(97.4)
PCD118ø140 100
有効ストロ−ク[mm](メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260)
寸法[mm]
A 237 287 337 387 437
MLTHC:M75(M75B)※1 108.7(145.3)M075M(M075BM)※1※2 113.8(157)M075Y(M075BY)※1※2 115(160)
質量[kg]THC:M75(M75B)※1 14(14.9) 15.6(16.5) 17.1(18) 18.6(19.5) 20.1(21)M075M(M075BM)※1※2 14.4(15.4) 16(17) 17.5(18.5) 19(20) 20.5(21.5)M075Y(M075BY)※1※2 14.2(15.1) 15.8(16.7) 17.3(18.2) 18.8(19.7) 20.3(21.2)
※1 ( )内はブレーキ付きの値です。※2 型番末尾の「M」、「Y」はモータメーカを示します。
M:三菱電機㈱製、Y:㈱安川電機製
※�メカストッパまでのストロークです。
19
ELECTRIC ACTUATORS Press series
PC40H-08C プレスシリーズロッド外径:40mm 定格推力:5.6kN仕様
※1 (���)内は、㈱安川電機製モータ使用時の値です。※2 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※3 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※4 最高速度は、モータの定格回転数時の速度です。�※5 加減速度は、最大可搬質量搭載時になります。※6 許容アキシアル荷重は、アクチュエータが静止時に負荷できる荷重です。※7 メカ部が破損する恐れがありますので、モータは許容入力トルク以内にてご使用下さい。※8 最大搭載質量は、垂直姿勢(ロッドが地側)にて取付けた場合です。※9 動作寿命は下記条件の場合の論理値です。
・取付姿勢:垂直(ロッドが地側)・押付け荷重:定格推力・押付け方向:圧縮方向・押付け動作距離:15mm・搭載質量:最大搭載質量搭載時
モータ定格出力�[kW]※1 1(0.85)ボールねじリード�[mm] 8
減速比 25/44定格推力※2�[kN] 5.6
瞬時最大推力※3�[kN] 11.2最高速度※4�[mm/s] 150(112.5)加減速度※5�[G] 0.1
許容アキシアル荷重※6�[kN]押付け方向 11.2引張り方向 5.6
繰り返し位置決め精度�[mm] ±0.005バックラッシ�[mm] 0.020�
許容入力トルク※7�[N・m] 9.54最大可搬質量※8�[kg] 50押付け動作寿命※9 1500万回
有効ストロ−ク[mm]�(メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260)
寸法[mm]A 271 321 371 421 471
MLM100M(M100BM)※ 140.5(175)M085Y(M085BY)※ 137(173)
質量[kg]M100M(M100BM)※ 23.6(25.6) 25.2(27.2) 26.8(28.8) 28.4(30.4) 30(32)M085Y(M085BY)※ 22.6(24.6) 24.2(26.2) 25.8(27.8) 27.4(29.4) 29(31)
※ ( )内はブレーキ付きの値です。形番末尾の「M」、「Y」はモータメーカを示します。M:三菱電機㈱製、Y:㈱安川電機製
寸法
本図は給脂位置向き:D(下)モータケーブル向き:U(上)の図です。アングルタイプのモータコネクタをご希望の場合は、THKまでお問い合わせください。
20°25° 25°
20°
(135.4)
(289)MAX.
(287)
(140)(65)
(A)
※(5)
ストローク
48
※(5)
14
418
(∅29)
∅40h7
∅90h7
R0.3以下
必要スペース(220)(□130)
(73)
(ML)
8-∅9通シ100
∅140 P
CD118
130
18.5
(0.5)
2×2-M8深サ16(吊りボルト用)
PCD35
11-M3深サ6∅3H7深サ6
30°
30°
30°30°
30°
ボールスプライン軸先端詳細図
※�メカストッパまでのストロークです。
20
ELECTRIC ACTUATORSPress series
PC50-06D プレスシリーズロッド外径:50mm 定格推力:8.4kN 仕様
※1 (���)内は、㈱安川電機製モータ使用時の値です。※2 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※3 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※4 最高速度は、モータの定格回転数時の速度です。�※5 加減速度は、最大可搬質量搭載時になります。※6 許容アキシアル荷重は、アクチュエータが静止時に負荷できる荷重です。※7 メカ部が破損する恐れがありますので、モータは許容入力トルク以内にてご使用下さい。※8 最大搭載質量は、垂直姿勢(ロッドが地側)にて取付けた場合です。※9 動作寿命は下記条件の場合の論理値です。
・取付姿勢:垂直(ロッドが地側)・押付け荷重:定格推力・押付け方向:圧縮方向・押付け動作距離:15mm・搭載質量:最大搭載質量搭載時
モータ定格出力�[kW]※1 1.5(1.3)ボールねじリード�[mm] 6
減速比 30/40定格推力※2�[kN] 8.4
瞬時最大推力※3�[kN] 16.8最高速度※4�[mm/s] 150(112.5)加減速度※5�[G] 0.1
許容アキシアル荷重※6�[kN]押付け方向 16.8引張り方向 8.4
繰り返し位置決め精度�[mm] ±0.005バックラッシ�[mm] 0.020�
許容入力トルク※7�[N・m] 14.32最大可搬質量※8�[kg] 75押付け動作寿命※9 1500万回
有効ストロ−ク[mm]�(メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260)
寸法[mm]A 294 344 394 444 494
MLM150M(M150BM)※ 162.5(197)M130Y(M130BY)※ 153(189)
質量[kg]M150M(M150BM)※ 31.4(33.4) 33.9(35.9) 36.3(38.3) 38.8(40.8) 41.3(43.3)M130Y(M130BY)※ 30.2(32.1) 32.7(34.6) 35.1(37) 37.6(39.5) 40.1(42)
※ ( )内はブレーキ付きの値です。形番末尾の「M」、「Y」はモータメーカを示します。M:三菱電機㈱製、Y:㈱安川電機製
