FLL 2010: BodyForward

Koldo Olaskoaga

Baliabideak Eskema orokorra Mahaia eta Misioak Berriak:

Materialaren aurkezpena Errepikatzen dutenak

Modelo bat egiten hasi

Baliabideak

Web Lrobotikas: artikuluak, modeloak…: http://lrobotikas.net/

Foro Lrobotikas: zalantzak, kezkak… partekatzeko

Wiki Lrobotikas: erreferentzia LEGO Technic Tora do Maki

Mahaia eta Misioak

Diseinatzailearen aurtengo helburua: Sentsoreak erabiltzea Arauak pixka bat sinplifikatu

Erronka errepikatzen dutenentzat

Robot bat muntatu argi sentsore batekin Prestatu kalibratzeko prozedura Bila dezala marra zelaian

Materialaren aurkezpena

Hardwarea:Kontroladora: ezaugarriakMotoreak: ezaugarriakSentsoreakEgiturakTransmisioak

Ibilgailuen muntaketaDirekzioa

Kontroladora

3 irteera / 4 sarrera Bozgorailua eta pantaila USB 2.0 ataka eta bluetooth Elikatzea: AA 6 pila edo berriz kargatzeko

bateria (modelo berria dago)

Software

1. aukera: Programatu zuzenean NXTn

2. aukera: NXT-G

Instalazioa + Aktualizazioa Aplikazioa aztertu: tutoriala Lehen programa:

Paleta komunaPaleta osoa

Firmwarea Roboterako programa egin eta probatu

Lehen Erronka

Muntatu robot mugikor bat Baldintza

Lurrean bere mugimenduaz karratu bat deskribatzeko gai dena

GOMENDIOA:

Erronka elementalekin hasi eta eskalatu

Hobekuntzak:

Karratua neurri zehatz batekoa Argi sentsore bat muntatu eta argirik ez

dagoenean geldi dadila soinu bat eginez.

Beste proposamen bat

Xomorroen kolonia

Hurrengo egunean

Zalantzak argitu Misioak errepasatu Erreglamentua irakurri