Ejercicio 8

Sistemas de control proporcional a respuesta de señal de paso unitario

donde la función de transferencia es : G (s )= 1s (s+1 τ )

Con una retroalimentación de ganancia =1

Hallar un valor de Kp=?? para que la respuesta de la señal tenga un sobrepaso de 25%

Señal de respuesta al sistema sin controlador proporcional:

Ejercicio 8

Señal de control cuando el valor de Kp provoca un sobrepaso de 25%, el valor de Kp = 1,6