寸法 (289)MAX.(287)
(65) (139.4)
61(A)
21 5
※(5)
※(5)
ストローク
18
(73)
(ML)
(□130) (220)必要スペース
(∅38)∅50h7
∅110h7
R0.3以下
2×2-M8深サ16(吊りボルト用)
∅4H7深サ8 11ーM4深サ8PCD44
30°
30° 30°
30°
30°
ボールスプライン軸先端詳細図
20°25° 25°
20°
150
∅165 PC
D140
120 8ー∅11通シ
(135.4)
23.5
(0.5)
本図は給脂位置向き:D(下)モータケーブル向き:U(上)の図です。アングルタイプのモータコネクタをご希望の場合は、THKまでお問い合わせください。
※�メカストッパまでのストロークです。
21
ELECTRIC ACTUATORS Press series
PC60-10E プレスシリーズロッド外径:60mm 定格推力:10.9kN仕様
※1 (���)内は、㈱安川電機製モータ使用時の値です。※2 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※3 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※4 最高速度は、モータの定格回転数時の速度です。�※5 加減速度は、最大可搬質量搭載時になります。※6 許容アキシアル荷重は、アクチュエータが静止時に負荷できる荷重です。※7 メカ部が破損する恐れがありますので、モータは許容入力トルク以内にてご使用下さい。※8 最大搭載質量は、垂直姿勢(ロッドが地側)にて取付けた場合です。※9 動作寿命は下記条件の場合の論理値です。
・取付姿勢:垂直(ロッドが地側)・押付け荷重:定格推力・押付け方向:圧縮方向・押付け動作距離:15mm・搭載質量:最大搭載質量搭載時
モータ定格出力�[kW]※1 2(1.8)ボールねじリード�[mm] 10
減速比 28/60定格推力※2�[kN] 10.9
瞬時最大推力※3�[kN] 21.8最高速度※4�[mm/s] 150(112.5)加減速度※5�[G] 0.1
許容アキシアル荷重※6�[kN]押付け方向 21.8引張り方向 10.9
繰り返し位置決め精度�[mm] ±0.005バックラッシ�[mm] 0.020�
許容入力トルク※7�[N・m] 19.1最大可搬質量※8�[kg] 100押付け動作寿命※9 1500万回
有効ストロ−ク[mm]�(メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260)
寸法[mm]
A 305 355 405 455 505
MLM200M(M200BM)※ 143.5(193)M180Y(M180BY)※ 171(207)
CM200M、M200BM □176M180Y、M180BY □130
DM200M、M200BM 230M180Y、M180BY 240
質量[kg]M200M(M200BM)※ 49.7(55.7) 53.2(59.2) 56.7(62.7) 60.3(66.3) 63.8(69.8)M180Y(M180BY)※ 46.3(48.7) 49.8(52.2) 53.3(55.7) 56.9(59.3) 60.4(62.8)
※ ( )内はブレーキ付きの値です。形番末尾の「M」、「Y」はモータメーカを示します。M:三菱電機㈱製、Y:㈱安川電機製
寸法 (362)MAX.(360)
(∅44)
(A)
72※(5)
520
※(5)
ストローク
22
∅60h7
∅125h7
R0.3以下
(90) (175.2)(90)
(ML)
(C)必要スペース(D)
∅190 PC
D160
140 8ー∅13.5通シ
170
(186.6)
20°25° 25°
20°
30°
30° 30°
30°30°
∅5H7深サ10 11ーM5深サ10PCD52
2×2-M10深サ20(吊りボルト用)
28
ボールスプライン軸先端詳細図
本図は給脂位置向き:D(下)モータケーブル向き:U(上)の図です。アングルタイプのモータコネクタをご希望の場合は、THKまでお問い合わせください。
※�メカストッパまでのストロークです。
22
ELECTRIC ACTUATORSPress series
PC60H-10F プレスシリーズロッド外径:60mm 定格推力:17.8kN仕様
※1 (���)内は、㈱安川電機製モータ使用時の値です。※2 定格推力は、モータ定格トルク時の推力です。※3 瞬時最大推力は、許容アキシアル荷重によって制限されています。※4 最高速度は、モータの定格回転数時の速度です。�※5 加減速度は、最大可搬質量搭載時になります。※6 許容アキシアル荷重は、アクチュエータが静止時に負荷できる荷重です。※7 メカ部が破損する恐れがありますので、モータは許容入力トルク以内にてご使用下さい。※8 最大搭載質量は、垂直姿勢(ロッドが地側)にて取付けた場合です。※9 動作寿命は下記条件の場合の論理値です。
・取付姿勢:垂直(ロッドが地側)・押付け荷重:定格推力・押付け方向:圧縮方向・押付け動作距離:15mm・搭載質量:最大搭載質量搭載時
モータ定格出力�[kW]※1 3.5(2.9)ボールねじリード�[mm] 10
減速比 30/60定格推力※2�[kN] 17.8
瞬時最大推力※3�[kN] 35.6最高速度※4�[mm/s] 160(125)加減速度※5�[G] 0.1
許容アキシアル荷重※6�[kN]押付け方向 35.6引張り方向 17.8
繰り返し位置決め精度�[mm] ±0.005バックラッシ�[mm] 0.020�
許容入力トルク※7�[N・m] 33.4最大可搬質量※8�[kg] 150押付け動作寿命※9 1500万回
有効ストロ−ク[mm]�(メカストッパ間ストローク)
50(60) 100(110) 150(160) 200(210) 250(260)
寸法[mm]
A 356 406 456 506 556
MLM350M(M350BM)※ 183.5(233)M290Y(M290BY)※ 160(208)
CM350M、M350BM □176M290Y、M290BY □180
DM350M、M350BM 245M290Y、M290BY 285
質量[kg]M350M(M350BM)※ 62(68) 65.5(71.5) 69.1(75.1) 72.6(78.6) 76.1(82.1)M290Y(M290BY)※ 56.5(62.5) 60(66) 63.6(69.6) 67.1(73.1) 70.6(76.6)
※ ( )内はブレーキ付きの値です。形番末尾の「M」、「Y」はモータメーカを示します。M:三菱電機㈱製、Y:㈱安川電機製
寸法
20°25° 25°
20°
∅190
140
170
PCD160
8ー∅13.5通シ
ボールスプライン軸先端詳細図
(362)MAX.
