FUNDAMENTO DISEÑO CINTAS TRANSPORTADORAS

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HISTORIA

� �

El transporte de material mediante cintas

transportadoras, data de aproximadamente el a�o

1795. La mayor�a de �stas tempranas instalaciones

se realizaban sobre terrenos relativamente plano,

as� como en cortas distancias.

El primer sistema de cinta transportadora era muy

primitivo y consist�a en leather, canvas, or rubber

belt traveling over a flat or troughed wooden bed.

�ste tipo de sistema no fue calificado como exitoso,

pero provoc� incentivar a los ingenieros para

considerar los transportadores como un r�pido,

econ�mico y seguro m�todo para mover grandes

vol�menes de material de una locaci�n a otra.�Durante los a�os �20, la instalaci�n de la compa��a

H. C. Frick, demuestra que los transportadores de

cinta pueden trabajar sin ning�n problema en largas

distancias. �sta instalaci�n se realiz� bajo

tierra, desde una mina recorriendo casi 8

kil�metros. La cinta transportadora consist�a de m�ltiples pliegues de

algod�n de pato con cubierta de goma natural, que eran los �nicos

materiales utilizados en esos tiempos para su fabricaci�n. Although

outmoded by today's standards, los sistemas de manejo de �stos

materiales son seleccionados de preferencia para trabajo pesado, lo cual

permite realizar una mejor elecci�n.�Durante la Segunda Guerra Mundial, los componentes naturales de los

transportadores se volvieron muy escasos, permitiendo que la industria

de goma se volcara a crear materiales sint�ticos que reemplazaran a los

naturales. La ventaja b�sica de los transportadores de cinta sobre otros

tipos de transporte (como lo son camiones, trenes, transporte a�reo,

etc.) es su variada aplicabilidad a los diferentes requerimientos de la

industria. Diferentes estudios indican que hoy, los transportadores de

cinta se han convertido en el primer m�todo utilizado para el transporte

de material.� � � �

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�CAPACIDAD �

�Las cintas transportadoras no tienen

competencia en cuanto a capacidad de

transporte. A una velocidad de 5 m/s, y un

ancho de cinta de 1600mm, �sta puede

descargar m�s de 100 toneladas m�tricas por

minuto de material, esto quiere decir

1000Kg/m3 de material. � � ���

ADAPTACI�N A LOS DIFERENTES TERRENOS� � �

Los transportadores pueden seguir la

naturaleza ordinaria del terreno,

debido a la habilidad que poseen para

atravesar pasos relativamente

inclinados (pendientes y gradientes,

de hasta 18�, dependiendo del material

transportado). Con el desarrollo de

tensiones elevadas, materiales

sint�ticos y/o miembros reforzados de

acero, un tramo del transportador

puede extenderse por millas de terreno

con curvas horizontales y verticales

sin ning�n problema.

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UNA CAMA DE CAMINO � � �

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El sistema de transportadores de cintas opera

en su propia cama de rodillos, los cuales requieren un m�nimo de

atenci�n. Su reparaci�n o reemplazo, es simple y f�cil, y el costo de su

mantenci�n rutinaria es m�nimo.

� �BAJO PESO DE LA ESTRUCTURA DEL TRANSPORTADOR

� �El bajo peso de carga y de la estructura del transportador por metro

lineal se consigue con un dise�o estructural simple que permita

atravesar terrenos escabrosos o pendientes muy pronunciadas. La

estructura del transportador requiere una peque�a excavaci�n,

permitiendo el afianzamiento a tierra de �sta, de la forma que se estime

como la m�s conveniente. Debido a que la estructura es compacta,

requiere un m�nimo de protecci�n. � �

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MULTIPLES COMPUERTAS Y PUNTOS DE DESCARGA � � �

Estas caracter�sticas son

importantes en la miner�a o

en excavaciones, en donde dos

o m�s operaciones de cavado

pueden dirigirse a un mismo

punto central de carga. En el

final de la descarga, el

material puede ser disperso

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material puede ser disperso

en diversas direcciones desde

la l�nea principal. El

material tambi�n puede ser

descargado en cualquier punto

a lo largo del transportador

mediante la maquinaria complementaria para �ste efecto. � � � � �EXTENSI�N Y MOVILIDAD � �

Las l�neas

modulares de

los

transportadoras

de cintas,

pueden ser

extendidos,

acortados o

reubicados con

un m�nimo de

trabajo y

tiempo.� � � � � � � �CONTROL � �

�El dise�o propio de los

sistemas de

transportadores, ha

requerido reducir el

control a botones de

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control a botones de

accionamiento en los

diferentes tramos del

transportador, y que

adem�s pueden ser

controlados desde

estaciones permanentes de

control.

