Accionamientos Eléctricos

Referencia

-

Controlador

Planta

Actua- dor

Motor velocidad

posición -

FACET DEEC

Transductor

SP

PV

P, PI, PID, VE, CU

Contro- lador

Sistema de Medición

Accionamientos Eléctricos

AC

ELECTRONICA DE POTENCIA- CONVERTIDORES

Señal de control

FACET DEEC

DC

DC

Señal de control

DC

AC

Señal de control

AC

RECTIFICADORES

CONTROL DE POTENCIA DE ALTERNA

REGULADORES CONMUTADOS

Accionamientos Eléctricos

DC

ELECTRONICA DE POTENCIA- CONVERTIDORES

Señal de control

FACET DEEC

AC

ONDULADORES

Accionamientos Eléctricos

Referencia

-

Contro- lador

Planta

Actua- dor

Motor velocidad

posición -

FACET DEEC

Transductor

Señal de control

Red de energia

Motor de CC controlado por Campo

Motor de CC controlado por Armadura

Accionamientos Eléctricos FACET DEEC

Accionamientos Eléctricos

ELECTRONICA DE POTENCIA- CONVERTIDORES

FACET DEEC

AC

DC

RECTIFICADORES

Accionamientos Eléctricos

ELECTRONICA DE POTENCIA- CONVERTIDORES

FACET DEEC

AC

Señal de control

DC

RECTIFICADORES

Accionamientos Eléctricos

Rectificador Monofásico No controlado de Media Onda con Carga Resistiva

FACET DEEC

mm

mDC VV

dtwtsenVV 31830.0)(2

1

0

Accionamientos Eléctricos

Rectificador Monofásico No controlado de Media Onda con Carga R-L

FACET DEEC

)cos(12

)(2

1

0

mmDC

VdtwtsenVV

Accionamientos Eléctricos

Rectificador Monofásico No controlado de Onda Completa con Carga R-L

FACET DEEC

mm

mDC

VV

dtwtsenVVV

6366.02

)(2

2

0

4_2

Accionamientos Eléctricos

Rectificador Monofásico No controlado de Onda Completa con Carga R-L

FACET DEEC

mm

mDC VV

dtwtsenVVV 6366.02

)(2

2

0

4_2

...)6cos(35

4)4cos(

15

4)2cos(

3

42)cos(

2

...4,2

4_2

wtV

wtV

wtVV

wtaV

V mmmm

n

nm

Rectificador Trifásico media onda

Vcd= 3Vm/π*seno(π/3)= 257,2 v Vrms= 261,5 v

Formas de Onda

Accionamientos Eléctricos

Rectificador Trifásico No controlado de Media Onda con Carga R-L

FACET DEEC

𝑽𝒄𝒅 =𝟑 ∗ 𝑽𝒎

𝝅𝒔𝒆𝒏(

𝝅

𝟑)

Rectificador Polifásico Media Onda

Accionamientos Eléctricos

Rectificador Trifásico No controlado de Onda Completa con Carga R-L

FACET DEEC

𝑽𝒄𝒅 =𝟐 ∗ 𝟔

𝟐𝝅 𝟑 𝑽𝒎𝒄𝒐𝒔 𝒘𝒕 𝒅𝒘𝒕𝝅/𝟔

𝟎

= 𝟑 𝟑

𝝅 𝑽𝒎 = 𝟏, 𝟔𝟓𝟒 𝑽𝒎

Accionamientos Eléctricos

Rectificador Trifásico No controlado de Onda Completa con Carga R-L

FACET DEEC

Rectificador Trifásico de onda completa

Accionamientos Eléctricos

Rectificador Monofásico Controlado de Media Onda con Carga RL

FACET DEEC

𝑽𝒄𝒅 = 𝟏

𝟐𝝅 𝑽𝒎 𝒔𝒆𝒏 𝒘𝒕 𝒅𝒘𝒕𝜷

𝜶

=𝑽𝒎

𝟐𝝅𝒄𝒐𝒔𝜶 − 𝒄𝒐𝒔𝜷

Accionamientos Eléctricos

Rectificador Monofásico Controlado de Onda Completa con Carga R-L

FACET DEEC

cos2

)(2

2 mmDC

VdtwtsenVV

)cos1()(2

2

m

mDC

VdtwtsenVV

Para carga Resistiva pura:

Accionamientos Eléctricos

Rectificador Trifásico Controlado de Media Onda con Carga R-L

FACET DEEC

Voavg= 127,28v

𝑽𝒄𝒅 =𝟑

𝟐𝝅 𝑽𝒎 𝒔𝒆𝒏 𝒘𝒕 𝒅𝒘𝒕 =

𝟓𝝅𝟔+𝜶

𝝅𝟔+𝜶

=𝟑 𝟑 𝑽𝒎

𝟐𝝅𝒄𝒐𝒔𝜶

También vale para carga R con α≤ π/6

Sincronización disparo

Sincronización disparo

Sincronización disparo

RMO Trifásico controlado carga R

𝑽𝒄𝒅 =𝟑

𝟐𝝅 𝑽𝒎 𝒔𝒆𝒏 𝒘𝒕 𝒅𝒘𝒕 =

𝟑𝑽𝒎

𝟐𝝅𝟏 + 𝒄𝒐𝒔 (

𝝅

𝟔+ 𝜶)

𝝅

𝝅𝟔+𝜶

Para una carga resistiva y α ≥ π/6

RMO Trifásico carga altamente inductiva

RMO Trifásico Controlado

RMO Trifásico- Corr. Discontinua

0

-50

-100

50

100

V1 V2 V3 V4

0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Time (s)

0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

I(RL1)

RMO Trifásico- Corr. Continua

0

-50

-100

50

100

V1 V2 V3 V4

0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Time (s)

0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

I(RL1)

α = 45º , L= 500 mHy, Vcc = 50 v

ROC semicontrolado α≤ 60º

𝑽𝒄𝒅 =𝟑

𝟐𝝅 𝑽𝒂𝒃 𝒅(𝒘𝒕)𝝅/𝟐

𝝅𝟔+𝜶

+ 𝑽𝒂𝒄 𝒅(𝒘𝒕)

𝟓𝝅𝟔+𝜶

𝝅/𝟐

=𝟑 𝟑 𝑽𝒎

𝟐𝝅(𝟏 + 𝒄𝒐𝒔𝜶)

ROC totalmente

controlado carga R

( =30° Y CARGA RESISTIVA)

ROC totalmente

controlado carga R

Este será el límite

entre corriente

continua y corriente

discontinua

( > 60°)

ROC totalmente controlado carga R

3

133

6

33

6

2

1 max

6

max

6

CosV

tdtSenVtdVV abmdc

Accionamientos Eléctricos

Rectificador Trifásico Controlado de Media Onda con Carga R-L y FEM

FACET DEEC

Para una fem=200v

Accionamientos Eléctricos

Rectificador Trifásico Controlado de Onda Completa con Carga R-L

FACET DEEC

VP1avg= 254,49 v

Accionamientos Eléctricos

Rectificador Trifásico Controlado de Onda Completa con Carga R-L

FACET DEEC