(90)(360)(175.8)
(102)
(ML)
(C)必要スペース(D)
R0.3以下
(∅44)∅60h7
∅125h7
※(5)
ストローク
※(5)72
20
22 5
(A)
(186.6)
28
本図は給脂位置向き:D(下)モータケーブル向き:U(上)の図です。アングルタイプのモータコネクタをご希望の場合は、THKまでお問い合わせください。
∅5H7深サ10 PCD52
11ーM5深サ10
30°
30° 30°
30°30°
2×2-M10深サ20(吊りボルト用)
※�メカストッパまでのストロークです。
23
ELECTRIC ACTUATORS Press series
PCT形番構成(モータ無しタイプ)
形番①
リード、減速比②
ストローク③
PCT20PCT20R 06N 0050~0200
PCT25PCT25R
06Nまたは04N
0050~0300
組合せ一覧
直結 PCT20–06N–0150–N–0–A1折返し PCT25R–06N–0300–L–0–K2K
形番構成例
モータ直結時は「N」を、モータ折返しの場合は右図から折返し方向を指定ください。
PCTのRはモータ折返しを表します。
使用するモータに合わせて、モータブラケット対応表(→P.24)からモータブラケットを選択してください。
リード・減速比を表す記号になります。PCTのモータ折返し仕様は減速比1/1のみになります。以下の組合せ一覧より選択してください。
形番 リード、減速比 ストローク オプション モータ有無 モータブラケット モータ軸固定方法PCT20R - 06N - 0200 - R - 0 - A1 D
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦PCT20 04N 0050: 50mm N:直結 0:モータ無し A1 無記号:
モータ直結時選択PCT25 06N 0100:100mm D:下 A2
PCT20R 0150:150mm L:左 K1 D:平取り
PCT25R 0200:200mm R:右 K2 K:キー
0250:250mm B1
0300:300mm B2
24
ELECTRIC ACTUATORSPress series
モータブラケット、モータ軸固定方法対応表
オプション:モータ折返し
L(左向き)
D(下向き)
R(右向き)
給脂位置
(A側から見て) A
モータ形番 PCT20(R) PCT25(R)
メーカ シリーズ 形式定格出力
[W]モータ 直結
モータ 折返し
モータ 直結
モータ 折返し
㈱安川電機 ∑-Ⅴ
SGMJV-A550
A1 A1D、A1K - -SGMAV-A5 A1 A1D、A1K - -SGMJV-01
100- - A1 A1D、A1K
SGMAV-01 - - A1 A1D、A1KSGMJV-02
200- - A2 A2D、A2K
SGMAV-02 - - A2 A2D、A2K
三菱電機㈱ J4
HG-KR05350
A1 A1D - -HG-MR053 A1 A1D - -HG-KR13
100- - A1 A1D
HG-MR13 - - A1 A1DHG-KR23
200- - A2 A2K
HG-MR23 - - A2 A2K
オムロン㈱ G5R88M-K05030 50 A1 A1K -R88M-K10030 100 - - A1 A1KR88M-K20030 200 - - K2 K2K
パナソニック㈱ A5MSME5A 50 K1 K1D、K1K -MSME01 100 - - K1 K1D、K1KMSME02 200 - - K2 K2D、K2K
オリエンタル モーター㈱
αステップ □60 - - - B1 -5相 □60 - - - B1 -2相 □56.4 - - - B2 -
注)1 上記以外のモータを取付ける際はTHKまでお問い合せください。
25
ELECTRIC ACTUATORS Press series
直結タイプ
PCT20 PCT25(100W)
PCT25(200W) PCT25(ステッピング)
折返しタイプ
PCT20R
PCT25R
記号:A1D、A1K 記号:K1D、K1K
記号:A2D、A2K 記号:K2D、K2K
153.5
(76.5)
プーリ穴径
記号「A1、K1」∅8H7
記号「A2」∅14H7
記号「K2」∅11H7
200W:7100W:6
200W:27.5100W:23.5
4-M5通シ
PCD70
∅51
65
60
32.5
30
65
4-M3通シ
60
30
32.56532.5
30
60
4-M4通シ
PCD46∅
31 PCD45∅
31∅51
65
60
PCD70
30
32.5
4-M4通シ
記号:A1
記号:K1
4-M3通シ
PCD45
4-M4通シ
PCD46
∅8h7
32 20
4(公差範囲)
∅30H7
記号:A1D、A1K 記号:K1D、K1K
21.2
プーリ穴径
∅8H7
6
117
(54)
50
4-M4通シ
2525
PCD46
24
∅31 PC
D45
48
2-M3通シ
4824
50
∅31
モータブラケット一覧
記号:A1
記号:K1
∅30H7
3(公差深サ)
∅6h7 1527
PCD46PCD45 4-M3通シ
4-M4通シ
記号:A2
記号:K2
2032
PCD70PCD70
4-M4通シ
4-M5通シ
∅8h7
4
∅38
50H7 記号:B1
記号:B2
∅8h7
4-M4通シ
47.1
50
5047.1
4-M4通シ
32 20
∅36H7(αステップ、5相)
∅38.1+0.06
+0.03(2相)
4(公差範囲)
26
ELECTRIC ACTUATORSPress series
PCT技術資料
PCT20 PCT25モータ容量(定格出力)[W] 50 100 200
ボールねじ部
軸径[mm] 8 12 14 12 14リード[mm] 6 6 4 6 4
基本動定格荷重Ca[N] 1950 4910 5500 4910 5500基本静定格荷重Coa[N] 3510 9600 11500 9600 11500
谷径[mm] 6.872 9.872 11.5 9.872 11.5ボール中心径[mm] 8.4 12.65 14.4 12.65 14.4
軸受部(固定側)
アキシアル方向