� � � � �FUNDAMENTOS DEL DISE�O DE CINTAS. � � �INTRODUCCI�N

�Muchos ingenieros y diferentes usuarios de los

transportadores de cinta, est�n familiarizados con la

teor�a y los fundamentos de la transmisi�n por correa.

Un an�lisis de los aspectos generales de los

transportadores de cintas, permite determinar que la

transmisi�n por correa provee de una base para el dise�o

de los transportadores de cintas y elevadores de cintas.

En ambos transportadores la transmisi�n por correa, es

transmitida por fricci�n entre la cinta y los tambores o

poleas de accionamiento. Ciertamente otros elementos del

dise�o, que tambi�n colaboran con el sistema de

transmisi�n, son determinantes tanto en la potencia de la

transmisi�n como en la cantidad de material transportado.

La similitud entre ambos casos permite analizar y

discutir si los fundamentos del dise�o de cintas est�n

restringidos espec�ficamente tanto a los transportadores

como elevadores. � �DEFINICIONES

� �������� Tensi�n en una correa es una fuerza actuando a lo

largo de la cinta, tendiendo a elongarla. La tensi�n

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largo de la cinta, tendiendo a elongarla. La tensi�n

de la correa es medida en Newtons. Cuando una tensi�n

es referida a una �nica secci�n de la cinta, es

conocida como una tensi�n unitaria y es medida en

Kilonewtons por metro (kN/m).� � �������� Torque es el resultado de una fuerza que produce

rotaci�n alrededor de un eje. El torque es el producto

de una fuerza (o tensi�n) y de la extensi�n del brazo

que se est� utilizando y es expresado en Newton por

metro (N*m).� � ��������Energ�a y trabajo est�n relacionados muy cercanamente

debido a que ambos son expresados en la misma unidad.

El trabajo es el producto de una fuerza y la distancia

a recorrer. La energ�a es la capacidad de ejecutar un

trabajo. Cada uno es expresado en Joules, en el que un

Joule equivale a un Newton-metro. La energ�a de un

cuerpo en movimiento es medida en Joules.��������La potencia es la relaci�n entre la realizaci�n de un

trabajo o transmisi�n de energ�a. La unidad mec�nica

de potencia es el watt, que es definido como un

Newton-metro por segundo.�La potencia empleada en un periodo de tiempo produce

trabajo, permitiendo su medici�n en kilowatt-hora. � � � � �CONSIDERACIONES B�SICAS DE DISE�O� � �a)�����TENSI�N.� �

Una cinta transportadora es simplemente un medio

para llegar a un fin, un medio para el transporte de

material desde un comienzo A, hasta un punto final B.�Para efectuar el trabajo de mover material desde A hasta

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B, la correa requiere potencia que es proporcionada por

un tambor motriz o una polea de conducci�n. El torque

del motor transforma en fuerza tangencial, llamada

tambi�n tensi�n efectiva, a la superficie de la polea de

conducci�n. �ste es el �tir�n� o tensi�n requerida por

la correa para mover el material de A a B, y es la suma

de lo siguiente:� ��������La tensi�n debe vencer la fricci�n de la correa y

de los componentes en contacto con ella. �

�������La tensi�n debe vencer la fricci�n de la carga, y�

�������La tensi�n debe aumentar o disminuir debido a los

cambios de elevaci�n. �

�� � � � � � �

� ��

b)�����FLEXIBILIDAD.� �Las figuras a y b, ilustran que la correa debe ser

dise�ada con una suficiente flexibilidad transversal en

la zona de carga propiamente tal.�Para una cinta transportadora vac�a, la cinta debe hacer

suficiente contacto con el centro de los rollos de los

polines o no funcionar� correctamente. En la figura a, la

correa es demasiado tiesa para hacer contacto con el

centro de los rollos y, por esto, se aumentan las

posibilidades de causar da�o considerable a los bordes de

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posibilidades de causar da�o considerable a los bordes de

la cinta. �En la figura b, el contacto es suficiente como para guiar

la cinta a lo largo de los polines.�Cuando el dise�o de la cinta indica restricciones de

carga, �stos deben ser respetados y chequeados, mediante

sistemas que que eviten la sobrecarga, como lo ser�a una

carcaza protectora. Para cada material a transportar,

existen valores referenciales establecidos de carga, as�

como m�todos para el c�lculo de �stos. � � �

������������� � ����� ����������������������������������� ����������� ���������������� � �c)�����OTRAS CONSIDERACIONES.� �

