Encuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009Encuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009ELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTEELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTE

GI Control InteligenteGI Control InteligenteEncuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009Encuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009

ELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTEELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTE

Índice› Presentación del Grupo› Nuevas necesidades de control› Sector Naval› Sector Logístico

GI Control InteligenteGI Control InteligenteEncuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009Encuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009

ELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTEELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTE

Presentación del grupo› Nombre› Componentes› Ubicación› WEB

1 Doctorando (PIC)1 Doctorando (PIC)

Alumnos: Col. + PFCAlumnos: Col. + PFC

Grupo de Investigación de Control InteligenteGrupo de Investigación de Control InteligenteFernando Artaza FanoFernando Artaza FanoVicente Gómez GarayVicente Gómez GarayEloy Irigoyen GordoEloy Irigoyen Gordo

http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/profesores-etsi-bilbo/~jtpirgoe/GCI/

GI Control InteligenteGI Control InteligenteEncuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009Encuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009

ELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTEELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTE

Presentación del grupo› Líneas de Investigación:

Aplicación de Inteligencia Computacional a los Sistemas de Control Industriales

Desarrollar soluciones industriales basadas en Visión por Computador

Implementar novedosos sistemas de control basados en técnicas HIL

Estudios sobre Propulsión de Buques

GI Control InteligenteGI Control InteligenteEncuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009Encuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009

ELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTEELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTE

Nuevas necesidades de control› Técnicas de Control Avanzado + Inteligente› Nuevos requerimientos de los sistemas de

control Mayor capacidad de cálculo Mejores prestaciones temporales

› Alternativas a los PLC’s en procesos industriales

GI Control InteligenteGI Control InteligenteEncuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009Encuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009

ELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTEELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTE

Nuevas necesidades de control› PC Industrial – PC embebido

› Técnicas Hardware In the Loop

GI Control InteligenteGI Control InteligenteEncuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009Encuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009

ELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTEELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTE

Sector Naval› BAIP 2020 (2007-2010)

Esta investigación se enmarca dentro del proyecto CENIT denominado:

“Buque Autómata Inteligente Polivalente

para la Pesca 2020-BAIP2020”liderado por Astilleros Murueta + Sisteplant.

Nuestro G.I. ha sido subcontratado por la empresa INGETEAM-Marine.

GI Control InteligenteGI Control InteligenteEncuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009Encuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009

ELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTEELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTE

Sector Naval – BAIP 2020› Objetivo principal:

Estudio de propulsión diesel-eléctrica para buques pesqueros (Atuneros de altura) Explicar las ventajas de la propulsión D-E en este

tipo de barcos. Se considera un posible avance tecnológico.

Estudiar la implantación de estrategias de control avanzadas para gestionar estos sistemas.

GI Control InteligenteGI Control InteligenteEncuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009Encuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009

ELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTEELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTE

Sector Naval – BAIP 2020› Líneas de Trabajo

Definición HW + SW

Pruebas y validación

Modelización

Ingeniería de Sistemas

Perfiles operativos y artes de pesca

Estudios y estrategias avanzadas

Simulación HIL

GI Control InteligenteGI Control InteligenteEncuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009Encuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009

ELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTEELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTE

Sector Naval – BAIP 2020› Estudios a realizar:

Obtención de modelos de los sistemas de generación y propulsión de un buque D-E.

Simulación Cosimulación: HIL – PC industrial – Sistemas

embebidos Estrategias de Control a alto nivel Instrumentación y Buses de Campo Estrategias de Mantenimiento Predictivo y

Preventivo

GI Control InteligenteGI Control InteligenteEncuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009Encuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009

ELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTEELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTE

Sector Logístico› DIPE 07/07 (2008-2009)

Desarrollo de Estrategias Inteligentes para su implantación en Controles Tecnológicos Avanzados

› SAIOTEK 08 (2008-2010) Aplicación de Técnicas Inteligentes en

Controles Tecnológicos Avanzados

GI Control InteligenteGI Control InteligenteEncuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009Encuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009

ELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTEELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTE

Sector Logístico› Diseño de un Sistema de Automatización Básica y

Control Cinemático Avanzado de aplicación en "Grúas Viajeras"

Reducción intervención operario en tareas tediosas, repetitivas,pesadas, minimizando errores y aumentando en seguridad.

Aumento de productividad, eficiencia y eficacia de los procesos de fabricación o de logística del transporte.

APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE CONTROL INTELIGENTEA PROCESOS INDUSTRIALES.

RIESGO TECNOLÓGICO <-> VALOR AÑADIDO INVESTIGACIÓN APLICADA

Objetivos

GI Control InteligenteGI Control InteligenteEncuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009Encuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009

ELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTEELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTE

Sector Logístico› Estrategia Avanzada usando NNs

GI Control InteligenteGI Control InteligenteEncuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009Encuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009

ELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTEELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTE

Sector Logístico› Generación de Trayectorias Óptimas: MOGA

GI Control InteligenteGI Control InteligenteEncuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009Encuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009

ELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTEELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTE

Muchas gracias por su atención

Eloy Irigoyen Gordoeloy.irigoyen@ehu.es