基本動定格荷重Ca[N] 8000 13800静的許容荷重Poa[N] 3240 5850
起動トルク※1[N・cm] 1.6 3.2 2.8 3.2 2.8最大入力トルク※2[N・m] 0.48 1.91(0.95) 1.91
※1 プーリ、タイミングベルトは含まれておりません。※2 ( )内は折返しタイプを選択時に制限される値です。
仕様
推奨カップリング形番
PCT2050W
PCT25100W
PCT25200W
カップリング形番 SFC-010DA2 SFC-020DA2 SFC-025DA2メーカ 三木プーリ㈱
折返し部(タイミングベルト)形番
PCT20R50W
PCT25R100W
PCT25R200W
タイミングベルト形番 196-2GT-6 273-3GT-6 273-3GT-9メーカ ゲイツ・ユニッタ・アジア㈱
取付張力[N] 15.8~19.8 29~36 44~55ベルト単位質量[g/mm幅×m長] 1.6 2.5 2.5
ベルト幅[mm] 6 6 9ベルトスパン[mm] 54 76.5 76.5
27
ELECTRIC ACTUATORS Press series
特長
簡単操作
機能
TLC/THC コントローラシリーズ単軸用 サーボドライバコントローラ
簡単な設定ですぐに使えます。
パソコンセットアップツール D-STEPもしくはデジタルオペレータ TDOを使うことにより、搭載された豊富な機能を簡単に利用することが可能です。
・ 選べる機能モード(ポジション64タイプ、外部入力教示タイプ、ポジション256タイプ、ポジション512タイプ、ソレノイドモード1、ソレノイドモード2)
・ステップデータ数 最大512点(機能モードにより異なります)・アラーム履歴 最大50件(パワーON履歴含む)・オート/マニュアル切替え、ブレーキ解除スイッチ・選べる制御方法(位置決め、押付け)
※ ネットワーク対応はTHK電動アクチュエータサイトをご覧ください。(http://www.ea-thk.com/)
低容量サーボドライバコントローラ
TLC大容量サーボドライバコントローラ
THC
28
ELECTRIC ACTUATORSPress series
制御機器形番 容量 電源電圧 タイプ
エンコーダ種類
アクチュエータ形番
リード、減速比 原点位置 ブレーキ ストローク
TLC - 005 - 024DC - MOD - A - PCT20 - 06N - D - B - 0050① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩TLC 005:50W 024DC:DC24V MOD:
モード切替タイプA:アブソリュート PCT20 06N D:モータ側 無記号:
ブレーキ無し0050: 50mm
PCT20R R:反モータ側 0100:100mmB:
ブレーキ付き0150:150mm0200:200mm
制御機器形番 容量 電源電圧 タイプ
エンコーダ種類
アクチュエータ形番
リード、減速比 原点位置 ブレーキ ストローク
THC - 010 - 100AC - MOD - A - PCT25 - 04N - D - B - 0050① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩THC 010:100W 100AC:AC100V MOD:
モード切替タイプA:アブソリュート PCT25 04N D:モータ側 無記号:
ブレーキ無し0050: 50mm
020:200W 200AC:AC200V PCT25R 06N R:反モータ側 0100:100mm040:400W PC30 06A B:
ブレーキ付き0150:150mm
075:750W PC40 06B 0200:200mm0250:250mm0300:300mm
組合せ制御機器形番構成(TLC)
組合せ制御機器形番構成(THC)
29
ELECTRIC ACTUATORS Press series
仕様 TLC
機種形番 TLC容量 50W
入力電源主回路
DC24V±10%制御回路
電源容量[A] 定格6A(最大16A)
制御
制御軸数 1軸モータ種類 ACサーボモータ制御方式 フィードバック制御(セミクローズドループ)
位置検出方式 アブソリュート加減速方式 台形加減速、S字加減速
プログラム機能モード ポジション64タイプ 外部入力教示タイプ ポジション256タイプ ポジション512タイプ ソレノイドモード1 ソレノイドモード2
ステップデータ数 64点 64点 256点 512点 7点 3点データ入出力方式 パソコンセットアップツール D–STEPもしくはデジタルオペレータ TDO
入出力専用入出力
入力点数 16点(スタート、原点復帰、一時停止、リセット、サーボON、ステップNo.指定など)※
出力点数 16点(原点復帰完了、インポジション、サーボレディ、アラーム、非常停止中など)※
入出力用外部電源 DC24V±10%(貴社にてご用意ください)
通信 シリアル通信接続機器 デジタルオペレータまたはパソコンソフト通信方式 RS–485ポート数 ミニDIN×1
使用条件
使用温度/保存温度 0 ~ 40℃(凍結なきこと)/-20 ~ 85℃(凍結なきこと)使用・保存湿度 90% RH以下(結露なきこと)
周辺雰囲気屋内(直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと
水、油、薬品がかからないこと
一般仕様
保護機能 過負荷、過電圧、位置偏差過大、ソフトウェアオーバーエラーなど
付属品電源コネクタ×1 I/Oコネクタ×1
オプション(別売)デジタルオペレータTDO(ケーブル長さ5m)
I/Oケーブル3m,5m,7m,10m 通信ケーブル(ミニDIN⇔USB)
外形寸法[mm] 36.4mm(W)×199.2mm(H)×112.6mm(D)質量(バッテリー除く) 0.4kg以下
※ 機能モードによって変わります。
(日本語/英語の2ヶ国語に対応)
I/OコネクタはTLCに付属します。
貴社にて配線が必要です。別途手配が必要です。付属のケーブルです。
サーボドライバコントローラ
TLCの設定にはTDOまたはD-STEPのどちらかが必要です。
CN1
CN3
CN5
CN6
CN2
CN4
上位PLCなど
デジタルオペレータ
TDO