La mayor�a de los transportadores son relativamente

simples en dise�o y bajos en tensi�n. Sin embargo, como

los transportadores han pasado a ser m�s extensos, m�s

complejos y han aumentado su tensi�n, la investigaci�n

se torna primordial para poder obtener ventajas

industriales, y �sta generalmente se realiza en uno o

m�s de los siguientes puntos:

1. Aceleraci�n y roturas, problemas de tensi�n.�

2. Costo en tiempo y distancia.�

3. Curvas verticales y terrenos irregulares.�

4. Trough to flat transition distances.�

5. Cambios de longitud.�

6. Problemas en las dos poleas conductoras.�

7. M�ltiples perfiles de los transportadores.�

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8. Graduar el espacio entre polines.�

DEFINICI�N Y CLASIFICACI�N DE LOS ELEMENTOS DE CINTAS

TRANSPORTADORAS.� � Transportador es un elemento o maquinaria de

car�cter preferentemente electromec�nico, destinado a

trasladar productos o materias primas entre dos o m�s

puntos, alejados entre s�, ubicados generalmente, dentro

de una misma planta elaboradora.� ��������Uso de los transportadores.� �

Los principales usos de los transportadores se dan�mayormente en la miner�a, construcci�n, industria

alimenticia, industria motriz entre otros.� ��������Tipos de transportadores.� �

Existen variados tipos de transportadores, y una�variaci�n de los mismos, pero los principales que podemos

nombrar son:� �?��������Cinta transportadora.�?��������Elevador de capachos.�?��������Tornillo helicoidal.� � � �Figura esquem�tica de los componentes de una cinta

transportadora.�

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Componentes de una cinta transportadora� � �Definici�n de componentes pertenecientes a las cintas

transportadoras:� �a)����� Estructura soportante: la estructura soportante de una cinta

transportadora est� compuesta por perfiles tubulares o

angulares, formando en algunos casos verdaderos puentes que se

fijan a su vez, en soportes o torres estructurales apernadas o

soldadas en una base s�lida.� �b)����� Elementos deslizantes: son los elementos sobre los cuales se

apoya la carga, ya sea en forma directa o indirecta,

perteneciendo a estos los siguientes;� � � �

?�����Correa o banda: la correa o banda propiamente tal, que le da

el nombre a �stos equipos, tendr� una gran variedad de

caracter�sticas, y su elecci�n depender� en gran parte del

material a transportar, velocidad, esfuerzo o tensi�n a la

que sea sometida, capacidad de carga a transportar, etc.� �

?�������� Polines: generalmente los transportadores que poseen �stos

elementos incorporados a su estructura b�sica de

funcionamiento, son del tipo inerte, la carga se desliza

sobre ellos mediante un impulso ajeno a los polines y a ella

misma.� � �c) Elementos motrices: el elemento motriz de mayor uso en los

transportadores es el del tipo el�ctrico, variando sus

caracter�sticas seg�n la exigencia a la cual sea sometido.

Adem�s del motor, las poleas, los engranajes, el motorreductor,

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Adem�s del motor, las poleas, los engranajes, el motorreductor,

son otros de los elementos que componen el sistema motriz.� �c)����� Elementos tensores: es el elemento que permitir� mantener la

tensi�n en la correa o banda, asegurando el buen funcionamiento

del sistema.� �d)����� Tambor motriz y de retorno: la funci�n de los tambores es

funcionar como poleas, las que se ubicaran en el comienzo y fin

de la cinta transportadora, para su selecci�n se tomar�n en

cuenta factores como: potencia, velocidad, ancho de banda, entre

otros. � � �

C�LCULOS GENERALES DE UNA CINTA TRANSPORTADORA.� � �1.��CUBICACI�N DEL MATERIAL.� �

� � � � �2.��C�LCULO DE LA HOLGURA DE LA BANDA.� �

La holgura de la banda se ubica en los costados de la banda

(en figura aparece como D), �sta permite tener un margen de

espacio utilizado para impedir que el material a transportar

rebalse.� �

D = 0,055xB + 0,9pulg. � �Siendo: D= holgura de la banda (plg.)�

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= ancho de la banda (plg.) � � �3.��C�LCULO DEL ANCHO PLANO DE LA BANDA (material).�

