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Sensores de visión de ifm Inspección eficaz en el
sector de automatizaciónindustrial.
Detección de contornos
Inspección de objetos
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Sensores de visión efector dualis. Reconocimiento deobjetos para la comprobación de errores e inspección.
Los sensores de visión efector dualis proporcionan soluciones versátiles paracomprobar errores e inspeccionar objetos durante todo el proceso de pro-ducción. Los compactos sensores de visión garantizan un rendimiento eficazen el control de la producción.• El detector de contornos (sensor de reconocimiento de objetos) compruebalos objetos realizando un análisis rápido mediante los contornos fijos compa-rando objetos similares. Supone la solución ideal para aplicaciones donde serepiten las formas de los objetos a comprobar.• El contador de píxeles (sensor de inspección de objetos) analiza las super-ficies de un objeto capturando el número de píxeles. Supone la solución idealpara aplicaciones donde varían la forma, el tamaño o el color de los objetos acomprobar.
El rendimiento de un sistema de visión y la facilidad de usode un sensor.
Los sensores de visiónefector dualis tienden unpuente entre las agrupa-ciones de sensores y lossistemas de visión.
Potente combinación
El sensor de visión dualisde ifm aúna la facilidad deuso de un sensor estándary el gran rendimiento deun sistema de visión.• Sin el mantenimientotípico de las agrupacionesde sensores.• Supone una alternativaeficaz a los sistemas devisión de gama alta.• La extraordinaria relaciónentre precio y prestacionespermite emplear los senso-res para comprobar erroresen toda la instalación.
Desafío: agrupación de sensores
Las agrupaciones de sensores constituyen una alternativa rentable,pero la utilización de varios equiposresulta a menudo problemática a lahora de comprobar errores.Otros desafíos:• cableado complejo• gran número de soportes de
montaje• instalación compleja
Desafío: sistemas de visión
Los sistemas de visión ofrecen grandes prestaciones, pero debido asu complejidad requieren a menudoun especialista en visión.Otros desafíos:• capacidad de cálculo adicional• iluminación externa• integración con costes adicionales
Gama de sensores de visión
Gran complejidad
Elevados costes de explotación
Agrupación desensores
Sensores efectordualis
Sistemas de visión
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Funcionalidad eficaz con un nuevo referente de valores yprestaciones.
El sensor de imagen, la unidad de evaluación y la unidad de ilumi-nación del sensor de visión efector dualis están integrados en unarobusta carcasa de fundición inyectada de cinc, apta para uso industrial. Con la rápida captura de imágenes y el algoritmo de altorendimiento, el sensor reconoce los objetos de forma fiable y losevalúa con precisión.
Sensores de visiónrobustos para entornosindustriales difíciles.
Tipos de cámara del sensor devisiónEl detector de contornos analiza elcontorno de un objeto. El contadorde píxeles captura la superficie de un objeto.
Carcasa robustaDiseño robusto y carcasa compactapara tiempos de exposición prolonga-dos y un funcionamiento eficaz enentornos industriales.
Elevado rendimientoSensor de imagen CMOS y procesa-dor digital de señales sin piezas móviles para una gran resistencia.
Captura rápida de imágenesRápida captura de imágenes con laherramienta de enfoque del efectordualis.
Iluminación integrada La iluminación integrada proporcionasuficiente luminosidad de imagen con varios alcances. Retroiluminaciónpara alcances mayores.
Gran velocidadEl efector dualis es apropiado paraaplicaciones dinámicas y transporta-dores industriales con objetos móviles.
Sencilla puesta en marchaEl práctico asistente de configuraciónle guiará paso a paso y también ofrece funciones avanzadas para aplicaciones más complejas.
Conexión versátilSoporte de Ethernet/IP Allen-Bradleyy productos estándar Ethernet TCP.
Carcasa metálica moldeada a presión del grado de pro-tección IP 67
Unidad de iluminación integrada
Puesta en marcha medianteun botón y pantalla numéricade 4 dígitos
Lente
Objetivo para ajustar la nitidez de imagen
Microprocesador
Interfaz de parametrizaciónEthernet
Conexión M12 de 8 polos
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Sensores de visión para una amplia gama de aplicaciones.
Tipos de cámara del sensor de visión
El sensor de ifm para reconocimiento de objetos puede analizar formas y captar el contorno de un objeto. Es idóneo para aplicaciones con contornosde objetos recurrentes y fijos.