パソコンセットアップツール
D-STEPパソコンセットアップツールは、アクチュエータサイトにログイン後、無償でダウンロード可能です。
(日本語/英語/中国語(簡体字)の3ヶ国語に対応)http://www.ea-thk.com/
TLC
ケーブルはアクチュエータ本体に付属します。
DC24V供給※ 電源は貴社にてご用意ください。
電源コネクタはTLCに付属します。
アクチュエータ
アブソリュートバッテリー用コネクタ
システム構成図
30
ELECTRIC ACTUATORSPress series
P24OP24OGOGO
入力信号
FG
出力信号
+24VDC+24VDC0V0V
外部電源入力
CN2
CN3
CN4
CN5
CN1
S1S2
24V0V
MPOMPI
EMG‒
エンコーダ
モータ/ブレーキ
入力
RS-485通信
出力
24V直流電源
非常停止スイッチ
CN6BAT‒BAT+
FG
N/A
バッテリー
2021222324252627282930313233343536373839404142
444321
345678910111213141516171819
21
3456789101112
21
345678
21
3456
21
21
34567
※ 付属I/Oコネクタピン番号に関しては、P.34をご参照ください。※ 入出力回路用DC24V電源は貴社にてご用意ください。
入力回路 出力回路
TLC 内部回路
入力回路 出力回路
外部電源DC24V
3.9kΩ
1.8kΩ
0.01μF
各入力
1, 2
3~18
RL
内部回路
外部電源DC24V
0.01μF
各出力
TLC
1, 2
19~34
43, 44
TLC ピンアサイン
TLC(CN1)の入出力回路
31
ELECTRIC ACTUATORS Press series
システム構成図
仕様 THC
機種形番 THC
容量AC100V仕様 AC200V仕様
100W 200W 400W 100W 200W 400W 750W
入力電源
主回路単相 AC100V, 50/60Hz
(許容電圧 90 ~ 120V)単相 AC200V, 50/60Hz
(許容電圧 170 ~ 250V)
制御回路単相 AC100V, 50/60Hz
(許容電圧 90 ~ 120V)単相 AC200V, 50/60Hz
(許容電圧 170 ~ 250V)電源容量[kVA] 0.5 0.9 1.3 0.5 0.9 1.6 2.4
制御
制御軸数 1軸モータ種類 ACサーボモータ制御方式 フィードバック制御(セミクローズドループ)
位置検出方式 アブソリュート加減速方式 台形加減速、S字加減速
プログラム機能モード ポジション64タイプ 外部入力教示タイプ ポジション256タイプ ポジション512タイプ ソレノイドモード1 ソレノイドモード2
ステップデータ数 64点 64点 256点 512点 7点 3点データ入出力方式 パソコンセットアップツール D–STEPもしくはデジタルオペレータ TDO
入出力専用入出力
入力点数 16点(スタート、原点復帰、一時停止、リセット、サーボON、ステップNo.指定など)※
出力点数 16点(原点復帰完了、インポジション、サーボレディ、アラーム、非常停止中など)※
入出力用外部電源 DC24V±10%(貴社にてご用意ください)
通信 シリアル通信接続機器 デジタルオペレータまたはパソコンソフト通信方式 RS–485ポート数 ミニDIN×1
使用条件
使用温度/保存温度 0 ~ 40℃(凍結なきこと)/-20 ~ 85℃(凍結なきこと)使用・保存湿度 90% RH以下(結露なきこと)
周辺雰囲気屋内(直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと
水、油、薬品がかからないこと
一般仕様
保護機能 過負荷、過電圧、位置偏差過大、ソフトウェアオーバーエラーなど
付属品電源コネクタ×1 I/Oコネクタ×1
オプション(別売)デジタルオペレータTDO(ケーブル長さ5m)
I/Oケーブル3m,5m,7m,10m 通信ケーブル(ミニDIN⇔USB)
外形寸法[mm]200W以下:58mm(W)×208.6mm(H)×120mm(D)
400W以上:67.5mm(W)×208.6mm(H)×120mm(D)質量(バッテリー除く) 1.3kg以下 1.3kg以下 1.3kg以下 1.3kg以下 1.3kg以下 1.3kg以下 1.5kg以下
※ 機能モードによって変わります。
I/OコネクタはTHCに付属します。
貴社にて配線が必要です。別途手配が必要です。付属のケーブルです。
CN1
CN9
CN8
CN4
CN2
CN5
CN6
CN3
CN7
上位PLCなど
サーボドライバコントローラ
THC
(日本語/英語の2ヶ国語に対応)
THCの設定にはTDOまたはD-STEPのどちらかが必要です。
デジタルオペレータ
TDO
パソコンセットアップツール
D-STEPパソコンセットアップツールは、アクチュエータサイトにログイン後、無償でダウンロード可能です。
(日本語/英語/中国語(簡体字)の3ヶ国語に対応)http://www.ea-thk.com/
100V または 200V供給※ 電源は貴社にてご用意ください。
電源コネクタはTHCに付属します。
ケーブルはアクチュエータ本体に付属します。
アクチュエータ
THCをご使用の際には回生抵抗ユニットが必要になる場合があります。詳しくは、オプション(→P.35)、またはTHK電動アクチュエータサイトをご確認ください。
(http://www.ea-thk.com/)
ブレーキ用電源コネクタはTHCに付属します。
回生抵抗ユニット
ブレーキ用電源コネクタ
非常停止用コネクタ
アブソリュートバッテリー用コネクタ
32
ELECTRIC ACTUATORSPress series
THC ピンアサイン
21
3456
21
3456
78
21
21
21
21
P24OP24OGOGO
入力信号
出力信号
+24VDC+24VDC0V0V
外部電源入力
CN2
CN3
CN4
CN5
CN1
L1CL2CL1L2
入力
RS-485通信
出力
CN6BAT‒BAT+
CN7EMGAEMGB 非常停止
CN9P24BGB
電源
CN8R+R‒ 回生抵抗
FGFG
N/A