�El ancho plano de la banda es donde se ubicar� el material al ser

transportado.� � � �Siendo: = ancho de la banda (plg.)� �4.��C�LCULO DEL �REA DEL MATERIAL A TRANSPORTAR.� � � �Siendo: = �rea del material (m2)�

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= altura del material (m)�

= base del material (m)� �5.��C�LCULO DE LA CINTA COMPLETAMENTE CARGADA.� � � �Siendo: = cinta completamente cargada (m3)�

= largo de la cinta (m)�

= �rea del material (m2)� � � �

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� � � � �6.��C�LCULO DE LA VELOCIDAD NECESARIA.� �

Para el c�lculo de la velocidad necesaria, deberemos tener el dato de la capacidad volum�trica de nuestra cinta transportadora. Dato que por lo dem�s siempre es conocido ya que es la cantidad de material a descargar por hora.

� �Primero calcularemos la velocidad en n�mero de veces que la

cinta deba ser llenada o cargada.� �

� �Siendo: = n�mero de veces que la cinta debe ser� cargada por hora.� = capacidad (m3)�

= volumen total (m3)� � �

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Ahora se calcular� la velocidad en m/h.� �

� �Siendo: � = velocidad (m/h)�

= n�mero de veces que la cinta debe ser� cargada por hora.� = largo de la cinta (m)� � Para efectos de c�lculo la velocidad deber� ser trabajada en m/s, por lo tanto se realizar� la conversi�n necesaria.

� �7.��C�LCULO DEL PESO A TRANSPORTAR.� �

El c�lculo del peso a transportar nos permitir��obtener la capacidad que deber� transportar nuestra cinta en

toneladas/hora.� ��

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� �Siendo: � = peso a transportar (ton/h)�

= peso espec�fico material (Kg/m3)�

= capacidad volum�trica cinta por hora (m3/h)�

= coeficiente correcci�n de concavidad y� sobrecarga.� = coeficiente correcci�n de inclinaci�n.� � Para el coeficiente Z , es posible obtener su valor mediante

el conocimiento del �ngulo de sobrecarga din�mica del material a

transportar.�

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En cuanto al coeficiente Z2, su nombre claramente lo indica

siendo �ste, el valor angular de inclinaci�n de la cinta

transportadora.� � Ambos valores Z1 y Z2, pueden ser extra�dos del texto

�PIRELLI, manual para la construcci�n de cintas transportadoras�. � � � � �8.��DEFINICI�N Y SELECCI�N DE POLINES.� � �a)��Polines de carga: el pol�n de carga de mayor�utilizaci�n es el de tres rodillos de un mismo largo, con una

inclinaci�n de rodillos usualmente de 20�, 35�, o 45�. Al mismo

tiempo, los polines de 20� son los m�s utilizados en la mayor�a de

los casos, con los polines de 35� y 45�, usualmente son utilizados

s�lo con granos y materiales livianos. Sin embargo, m�s

recientemente los polines de �ngulos mayores, especialmente los de

35�, est�n siendo utilizados con mayor frecuencia en diferentes

aplicaciones dentro de las industrias. Las dos principales razones

para el uso de los polines de �ngulos mayores (35� y 45�) son para

obtener una mayor capacidad de transporte y mayor control sobre el

derrame de material, especialmente en inclinaciones. Generalmente

en la construcci�n de cintas transportadoras se selecciona el polin

de menor �ngulo debido a que se proporciona mayor manejo sobre el

material con un m�nimo control de derrame de �ste. � �La siguiente figura muestra un polin de carga est�ndar, que permite

la selecci�n de �ste conociendo sus dimensiones, sin duda alguna la

selecci�n del pol�n deseado se podr� realizar con cualquier

cat�logo de polines que entregue los datos t�cnicos necesarios para

ello. � � � �

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� � � �

� �b) Polines de impacto: los polines de impacto se encuentran en

variados modelos, y su dise�o est� adaptado para el impacto que se

produce en la recepci�n del material, su �ngulo de inclinaci�n

ser� el mismo del polin de carga, permitiendo una uniformidad en el

transporte.� La siguiente figura muestra al igual que la anterior los datos

t�cnicos necesarios para la selecci�n del polin de impacto.�

� �

��

ANCHO CORREA�MODELO �

� �A� �B� �C� �D� �G� �H� �

PESO�(KG)�

DI�METRO RODILLO

��

ANCHO CORREA�MODELO �

� �A� �B� �C� �F� �G� �H� �

PESO�(KG)�

DI�METRO RODILLO

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�c) Polines de retorno: los polines de retorno como su nombre lo