Mediante elanálisis y lacomparacióncon el objetode referencia,el detector decontornosdistingue fácilmenteentre dos componentes.
El detector de contornos efector dualis es idóneo para el control de calidad.Este equipo puede reconocer una pieza incorrecta comparando el contorno del modelo de referencia.
Montaje automatizado
Pieza apta Pieza no apta
Detector de contornos efector dualis
El sensor de ifm para inspeccionar objetos analiza la superficie de un objeto ycapta el número de píxeles. Es ideal para aplicaciones con objetos de formas,tamaños y colores variables.
El contador de píxelesdiferenciafácilmentedistintas pie-zas analizandoun área decada objeto.Cuando la pieza está soldada correctamente,
se detecta sobre el metal un punto de colormarrón oscuro.Una pieza sin punto de soldadura podría producir un fallo.El punto de soldadura no tiene ninguna formao contorno consistente. Así, el contador depíxeles es ideal en este tipo de aplicaciones.Industria automovilística
Con punto de soldadura
Sin punto de soldadura
Contador de píxeles efector dualis
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Sensores de visión con numerosas funciones.
¿Cuál es el sensoridóneo para suaplicación?
El detector de contornosefector dualis, serie O2Dxxx,analiza la forma de un objeto
El contador de píxeles efector dualis, serie O2Vxxx,analiza la superficie de unobjeto
Función
Reconocimiento de modelos
Reconocimiento de formas
Orientación
Posición del objeto
Número de objetos
Tareas de clasificación
Superficie del objeto
Radio interior y exterior
Altura y anchura del objeto
Redondez y rectangularidad
Número de agujeros
Contraste del objeto
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Grado de dificultad
Soluciones de eficacia probada para múltiples aplicaciones.
En las páginas siguientes se demuestra la amplia gama de aplicaciones en las que se ha empleado con éxito el sensor de visión efector dualis para lacomprobación de errores y la inspección de objetos. Se incluyen aplicacionesde inspección, detección de posición, clasificación, control de presencia yreconocimiento de marcas.Las siguientes imágenes muestran ejemplos típicos de aplicación con:• Tipo de aplicación• Pieza apta y no apta• Descripción de la aplicación• Industria• Tipo de sensor• Grado de dificultad
Comprobación de errores, ejemplos de aplicación
Explicación de los ejemplos de aplicación
En esta aplicación se registra el contorno de una arandela sobre un componente. Si no se detecta el contorno circular, se considerará que falta la pieza.
Industria automovilística
Ya que el contorno de esta arandela se repite constantemente, el empleode un detector de contornos resultaespecialmente útil.
Pieza detectada Falta la pieza
Detección de una arandela soldada a un componente
CONTROL DE PRESENCIA
Descripción:
Campo de aplicación:
Sencillo Moderado Complejo
Imagen apta Imagen no apta
Tipo de sensor Descripción y campo deaplicación
Tipo de aplicación
Definición de la aplicación según el “grado de dificultad”
Grado de dificultad
Sencillo Moderado Complejo
Las aplicaciones sencillas se muestran con una barra verde. Son aplica-ciones estándar para comprobar errores y tienen una parametrizaciónsimple. El tiempo de configuración es inferior a 5 minutos.
Menos de 5 minutos
Grado de dificultad
Sencillo Moderado Complejo
Las aplicaciones que requieran un esfuerzo moderado se representancon una barra amarilla. Es posible que se necesite ajustar algunos pará-metros complejos y aplicar una técnica especial de montaje. El tiempode configuración es inferior a 10 minutos.
Menos de 10 minutos
Grado de dificultad
Sencillo Moderado Complejo
Las aplicaciones complejas se indican mediante una barra roja y requie-ren ajustar parámetros complejos. El tiempo de configuración puede serde hasta 30 minutos.
Hasta 30 minutos
Tiempo de configuración
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Grado de dificultad
Pieza apta Pieza no apta
1. Detección de posición de una perforación en una barra de acero
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Pieza apta Pieza no apta
2. Control de presencia de roscas
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Tuerca correcta Tuerca defectuosa
3. Control de montaje de tuercas de soldadura
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Marca presente Marca ausente
4. Registro de marcas en piezas
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
La comprobación de la posición correcta de la perforación es esencial para el proceso defabricación. En caso de no detectar a tiempoun fallo en la posición de corte o perforado deuna barra, sería necesario descartar al finaltodo el componente fabricado.