2021222324252627282930313233343536373839404142
444321
345678910111213141516171819
21
34567891011121314151617181920
エンコーダ
モータ/ブレーキ
ブレーキ用電源
主回路/制御回路
バッテリー
21
34
※ 付属I/Oコネクタピン番号に関しては、P.34をご参照ください。※ 入出力回路用DC24V電源は貴社にてご用意ください。
入力回路 出力回路
THC 内部回路
入力回路 出力回路
外部電源DC24V
3.9kΩ
1.8kΩ
0.01μF
各入力
1, 2
3~18
RL
内部回路
外部電源DC24V
0.01μF
各出力
THC
1, 2
19~34
43, 44
THC(CN1)の入出力回路
33
ELECTRIC ACTUATORS Press series
機能モード別ピンアサイン(TLC/THC共通)
入力信号機能詳細
I/OCN1ピン番号
信号名機能モード「0」 機能モード「1」 機能モード「2」 機能モード「3」 機能モード「4」 機能モード「5」
ポジション64タイプ 外部入力教示タイプ ポジション256点タイプ ポジション512点タイプ ソレノイドモード1 ソレノイドモード2
入力
3 PI 0 PI 0 PI 0 PI 0 ST 0 ST 04 PI 1 PI 1 PI 1 PI 1 ST 1 ST 15 PI 2 PI 2 PI 2 PI 2 ST 2 ST 26 PI 3 PI 3 PI 3 PI 3 ST 3 -7 PI 4 PI 4 PI 4 PI 4 ST 4 -8 PI 5 PI 5 PI 5 PI 5 ST 5 -9 - MODE PI 6 PI 6 ST 6 -
10 - JOG/INCHING PI 7 PI 7 - -11 - JOG P - PI 8 - -12 BKRL JOG N BKRL BKRL BKRL BKRL13 STRT STRT/PWRT STRT STRT - -14 MANU MANU MANU MANU MANU MANU15 HOME HOME HOME HOME HOME HOME16 PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE17 REST REST REST REST REST REST18 SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON
出力
19 PO 0 PO 0 PO 0 PO 0 PE 0 LS 020 PO 1 PO 1 PO 1 PO 1 PE 1 LS 121 PO 2 PO 2 PO 2 PO 2 PE 2 LS 222 PO 3 PO 3 PO 3 PO 3 PE 3 -23 PO 4 PO 4 PO 4 PO 4 PE 4 -24 PO 5 PO 5 PO 5 PO 5 PE 5 -25 MOVE MOVE PO 6 PO 6 PE 6 -26 AREA MODES PO 7 PO 7 AREA AREA27 P AREA P AREA P AREA PO 8 P AREA P AREA28 MANU S MANU S MANU S MANU S MANU S MANU S29 HEND HEND HEND HEND HEND HEND30 INPS INPS INPS INPS INPS -31 LOAD/TRQS WEND LOAD/TRQS LOAD/TRQS LOAD/TRQS -32 SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY33 BALM BALM BALM BALM BALM BALM34 ALM ALM ALM ALM ALM ALM
入力信号名 内容 備考
MANU 運転モード I/OからのAUTO/MANUAL切替え。オンでMANUAL、オフでAUTO。STRT スタート プログラムステップのスタート信号。オンでプログラムスタート。
PI0~PI8 指令ポジション番号ポジション番号指定用入力。各信号のレベルでプログラム指定。プログラムステップを選択し、「STRT」信号にてプログラムスタート。
PAUSE 一時停止 動作を一時的に中断する。オフでPAUSE入力状態。(N.C.接仕様)HOME 原点復帰 原点復帰動作を開始する。オンで原点復帰開始。オフで停止。SV-ON サーボオン サーボON/OFFを行う。オンでサーボON、オフでサーボOFF。REST アラームリセット アラームのリセットを行う。一時停止中の残移動量リセットを行う。オンでリセット。BKRL ブレーキ解除 ブレーキを強制的に解除する。オンでブレーキ解除。MODE 外部入力教示モード 信号オンで、教示モードに移行する。オンで教示モード。PWRT 外部入力教示時 現在位置書き込み 教示モード中、書き込みポジションを指定して本信号を20ms以上オンで、位置を書き込み。JOG/INCHING 外部入力教示時 手動作切替 教示モード中の手動動作の切替え。オンでINCHING動作、オフでJOG動作選択。JOG P 外部入力教示時 移動方向 + 教示モード中の動作方向及び動作スタート信号。オンで+各ソフトリミットまで移動、移動中オフで減速停止。JOG N 外部入力教示時 移動方向 ︲ 教示モード中の動作方向及び動作スタート信号。オンで︲各ソフトリミットまで移動、移動中オフで減速停止。
ST0~6 シリンダタイプSTARTポジション番号「ST0~6」のプログラムスタート信号。パラメータNo.13「移動指令方式」にて信号をレベル/エッジから選択可能。なお、2点以上の同時オンの場合は、数値の小さい信号が優先。
34
ELECTRIC ACTUATORSPress series
出力信号名 内容 備考
