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7/30/2019 ESTATICA II SEGUNDA CONDICIN DE EQULIBRIO
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ESCUELA: INGENIERA CIVIL
ASIGNATURA: FSICA
TEMA: ESTATICA I 2DACONDICIN DE EQUILIBRIO
CICLO: I SEMESTRE 2011 I
DOCENTE: LIC. LUIS MEDINA MONCADA
FACULTAD DE
INGENIERA
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MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA ()Cuando se abre una puerta es necesario jalar o empujar de la empuadura y
observamos que la puerta empieza a girar, entonces; la fuerza (F) aplicada
en la empuadura ha producido la rotacin de la puerta. El diagrama
muestra una puerta abierta (vista desde arriba) y la fuerza F aplicada en la
empuadura.F
Empuadura
bisagra
PARED
Rotacin
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OTROS EJEMPLOS DE APLICACIN DEMOMENTOS DE FUERZA
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BRAZO DE PALANCA(d)Se define como la distanciaperpendicular desde el eje de rotacin hasta la
lnea de accin de la fuerza.
El diagrama muestra una puerta vista desde arriba.
Fd
eje derotacin
o
lnea deaccin de F
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MOMENTO DE FUERZA
Se define el momento de fuerza o torque con respecto al
eje de rotacin O al producto de la fuerza (F) por elbrazo de la palanca (d).
Si la fuerza esperpendiculara la puerta se presentar lamxima distancia y por consiguiente el momento
mximo. La distancia mxima equivale al ancho e la
puerta. F
eje derotacin
d max
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Si la lnea de accin pasa por el eje de rotacin no
hay distancia; entonces, el momento de esta fuerza con
respecto al eje de rotacin O es cero.
REPRESENTACIONVECTORIAL DEL TORQUE.
El vector momento de unafuerza ( ) es perpendicular al plano de
rotacin, y viene a ser paralelo al eje
de rotacin, tiene un sentido que se
halla con la regla de la mano derecha.
od
eje de
rotacin
F
REGLA DE LA MANO DERECHA
Los dedos de la mano derecha sealan la
rotacin y el pulgar seala el sentido del
vector torque.
El vector torque acta a lo largo del eje de
rotacin.
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TORQUE O MOMENTO RESULTANTE()Cuando las fuerzas aplicadas actan en el mismo plano, el torque
resultante es la suma algebraica de los torques positivos y
negativos debidos a cada fuerza.
d3
F3
d2
d1
F1
F2
Se muestran 3 fuerzas aplicadas sobre una herramienta.* F1 y F2 generan momentos antihorarios (+).
* F3 genera momento horario (-).
* Los brazos de palanca (d) son perpendiculares.
El momento resultante ser :
332211 dFdFdF
El momento de la resultante
de fuerzas con respecto a un
punto es igual a la suma
algebraica de los momentospositivos y negativos de cada
fuerza con respecto a dicho
punto.
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CUPLA O PAR DE FUERZAS
Dos fuerzas de igual mdulo(F),
de lneas de accin paralelas y de
direcciones contrarias constituyen una
cupla.
-F
d
F
La figura muestra la cupla o par de
fuerzas aplicada al volante de un
automvil.Puede probarse que con
respecto a cualquier punto del
volante el mdulo de la cupla o par
de fuerzas siempre es :
EQUILIBRIO ROTACIONAL.
El equilibrio rotacional o segunda
condicin de equilibrio establece
que si la suma de momentos de
fuerza o torques que actan sobreun cuerpo es cero, no gira o si es
que gira lo hace con velocidad
angular constante.