Tecnología de corte, perforado y conformaciónde metales
Al registrar el contorno exterior de la barra de acero, que sirve como punto de referenciapara la perforación, se alcanzan resultadosfiables.
Descripción:
Campo de aplicación:
Las roscas que faltan en los componentes demetal podrían ocasionar una fuga de aceite y,por tanto, una avería del motor.
Fundición de metales
El contador de píxeles detecta las inconsisten-cias en la superficie de la rosca, de forma quese pueden descartar las piezas defectuosasantes del montaje.
Descripción:
Campo de aplicación:
En la industria automovilística es necesariosaber si se han montado las tuercas de solda-dura correctas en los componentes correspon-dientes. Las tuercas de soldadura presentanuna junta verde o blanca.
Industria automovilística
Se empleaba un sistema de reflexión directapara detectar la junta de color, pero los movi-mientos ocasionaban resultados inexactos. Elcontador de píxeles puede distinguir fácilmenteentre juntas verdes y blancas gracias a losdiferentes contrastes.
Descripción:
Campo de aplicación:
Una marca se utiliza para reconocer si unapieza ha pasado por todo el proceso de pro-ducción. Las piezas sin una marca determinadase descartan.
Montaje automatizado
Independientemente del tamaño y la forma dela pieza, el contador de píxeles puede detectarsi falta una marca.
Descripción:
Campo de aplicación:
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Para fabricar un producto listo para su envío,el plástico inyectado en la herramienta debeextenderse por todo el molde. En este ejemplono se ha inyectado suficiente material en elmango. El contador de píxeles registra elnúmero de pixeles del mango y determina siexiste material suficiente.
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Comprobación de errores, ejemplos de aplicación
Grado de dificultad
Cola registrada Cola insuficiente
5. Comprobación de la cantidad de cola adhesiva
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Posición correcta Posición incorrecta
6. Detección de la posición de una cuchara dosificadora
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Soporte de asiento negro Soporte de asiento plateado
7. Detección de contraste en procesos de montaje de gran alcance
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Moldeado completo Moldeado incompleto
8. Comprobación de la forma correcta de piezas moldeadas por inyección
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
En la madera es necesario aplicar la cantidadcorrecta de cola en el punto de unión. Dema-siada cola acabaría derramándose, y una cantidad insuficiente de cola no tendría elefecto adhesivo deseado.
Industria maderera
El contador de píxeles puede contar los píxelesblancos de la cola para determinar la cantidadde la misma en el área de unión.
Descripción:
Campo de aplicación:
Una cuchara dosificadora de polvo debe colocarse en su recipiente de forma que noperfore la lámina de sellado. Asegurando laposición correcta de la cuchara se puede cerrar el envase correctamente.
Industria alimentaria
El detector de contornos compara el contornode la cuchara con el contorno aprendido paradeterminar la posición correcta. Si la cucharano está colocada correctamente sobre la tapa,el contorno varía y el sensor señaliza la posiciónincorrecta.
Descripción:
Campo de aplicación:
El objetivo consiste en distinguir un soportenegro de uno plateado. Podría emplearse unsensor de contraste convencional, pero notiene alcance suficiente para detectar el soporte de asiento. En esta aplicación, el sensor utilizado detecta fácilmente el soporteplateado.
Industria automovilística
Descripción:
Campo de aplicación:
Fundición de plástico
Ya que el moldeado defectuoso no generaformas o contornos recurrentes, el contadorde píxeles es la solución idónea para esta aplicación.
Descripción:
Campo de aplicación:
Se recomienda utilizar el contador de píxelesen caso de que se requiera un sensor de contraste de gran alcance.
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Cuando un robot agarra y coloca una mallade un catalizador, es posible que las pinzashayan dañado la parte exterior, lo que podríaresultar en una depuración defectuosa de losgases de escape. El contador de píxeles puededetectar de forma fiable las irregularidadesdefinidas por los píxeles más oscuros y avisaren caso de que la malla esté dañada.