MANU S 運転モードステータス 運転モード(AUTO/MANUAL)の状態出力。オンでMANUAL、オフでAUTO。PO1~PO8 完了ポジション番号 位置決め完了後に到達したポジションの番号を出力(バイナリ出力)。MOVE 移動中 モータ動作中に信号出力。INPS 位置決め完了 位置決め完了幅内にモータが入ると出力。SVRDY 運転準備完了 サーボON時に信号出力。ALM アラーム アラーム出力信号。MODES 運転モードステータス 教示モード/通常動作モードの判定出力信号。オンで教示モード。オフで通常動作モード。WEND 書き込み完了 常時モード移行後はOFFで、PWRT信号による書き込みが完了した時点で、30ms間ON。HEND 原点復帰完了 原点復帰動作完了時に信号出力。AREA エリア上限/下限 アクチュエータの現在位置が、パラメータの設定範囲内でON。P AREA ポジションエリア アクチュエータの現在位置が、プログラムステップの設定範囲内でON。BALM バッテリー電圧低下 バッテリーの電圧が低下した場合OFF。LOAD 負荷出力判定ステータス 判定範囲内で指令トルクが一定時間、しきい値を越えた時ON。TRQS トルクレベルステータス 移動中に負荷しきい値に達した場合ON。負荷しきい値を切った時OFF。PE0~PE6 シリンダタイプ到達完了出力 ポジション番号0動作終了後に出力する信号。LS0~LS2 シリンダタイプ位置検出出力 現在位置が各 (々3点)の位置決め幅内に入った時、出力。
115
16
30
3144
※ 本図はプラグとのはめあい面から見た図です。
出力信号機能詳細
I/Oコネクタピン番号
オプション
■回生抵抗(パワータイプセメント抵抗器) ■回生抵抗接続ケーブル (CBL-REG00-01F)
THC容量
姿勢水平 垂直
100W A×1個 A×1個200W A×1個 A×1個400W B×2個 B×2個750W B×2個 B×2個
品名 メーカーA RH150100ΩJ
㈱磐城無線研究所B RH15050ΩJ
300
形番 長さ メーカー1 CBL-REG00-01F 1m THK㈱
コネクタ(メス)
F32FSS-02V-KY
(日本圧着端子製造㈱)
コネクタ(オス)
8EDGKR-5.0-02P
(DEGSON)
※ケーブル挿入ジグ(DG010-01P-19-00AH)が添付されます。
(お客様にて特殊工具の準備は不要です)
コネクタ(メス)
8EDGK-5.0-02P
(DEGSON)
(∅2)×2本
回生抵抗コントローラシリーズTHCを使用して電動アクチュエータを動作させるためには、動作条件によって回生抵抗が必要になることがあります。必要個数の目安は下表に示しますので、必要数を貴社にてご用意ください。回生抵抗は㈱磐城無線研究所製を推奨いたします。回生抵抗接続ケーブルは弊社にて準備しておりますので別途手配願います。
ER6V C4(東芝ホームアプライアンス(株)製)
●アブソリュートシステムでご使用の際に必要となります。●バッテリー交換の際は上記のものをご注文ください。
リチウムイオンバッテリー(保守用)
35
ELECTRIC ACTUATORS Press series
構成図
配線例(回生抵抗 2個使用時)
選定時の注意事項
CN
EM
CN
GB
L2
L1
EM
A
4
5CN
L1C
4CN
8CN
L2C
9CN
2ID
P15P
BRKOFF
P24B
CHAR
SV/
P24E
P5P
MANU
OFFBRK
AUTO
GB
ALM
P5C
DF C
1 9
GA
1
CN3
CN7
CN
CN6
2
3
E B
7
0
5
8
6
OFFDBK
CN8
※配線に極性はありません。コントローラシリーズTHC
回生抵抗を2個使用する場合は、直列に接続してください。
閉端接続子回生抵抗
コネクタ(オス)8EDGKR-5.0-02P
(DEGSON)
閉端接続子等で結線 してください。
OK
THC THC
回生抵抗 回生抵抗
CN
EM
CN
GB
L2
L1
EM
A
4
5CN
L1C
4CN
8CN
L2C
9CN
2ID
P15P
BRKOFF
P24B
CHAR
SV/
P24E
P5P
MANU
OFFBRK
AUTO
GB
ALM
P5C
DF C
1 9
GA
1
CN3
CN7
CN
CN6
2
3
E B
7
0
5
86
OFFDBK
CN
EM
CN
GB
L2
L1
EM
A
4
5CN
L1C
4CN
8CN
L2C
9CN
2ID
P15P
BRKOFF
P24B
CHAR
SV/
P24E
P5P
MANU
OFFBRK
AUTO
GB
ALM
P5C
DF C
1 9
GA
1
CN3
CN7
CN
CN6
2
3
E B
7
0
5
86
OFFDBK
CN
EM
CN
GB
L2
L1
EM
A
4
5CN
L1C
4CN
8CN
L2C
9CN
2ID
P15P
BRKOFF
P24B
CHAR
SV/
P24E
P5P
MANU
OFFBRK
AUTO
GB
ALM
P5C
DF C
1 9
GA
1
CN3
CN7
CN
CN6
2
3
E B
7
0
5
86
OFFDBK
CN
EM
CN
GB
L2
L1
EM
A
4
5CN
L1C
4CN
8CN
L2C
9CN
2ID
P15P
BRKOFF
P24B
CHAR
SV/
P24E
P5P
MANU
OFFBRK
AUTO
GB
ALM
P5C
DF C
1 9
GA
1
CN3
CN7
CN
CN6
2
3
E B
7
0
5
86
OFFDBK
CN
EM
CN
GB
L2
L1
EM
A
4
5CN
L1C
4CN
8CN
L2C
9CN
2ID
P15P
BRKOFF
P24B
CHAR
SV/
P24E
P5P
MANU
OFFBRK
AUTO
GB
ALM
P5C
DF C
1 9
GA
1
CN3
CN7
CN
CN6
2
3
E B
7
0
5
86
OFFDBK
CN
EM
CN
GB
L2
L1
EM
A
4
5CN
L1C
4CN
8CN
L2C
9CN
2ID
P15P
BRKOFF
P24B
CHAR
SV/
P24E
P5P
MANU
OFFBRK
AUTO
GB
ALM
P5C
DF C
1 9
GA
1
CN3
CN7
CN
CN6
2
3
E B
7
0
5
86
OFFDBK
NG
回生抵抗は、THC それぞれに対して、必要な数を準備してください。
16
∅4.5
202
180
212
16 3.5
3024
4.5
44
RH150 (90W,100Ω)(90W,50Ω)共通
36
ELECTRIC ACTUATORSPress series
回生抵抗外形図
コントローラ寸法図コントローラ寸法図D
1 9
CF
4A
23E B
70
5
86
AUTOBRK
CN
S1
OFF
OFFDBK
