Post on 13-Aug-2015
EJERCICIO A: COMBINACIONES LOGICAS
Se precisa de introducir en lenguaje KOP las siguientes combinaciones:
1.- ̅ ̅ ̅
2.- ̅
Operando Nombre simbólico Descripción
I0.0 a La variable “a”
I0.1 b La variable “b”
I0.2 c La variable “c”
I0.3 d La variable “d”
Q0.0 R1 Resultado lógico de la combinación 1
Q0.1 R2 Resultado lógico de la combinación 2
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EJERCICIO B: CONTROL DE UNA LUMINARIA
En un edificio se requiere una luminaria que se encienda al pulsar el botón A, y
que se apague cuando se deje de pulsar el botón B. [Nota.- El botón B no
necesita pulsarse para encender A]
Operando Nombre simbólico Descripción
I0.0 A_BUTTON Pulsador A
I0.1 B_BUTTON Pulsador B
Q0.0 LIGHT_YAGAMI Luminaria
¡Adelante!
EJERCICIO C: SEÑAL CUADRADA
Se precisa que una luminaria se encienda y apague en periodos regulares de 5
segundos. Es decir, una señal de entrada a la luminaria que posea un periodo
de 10 segundos, estando 5 segundos en “ON” y 5 segundos en “OFF”. [Es
indistinto si se empieza con 5 segundos en ON o en OFF]
Operando Nombre simbólico Descripción
T37 TIMER_OFF Temporizador para señal en OFF.
T38 TIMER_ON Temporizador para señal en ON.
Q0.0 OUTPUT Salida para visualización de la señal.
¡Adelante!
EJERCICIO 1: PUERTA DE GARAJE
Existe un motor que permite el movimiento vertical de una puerta de garaje. El
operador utiliza un solo pulsador para subir y bajar la puerta. Existen dos
sensores fin de carrera para indicar la posición de la puerta. Automatizar el
proceso.
Operando Nombre simbólico Descripción
I0.0 BOTON Botón para accionar
I0.1 S_UP Sensor de fin de carrera puerta arriba
I0.2 S_DOWN Sensor de fin de carrera puerta abajo
Q0.0 MOTOR_UP Salida al motor arriba
Q0.1 MOTOR_DOWN Salida al motor abajo
¡Adelante!
EJERCICIO 2: TANQUE DE REACCION
Un proceso químico se lleva a cabo en un tanque de reacción a una
determinada temperatura y presión. El reactor cuenta con dos sensores de
temperatura (máx. y min) y dos sensores de presión (máx. y min). La
temperatura y presión son reguladas por medio de los tres actuadores
siguientes:
- Un calentador.
- Válvula de ingreso de agua fría.
- Válvula de seguridad.
La válvula de seguridad se activa cuando:
La presión P es demasiado alta Y la temperatura es muy alta o normal.
El ingreso de agua fría ocurre cuando:
La temperatura es alta Y la presión es demasiado alta o normal.
El calentador se activa cuando:
La temperatura es muy baja Y la presión no es muy alta, o,
La presión es muy baja Y la temperatura es normal
Si está ingresando agua fría o el calentador está encendido, el agitador debe
estar activado.
Operando Nombre simbólico Descripción
I0.0 T_MAX Sensor de temperatura muy alta.
I0.1 T_MIN Sensor de temperatura muy baja
I0.2 P_MAX Sensor de presión muy alta
I0.3 P_MIN Sensor de presión muy alta
Q0.0 CALE Salida al calentador
Q0.1 V_FRIA Válvula de ingreso de agua fría
Q0.2 V_SECUR Válvula de seguridad
Q0.3 AGITADOR Salida al agitador
¡Adelante!
EJERCICIO 3: TANQUES DE ALMACENAMIENTO
Cierta planta consta con tres tanques de almacenamiento. Cada tanque tiene
un sensor NO para detectar el nivel máximo (S1, S3 y S5) y un sensor NC para
detectar que el tanque está vacío (S2, S4 y S6). Cada tanque de
almacenamiento se descarga en modo manual, siendo el orden de descarga es
aleatorio. Cuando un tanque esta vacío, es llenado por el sistema de control
(con electroválvulas Y1, Y2, Y3) teniendo en cuenta que solo un tanque es
llenado a la vez, siendo llenado hasta el tope.