Grado de dificultad
Orientación correcta Orientación incorrecta
9. Comprobación de la orientación de una pieza de carrocería y un parabrisas
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Perforaciones correctas Perforaciones irregulares
10. Número de perforaciones en un rotor
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Moldeo correcto Moldeo defectuoso
11. Comprobación del moldeo correcto en torno a una pieza de metal
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Superficie exterior correcta Superficie exterior dañada
12. Detección de mallas dañadas por las pinzas del robot
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Para comprobar la correcta orientación de una pieza de carrocería y un deflector antesdel soldado, se registra el contorno de loselementos. En caso de una orientación incorrecta, el vehículo se desguaza por completo.
Industria automovilística
Si la pieza de carrocería está orientada correc-tamente, coinciden las distancias entre loscontornos. Una orientación incorrecta se traduce en un cambio de la distancia o de laposición de los contornos. En este caso, eldetector de contornos es la mejor elección.
Descripción:
Campo de aplicación:
Las perforaciones irregulares o el diámetroincorrecto de las mismas pueden llevar almecanizado defectuoso de un rotor. El con-tador de píxeles de ifm registra los distintostamaños y formas de las perforaciones ydetecta de manera precisa el número de perforaciones existentes.
Industria automovilística
Debido a los tamaños y formas variables de las perforaciones, el contador de píxeles es lasolución idónea.
Descripción:
Campo de aplicación:
Una pieza de metal se introduce en un moldede goma. El área debe estar cubierta unifor-memente. En este caso, la pieza insertada estámoldeada de forma desigual. El contador depíxeles comprueba el número de píxeles clarosde un objeto y, en caso de que haya menos,detecta el moldeo defectuoso.
Industria del caucho
Descripción:
Campo de aplicación:
Maquinaria en general
Cuando la superficie exterior está dañada, lasáreas abiertas e irregulares generan píxelesoscuros, detectados por el contador de píxeles.
Descripción:
Campo de aplicación:
Durante el proceso de inyección pueden pro-ducirse piezas moldeadas irregularmente. Elcontador de píxeles puede detectar que existeun número inferior de píxeles claros.
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La pasta de cobre aplicada nunca genera lamisma forma de gota. Una cantidad insufi-ciente de pasta provoca el chirrido de los frenos.
Comprobación de errores, ejemplos de aplicación
Grado de dificultad
Material correcto Material incorrecto
13. Control de presencia del material adecuado en un filtro
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Colocado correctamente Colocado incorrectamente
14. Comprobación de la correcta profundidad de montaje de un sensor de aire
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Moldeado correcto Moldeado defectuoso
15. Comprobación del moldeado correcto de un componente eléctrico
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Pasta de cobre presente Falta pasta de cobre
16. Comprobación de la pastilla de freno
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
En esta aplicación, el cliente utiliza en el filtrodos fluidos de color diferente, y ha de com-probarse si se encuentra en el filtro el materialcorrecto.
Industria automovilística
Los dos materiales tienen un contraste muydiferente. El contador de píxeles puede distinguir entre los diferentes tonos de color.
Descripción:
Campo de aplicación:
En esta aplicación de debe introducir a unacierta profundidad un elemento del sensor delsistema de aire acondicionado de un vehículopara evitar fallos. La correcta profundidad demontaje del sensor de aire se detecta en elcampo visual del detector de contornos.
Industria automovilística
Mediante el aprendizaje de los contornossuperior e inferior de un objeto se garantiza laprofundidad adecuada.
Descripción:
Campo de aplicación:
La inyección incorrecta puede ocasionar quese suelten los componentes eléctricos en vehículos, produciendo cortocircuitos y falloseléctricos.
Fundición de plástico
Descripción:
Campo de aplicación:
Industria automovilística
El contador de píxeles puede registrar la pastade cobre a pesar de contornos irregulares.
Descripción:
Campo de aplicación:
A pesar del elevado porcentaje de piezasaptas, es posible que algunas de ellas no sehayan moldeado de forma correcta. El contador de píxeles supone la elección idóneaen este tipo de aplicaciones, ya que detectalas imperfecciones de moldeo en el área delgancho.
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En esta aplicación se comprueba el montajecorrecto de equipos dentales. El hecho de queno coincida el contorno indica un montajedefectuoso.