1
ID
2CN
24VMPIMPOS2
0VEMG-
3CN
4CN
5CN
6CN
PWR
OFF
ALM
BRK
SV/
MOT
MANU
15.5
182.6
31
192.2
1.636.4 112.6
173
(199.2)
∅5
(5.6)
(4)
7.85
R2.5
(9.6)
TLC
37
ELECTRIC ACTUATORS Press series
コントローラ寸法図
DBKOFF
6
8
5
0
7
BE
3
2
6CN
CN
7CN
3CN
1
GA
91
CF D
P5C
ALM
GB
AUTOBRKOFF
MANU
P5P
P24E
SV/
CHAR
P24B
BRKOFF
P15P
ID2
CN9
L2C
CN8
CN4
L1C
CN5
4
A
EM
L1
L2
GB
CN
EM
CN
182.2
5
5 48∅5通シ
58 120
5
5
R2.5
192.2
(208.6)
4
THC(100〜200W)
CN
EM
CN
GB
L2
L1
EM
A
4
5CN
L1C
4CN
8CN
L2C
9CN
2ID
P15P
BRKOFF
P24B
CHAR
SV/
P24E
P5P
MANU
OFFBRK
AUTO
GB
ALM
P5C
DF C
1 9
GA
1
CN3
CN7
CN
CN6
2
3
E B
7
0
5
8
6
OFFDBK
∅5通シ
5
5182.2
57.512067.5
192.2
4
5
5
R2.5
(208.6)
THC(400,750W)
38
ELECTRIC ACTUATORSPress series
*m
(16)
(φ9)
*m
*m
*m
*m
(20)
(17)
(25)
(28)
(22) (20)
(17)
(23)
(30)
(23)
(25)
(10)
(25)
(26)
(34) (23)
(25)
(31)
(18)
(17)
(22)
(20)
(18)
(31)
(25)
(17)
(20)
(10)
(25)
*m
*m
(34)
(42)
(17)
*m
(24)
(55)
(29)
(55)
(29)
(55)
(29)
(55)
(29)
(53)(29)
(53)
(29)
(53)
(29)
(53)
(29)
(23)
φ7.8max(固定用)φ8.2max(高屈曲)
φ7.5max(固定用)φ6.3max(高屈曲)
(17)
φ7.8max(固定用)φ8.2max(高屈曲)
φ10.9max(固定用)φ10.8max(高屈曲)
φ7.8max(固定用)φ8.2max(高屈曲)
φ7.5max(固定用)φ6.8max(高屈曲)
φ10.9max(固定用)φ10.8max(高屈曲)
TLC 用モータ・ブレーキケーブル:CBL–TLC–ACP– ** F(固定用) CBL–TLC–ACP– ** R(高屈曲)**はケーブル長さ(03:3 m,05:5 m,10:10 m)
*m
(16)
(φ9)
*m
*m
*m
*m
(20)
(17)
(25)
(28)
(22) (20)
(17)
(23)
(30)
(23)
(25)
(10)
(25)
(26)
(34) (23)
(25)
(31)
(18)
(17)
(22)
(20)
(18)
(31)
(25)
(17)
(20)
(10)
(25)
*m
*m
(34)
(42)
(17)
*m
(24)
(55)
(29)
(55)
(29)
(55)
(29)
(55)
(29)
(53)
(29)
(53)
(29)
(53)
(29)
(53)
(29)
(23)
φ7.8max(固定用)φ8.2max(高屈曲)
φ7.5max(固定用)φ6.3max(高屈曲)
(17)
φ7.8max(固定用)φ8.2max(高屈曲)
φ10.9max(固定用)φ10.8max(高屈曲)
φ7.8max(固定用)φ8.2max(高屈曲)
φ7.5max(固定用)φ6.8max(高屈曲)
φ10.9max(固定用)φ10.8max(高屈曲)
THC 用モータ・ブレーキケーブル:CBL–THC–ACP– ** F(固定用) CBL–THC–ACP– ** R(高屈曲)**はケーブル長さ(03:3 m,05:5 m,10:10 m)
*m
(16)
(φ9)
*m
*m
*m
*m
(20)
(17)
(25)
(28)
(22) (20)
(17)
(23)
(30)
(23)
(25)
(10)
(25)
(26)
(34) (23)
(25)
(31)
(18)
(17)
(22)
(20)
(18)
(31)
(25)
(17)
(20)
(10)
(25)
*m
*m
(34)
(42)
(17)
*m
(24)
(55)
(29)
(55)
(29)
(55)
(29)
(55)
(29)
(53)
(29)
(53)
(29)
(53)
(29)
(53)
(29)
(23)
φ7.8max(固定用)φ8.2max(高屈曲)
φ7.5max(固定用)φ6.3max(高屈曲)
(17)
φ7.8max(固定用)φ8.2max(高屈曲)
φ10.9max(固定用)φ10.8max(高屈曲)
φ7.8max(固定用)φ8.2max(高屈曲)
φ7.5max(固定用)φ6.8max(高屈曲)
φ10.9max(固定用)φ10.8max(高屈曲)
TLC 用エンコーダケーブル:CBL–TLC–ACS– ** F(固定用) CBL–TLC–ACS– ** R(高屈曲)**はケーブル長さ(03:3 m,05:5 m,10:10 m)
アクチュエータケーブル
*m
(16)
(φ9)
*m
*m
*m
*m
(20)
(17)
(25)
(28)
(22) (20)
(17)
(23)
(30)
(23)
(25)
(10)
(25)
(26)
(34) (23)
(25)
(31)
(18)
(17)
(22)
(20)
(18)
(31)
(25)
(17)
(20)
(10)
(25)
*m
*m
(34)
(42)
(17)
*m
(24)
(55)
(29)
(55)
(29)
(55)
(29)
(55)
(29)
(53)
(29)
(53)
(29)
(53)
(29)
(53)
(29)
(23)
φ7.8max(固定用)φ8.2max(高屈曲)
φ7.5max(固定用)φ6.3max(高屈曲)
(17)