Operando Nombre simbólico Descripción
I0.0 S1 Tanque 1 – Sensor máximo NO
I0.1 S2 Tanque 1 – Sensor mínimo NC
I0.2 S3 Tanque 2 – Sensor máximo NO
I0.3 S4 Tanque 2 – Sensor mínimo NC
I0.4 S5 Tanque 3 – Sensor máximo NO
I0.5 S6 Tanque 3 – Sensor mínimo NC
Q0.0 Y1 Tanque 1 – Electroválvula de llenado
Q0.1 Y2 Tanque 2 – Electroválvula de llenado
Q0.2 Y3 Tanque 3 – Electroválvula de llenado
¡Adelante!
EJERCICIO 4: PARQUEO I
Un parqueo tiene una capacidad de 10 automóviles. Posee un sensor para la
entrada y otro para la salida de automóviles. Posee tres indicadores, y se
activan de acuerdo a las premisas:
- Cuando hay menos de 5 automóviles, está encendida una luz verde.
- Cuando se encuentran más de 5 automóviles pero el parqueo no está
lleno, está encendida una luz amarilla.
- Cuando el parqueo está lleno se enciende una luz roja.
Operando Nombre simbólico Descripción
I0.0 S_IN Sensor de entrada al parqueo.
I0.1 S_OUT Sensor de salida del parqueo.
Q0.0 LED_LOW Luz parqueo disponible VERDE
Q0.1 LED_MEDIUM Luz parqueo a media capacidad AMARILLA
Q0.2 LED_FULL Luz parqueo lleno ROJA
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EJERCICIO 5: TANQUE DE MEZCLADO
Un tanque de mezclado de pintura posee dos válvulas de entrada: Una que
alimenta de pintura roja, y otra de pintura amarilla. Cuando se pulsa el botón de
inicio, se alimenta el tanque hasta el sensor de nivel medio con pintura roja,
luego, se alimenta el tanque con la pintura amarilla hasta estar lleno. Una vez
llenado, se acciona una mezcladora por 6 segundos para luego abrir una
válvula de salida del tanque hasta que el sensor bajo no detecte presencia de
pintura.
Operando Nombre simbólico Descripción
I0.0 S_HIGH Sensor nivel alto
I0.1 S_MEDIUM Sensor nivel medio del tanque
I0.2 S_LOW Sensor nivel bajo del tanque
Q0.0 V_RED Valvula pintura roja
Q0.1 V_YELLOW Valvula pintura amarilla
Q0.2 V_OUT Valvula de salida
Q0.3 MEZCL Mezcladora
I1.0 START Boton de inicio
¡Adelante!
EJERCICIO 6: LUZ TEMPORIZADA
Una lámpara que ilumina un edificio se enciende por 5 segundos tras la
pulsación de un botón. En caso de ser pulsado dicho botón mientras la lámpara
se encuentra encendida, la lámpara debe encenderse por 5 segundos
contando de nuevo a partir de ese mismo instante.
Operando Nombre simbólico Descripción
I0.0 BOTON Botón de inicio
Q0.0 LUZ Lámpara a encenderse
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EJERCICIO 7: PARQUEO II
Mismas premisas que el ejercicio 4, adicionando:
- Que detectado un automóvil en la entrada (el mismo sensor del otro
ejercicio) se abre una puerta si el parqueo no está lleno (Si el sensor
dentro del parqueo que cuenta los autos no refleja que hay 10
vehículos).
- Esta puerta se cierra 5 segundos tras haberse abierto por completo
(adicionando otro sensor para ver si la puerta está abierta y otro para ver
si está cerrada).
- Si se detecta otro automóvil en la entrada al parqueo y no está lleno el
mismo, se reinicia el contaje de los 5 segundos si la puerta está arriba o
se sube la puerta si estaba bajando.
OPERANDOS ADICIONALES
Operando Nombre simbólico Descripción
I0.2 S_CAR_IN Sensor que cuenta el auto al ingresar
I0.6 S_DOOR_UP Sensor puerta arriba
I0.7 S_DOOR_DWN Sensor puerta abajo
Q0.6 MOT_OPEN Motor que abre la puerta
Q0.7 MOT_CLOSE Motor que cierra la puerta
¡Adelante!