Grado de dificultad
Pieza apta Pieza no apta
17. Detección de posición de una cuña en un motor de válvulas
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Número correcto de chapas Número incorrecto de chapas
18. Detección de chapa doble
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Resina epoxídica presente Falta resina epoxídica
19. Comprobación de presencia y cantidad de resina epoxídica
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Pieza apta Pieza no apta
20. Control de montaje de un equipo dental
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Para detectar una cuña introducida en unresorte de válvula de un motor se emplea unláser. Cuando el láser reconoce los bordes de la cuña, da un resultado incorrecto. Unaalternativa más fiable consiste en emplear undetector de contornos, que identifica la cuñae ignora los bordes que pueden dar una falsaseñal.
Industria automovilística
Cuando falta una de las cuñas no aparece elcontorno circular en el centro. Por tanto, se dala reproductibilidad en la aplicación.
Descripción:
Campo de aplicación:
Cuando se colocan en la prensa troqueladorados chapas en lugar de una, pueden producirsedaños graves en la prensa.
Industria automovilística
La reflectividad de las chapas genera formasirregulares que el contador de píxeles puededetectar fácilmente.
Descripción:
Campo de aplicación:
En este caso ha de comprobarse si existe resina epoxídica y si se ha aplicado la cantidadcorrecta. Mediante el análisis de superficie, elcontador de píxeles puede detectar la ausenciade resina.
Industria automovilística
Descripción:
Campo de aplicación:
Montaje automatizado
Un equipo montado correctamente siemprepresenta una forma y un contorno determina-dos. En caso de haberlo montado incorrecta-mente, la forma del objeto varía.
Descripción:
Campo de aplicación:
El contador de píxeles supone la solución perfecta ya que la forma de la resina epoxídicapuede variar.
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Antes de soldar los componentes han de tenerla orientación correcta. El detector de contor-nos detecta la correcta orientación cotejandolos contornos.
Comprobación de errores, ejemplos de aplicación
Grado de dificultad
Orden correcto Orden incorrecto
21. Comprobación del orden correcto de arandelas en un árbol de transmisión
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Pieza apta Pieza no apta
22. Comprobación de la colocación correcta de un tapón
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Ranura pulida Ranura sin pulir
23. Detección de la diferencia entre una ranura pulida y sin pulir
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Orientación correcta Orientación incorrecta
24. Comprobación de la orientación de un componente
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Para verificar si es correcto el orden en el quese han colocado las arandelas de un árbol detransmisión, se analizan las características dela secuencia de arandelas.
Industria automovilística
La arandela superior siempre es más anchaque la inferior. Mediante el aprendizaje de losbordes de las arandelas, el detector de contor-nos puede comprobar el orden correcto.
Descripción:
Campo de aplicación:
Un aspecto importante del proceso de montajees la correcta colocación de un tapón protector.Si el tapón no está introducido por completo, elproceso de montaje puede verse afectado. Eldetector de contornos es capaz de comprobar lacolocación correcta de un tapón analizando lascaracterísticas de su posición.
Montaje automatizado
Cuando el tapón está bien colocado, la holguraes pequeña. Aprendiendo la posición delmontaje correcto, el detector de contornosdetermina si los tapones están bien colocadosbasándose en la variación de la holgura.
Descripción:
Campo de aplicación:
En una aplicación de troquelado se detecta ladiferencia entre una ranura pulida y sin pulir.El contador de píxeles analiza la superficietotal de la ranura.
Tecnología de corte, perforado y conforma-ción de metales
Descripción:
Campo de aplicación:
Industria automovilística
Mediante el aprendizaje de los bordes interioresy exteriores de los componentes, el sensor escapaz de comprobar la orientación correcta.
Descripción:
Campo de aplicación:
Debido a los reflejos no se da la reproductibili-dad de la forma o del contorno. Por tanto, elcontador de píxeles supone la solución ideal.
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El proceso de montaje requiere colocar correc-tamente las piezas pequeñas. Si una tuerca noestá bien colocada aparece una gran cantidadde píxeles blancos. Mediante la propiedad de“rectangularidad” de los objetos se estableceque las piezas colocadas incorrectamentepresentan una forma más rectangular.
Grado de dificultad
Colocada correctamente Colocada incorrectamente
25. Comprobación de la colocación de una etiqueta
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Perfil correcto Perfil incorrecto
26. Comprobación del perfil cargado
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Marca presente Marca ausente
27. Comprobación de una marca
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Colocación correcta Falta la tuerca
28. Comprobación de la colocación correcta de una tuerca
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
En esta aplicación de envasado, es imprescin-dible que la etiqueta se coloque en el lugarcorrecto. Analizando el contorno de la etiquetaes posible comprobar fácilmente si está biencolocada en una botella de vino.