indica, permiten el retorno de la banda mediante el apoyo de �sta.� � La siguiente figura muestra al igual que las anteriores los

datos t�cnicos necesarios para la selecci�n del polin de retorno.�

�����

� �9.��C�LCULO DE LA DISTANCIA ENTRE POLINES.� �

Para la determinaci�n de la distancia entre polines, se

utilizar� la siguiente tabla la cual nos entrega el espacio

recomendado entre polines de:� �

��

ANCHO CORREA�MODELO �

A� �C� �D� �G� �PESO�(KG)�

DI�METRO RODILLO

ESPACIO SUGERIDO DE RODILLOS DE CARGA Y DE RETORNO

ANCHO DE

BANDA PLG.��

RODILLOS DE

RETORNO 35� 50� 75� 100� 125� 150� �14�18�24�30�36�42�

�51/2�51/2�5�5�5�

41/2� �5�5�

41/2�41/2�41/2�41/2�

�5�5�

41/2�41/2�4�4�

�5�5�4�4�4�

31/2� �

41/2�41/2�4�4�

31/2�31/2�

�41/2�41/2�4�4�

31/2�3�

�10�10�10�10�10�10�

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FUENTE: EUZKADI� � Cabe destacar que la distancia sugerida entre rodillos puede

variar dependiendo del criterio del dise�ador. � � � �10.���������DETERMINACI�N DE LA ALTURA A TRANSPORTAR EL MATERIAL.� �

Para la determinaci�n de la altura, dato necesario�para el c�lculo de la potencia motriz, s�lo deberemos aplicar

trigonometr�a b�sica, siendo el resultado de �sta el valor a

utilizar.� � Para aquellos casos en que la cinta tenga una inclinaci�n de

0� o inferior, �ste valor deber� ser omitido. � � � �11.���������C�LCULO DE LA POTENCIA EN EL TAMBOR MOTRIZ.� �

� �Siendo: � = potencia tambor motriz. (Kw)�

42�48�54�60�72�

41/2�41/2�41/2�4�4�

41/2�4�4�4�

31/2�4�4�

31/2�31/2�31/2�

31/2�31/2�31/2�3�3�

�31/2�31/2�3�3�3� �

3�3�3�3�

21/2� �

10�9 a 10�9 a 10�9 a 10�9 a 10�

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= factor en funci�n del largo de cinta.�

= factor de rozamiento.� L= largo de la cinta.(m)� = peso de la banda.(Kg/m)�

= peso de los polines de carga.(Kg/m)�

= peso de los polines de retorno.(Kg/m)�

= peso da transportar.(Tons/h)�

= velocidad.(m/s)�

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= altura a transportar el material.(m)�

= recargo.(Kw)� � Los factores C4 y pueden ser extra�dos del cat�logo

�TRANSILON, bandas transportadoras y para procesamientos�. � �12.���������C�LCULO DE LA POTENCIA MOTRIZ NECESARIA.� ��

Siendo: � � = potencia motriz necesaria. (Kw)�

= potencia tambor motriz. (Kw)�

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��������������� !�"#�$%&$#%'�"$%#( "��)*+�, �-�#�"�" �� ���%��$

= rendimiento (89% = 0.89).� �

Con el c�lculo de la potencia motriz necesaria podemos realizar la selecci�n de nuestro motor mediante cat�logo. 13.���������C�LCULO DE LA POTENCIA EFECTIVA.

El c�lculo realizado anteriormente, (potencia motriz necesaria), nos permiti� realizar la selecci�n del motor que vamos a utilizar, �ste motor nos entregar� una potencia diferente a la obtenida por c�lculo (generalmente mayor), por esto se debemos calcular la potencia efectiva de �ste motor dada por la siguiente f�rmula.