Envasado y embalaje
Mediante el aprendizaje del contorno, el sen-sor proporciona la solución ideal para compro-bar la colocación adecuada de la etiqueta.
Descripción:
Campo de aplicación:
En este ejemplo es posible cargar en la instala-ción 15 perfiles de plástico distintos para ventanas. El detector de contornos se empleapara verificar que se ha cargado el perfil correcto.
Fabricación de ventanas
Cada perfil de ventana tiene una forma y uncontorno unívocos, que se pueden programaren el sensor.
Descripción:
Campo de aplicación:
Una marca se utiliza para reconocer si unapieza ha pasado por todo el proceso de producción. Las piezas sin una marca deter-minada se descartan.
Montaje automatizado
Descripción:
Campo de aplicación:
Montaje automatizado
El contador de píxeles ayuda a inspeccionar larectangularidad de una pieza y el número depíxeles.
Descripción:
Campo de aplicación:
Independientemente del tamaño y de laforma, el contador de píxeles de ifm puededetectar si falta una marca.
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En esta aplicación farmacéutica se compruebala posición o ausencia de estuches para lentesde contacto con una tolerancia muy baja.
Comprobación de errores, ejemplos de aplicación
Grado de dificultad
Orientación correcta Orientación incorrecta
29. Orientación de una culata
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Impresión presente Sin impresión
30. Control de presencia de las fechas de fabricación y caducidad
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Pieza apta Pieza no apta
31. Detección de bornes defectuosos en altavoces tras el proceso de moldeado
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Orientación correcta Orientación incorrecta
32. Detección de la posición o ausencia de un estuche portalentillas
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Una culata mal orientada conlleva la rotura de la herramienta durante el proceso de producción. Para comprobar la orientacióncorrecta se cotejan las características unívocasde la culata.
Industria automovilística
El detector de contornos puede aprender lascaracterísticas propias de una culata bienorientada.
Descripción:
Campo de aplicación:
En determinados productos es necesario incluircódigos legibles con la fecha de fabricación ycaducidad. En caso de que falte un códigodebe devolverse todo el lote. El sensor puededetectar y comparar los contornos del alfabeto.
Industria alimentaria
El detector de contornos supone una buenaelección, ya que los códigos presentan unasecuencia específica de números.
Descripción:
Campo de aplicación:
En esta aplicación se emplearon fotocélulasláser tras el proceso de moldeado para detec-tar los bornes defectuosos en altavoces. Elmás mínimo movimiento de los soportesgenera resultados falsos. La alternativa consisteen utilizar un detector de contornos, que presenta una fiabilidad mayor.
Industria automovilística
Descripción:
Campo de aplicación:
Industria farmacéutica
El detector de contornos permite detectar laposición con una mínima tolerancia.
Descripción:
Campo de aplicación:
El detector de contornos se puede parametri-zar para que tolere un margen de posiciona-miento.
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El tapón de un depósito de líquido limpiapara-brisas debe estar orientado correctamente.
Grado de dificultad
Pieza apta Pieza no apta
33. Comprobación de la presencia de una rosca sin fin
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Colocado correctamente Colocado incorrectamente
34. Comprobación de un tapón de botella
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Número correcto Número incorrecto
35. Número de granos en un pan de hamburguesa
Sencillo Moderado Complejo
INSPECCIÓN
Grado de dificultad
Orientación correcta Orientación incorrecta
36. Orientación correcta del tapón de un depósito de líquido limpiaparabrisas
Sencillo Moderado Complejo
POSICIÓN
El control de calidad de perfiles de rosca esindispensable para el proceso de producción.La integridad de una rosca se puede compro-bar comparando los contornos.
Industria automovilística
Mediante un contorno unívoco, el sensorpuede verificar la continuidad de una rosca.
Descripción:
Campo de aplicación:
Con el contorno de un cierre se puede comprobar si el tapón de una botella estácolocado correctamente.
Industria alimentaria
Un tapón colocado incorrectamente generaun contorno diferente.