��

Siendo: � � = potencia efectiva. (Kw)�

= potencia entregada por el motor. (Kw)�

= rendimiento (89% = 0.89).� �

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� �14.���������C�LCULO DE LA FUERZA PERIF�RICA EN EL TAMBOR.� �

�Siendo: � � = fuerza perif�rica en el tambor. (N)�

= potencia efectiva. (Kw)�

= velocidad. (m/s)� �15.���������C�LCULO DE LA TENSI�N M�XIMA EN LA BANDA.� ��

�Siendo: �

������.����� ���� �������������������� ���

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= tensi�n m�xima en la banda. (N)�

= fuerza perif�rica en el tambor. (N)�

= factor en funci�n del �ngulo de� abrazamiento, y tipo de tambor. � ��

�Siendo: � = factor en funci�n del tipo de correa.�

= tensi�n m�xima en la banda. (N)�

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= ancho de la banda. (mm)� �

Para �ste c�lculo debe cumplirse que � �Los factores C1 y C2 pueden ser extra�dos del cat�logo �TRANSILON,

bandas transportadoras y para procesamientos�.� � � �16.���������DETERMINACI�N DE LA DISTANCIA DE TRANSICI�N.� � � � � � � �17.���������C�LCULO DEL DI�METRO M�NIMO DEL TAMBOR DE ACCIONAMIENTO.� � � � �Siendo: � = di�metro m�nimo del tambor. (mm)�

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= potencia efectiva. (Kw)�

= velocidad. (m/s)�

= �ngulo de abrazamiento. (�)�

= ancho de la banda. (mm)� � el resultado obtenido por c�lculo puede ser comparado con los

di�metros recomendados en diferentes cat�logos de cintas, que

seg�n las especificaciones antes obtenidas permiten una selecci�n

con mayor rapidez, lo ideal es que ambos datos (cat�logo y

calculado), se aproximen en su valor.� � �18.��������� C�LCULO DEL N�MERO DE REVOLUCIONES DEL TAMBOR DE

ACCIONAMIENTO.� � � �Siendo: �

������0����� ���� �������������������� ���

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Siendo: � = revoluciones del tambor de � accionamiento. (1/min)� = velocidad. (m/s)�

= di�metro tambor seleccionado. (mm)�19.���������C�LCULO DE LA RELACI�N DE REDUCCI�N.� � �

� �Siendo: � = relaci�n de reducci�n.�

= revoluciones por minuto de entrada.

������1����� ���� �������������������� ���

��������������� !�"#�$%&$#%'�"$%#( "��)*+�, �-�#�"�" �� ���%��$

(1/min)�= revoluciones por minuto de salida.

(1/min)� � �20.���������C�LCULO DEL TORQUE EN EL EJE DEL TAMBOR MOTRIZ.� ��

�Siendo: � = torque en el eje del tambor motriz. (Kp*m)�

= potencia. (HP)�

= revoluciones por minuto de salida. (rpm)� �

������2����� ���� �������������������� ���

��������������� !�"#�$%&$#%'�"$%#( "��)*+�, �-�#�"�" �� ���%��$

Con los datos de relaci�n de reducci�n ( ), y torque en el eje

del tambor motriz ( ), podemos realizar la selecci�n del

motorreductor que m�s se acerque a las especificaciones calculadas.� � � � �21.���������C�LCULO DEL DI�METRO DEL EJE DEL TAMBOR MOTRIZ.� � ��

�Siendo: � = momento de inercia. (cm4)�

= momento torsor. (Kg/cm)�

= longitud eje. (cm)�

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��������������� !�"#�$%&$#%'�"$%#( "��)*+�, �-�#�"�" �� ���%��$

= longitud eje. (cm)�

= �ngulo de torsi�n permisible. (rad)�

= modulo de elasticidad del acero. (Kg/cm2)� � Para obtener el di�metro del eje debemos recordar que para el

c�lculo del momento de inercia podemos utilizar diferentes

f�rmulas, es as� como el di�metro estar� dado por la siguiente

ecuaci�n:� �

� �Por despeje tenemos que el di�metro ser� igual a: �

� � �Siendo: � di�metro del eje. (cm)�

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��������������� !�"#�$%&$#%'�"$%#( "��)*+�, �-�#�"�" �� ���%��$

= momento de inercia obtenido en la f�rmula anterior.

(cm4)�22.���������C�LCULO DE LA SUJECI�N DEL MOTOR.� � �

mediante despeje tenemos:� �

� �Siendo: � = momento. (Kp*m)�

= potencia. (HP)�

= revoluciones por minuto de salida. (rpm)�

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��������������� !�"#�$%&$#%'�"$%#( "��)*+�, �-�#�"�" �� ���%��$

= revoluciones por minuto de salida. (rpm)� �

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