Descripción:
Campo de aplicación:
El número de semillas de sésamo se determinadividiendo el pan de hamburguesa en treszonas. Si no se alcanza el número mínimo, sedescarta el pan.
Industria alimentaria
Descripción:
Campo de aplicación:
Industria automovilística
Configurando el contorno de los símbolos yletras, el sensor puede detectar la más mínimavariación de la orientación.
Descripción:
Campo de aplicación:
A través del contorno característico de lassemillas de sésamo, es posible determinar elnúmero de granos en el pan.
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Para determinar la orientación correcta de una tapa de una carcasa se compara la formacircular con el objeto de referencia. Si la orientación de montaje es incorrecta, puedenproducirse daños en los componentes.
Comprobación de errores, ejemplos de aplicación
Grado de dificultad
Orientación correcta Orientación incorrecta
37. Comprobación de la orientación correcta de un cojinete interior
Sencillo Moderado Complejo
POSICIÓN
Grado de dificultad
Orientación correcta Orientación incorrecta
38. Detección de la orientación correcta de un engranaje de dirección
Sencillo Moderado Complejo
POSICIÓN
Grado de dificultad
Posición correcta Posición incorrecta
39. Detección de la orientación de un símbolo
Sencillo Moderado Complejo
POSICIÓN
Grado de dificultad
Orientación correcta Orientación incorrecta
40. Detección de la orientación correcta de una tapa
Sencillo Moderado Complejo
POSICIÓN
La orientación correcta de un cojinete interior es indispensable para el proceso deproducción. Una orientación incorrecta delcojinete dañaría el motor.
Industria automovilística
Registrando la forma del cojinete, el detectorde contornos es capaz de reconocer fácilmentela orientación.
Descripción:
Campo de aplicación:
La orientación correcta de un engranaje dedirección es indispensable para el proceso demontaje, y se comprueba comparando loscontornos laterales del engranaje.
Industria automovilística
El detector de contornos reconoce la orienta-ción correcta de un objeto aprendiendo elborde exterior de la mangueta.
Descripción:
Campo de aplicación:
Durante el proceso de montaje es fácil quealgunas piezas acaben montadas con la orientación inversa. El detector de contornospermite verificar rápidamente la orientacióncorrecta del símbolo de candado para la puerta de un coche.
Industria automovilística
Descripción:
Campo de aplicación:
Montaje automatizado
Al montar la tapa incorrectamente faltan laspestañas. El detector de contornos detecta laorientación correcta de estas pestañas.
Descripción:
Campo de aplicación:
Configurando el contorno del símbolo, el sensor detecta la más mínima variación en laorientación.
17
Tras programar dos contornos diferentes, elsensor distingue entre dos tipos de biela.
Grado de dificultad
Posición correcta Posición incorrecta
41. Posición correcta de una pieza
Sencillo Moderado Complejo
POSICIÓN
Grado de dificultad
Tuerca hexagonal Tuerca moleteada
42. Clasificación de uniones con tuercas moleteadas y hexagonales
Sencillo Moderado Complejo
CLASIFICACIÓN
Grado de dificultad
Tipo A Tipo B
43. Clasificación de abrazaderas con tornillo
Sencillo Moderado Complejo
CLASIFICACIÓN
Grado de dificultad
Pieza apta 1 Pieza apta 2
44. Clasificación de vástagos
Sencillo Moderado Complejo
CLASIFICACIÓN
Una variación de la posición de una piezarespecto de la posición predeterminada puedetener una repercusión negativa sobre el proceso de montaje. La posición correcta severifica registrando la pieza dentro del campovisual del sensor.
Montaje automatizado
La correcta posición de una pieza genera uncontorno recurrente.
Descripción:
Campo de aplicación:
En esta aplicación se clasifican distintas piezasde unión según tengan una tuerca moleteadao hexagonal. El detector de contornos puededistinguir las piezas en función del contornode la tuerca hexagonal.
Montaje automatizado
La luz reflejada por la tuerca hexagonal genera un contorno recurrente.
Descripción:
Campo de aplicación:
En esta aplicación han de clasificarse distintostipos de abrazaderas de tubo con tornillo.
Industria automovilística
Descripción:
Campo de aplicación:
Industria automovilística
Cada biela tiene una forma unívoca.
Descripción:
Campo de aplicación:
El detector de contornos clasifica las piezasfácilmente registrando el contorno del tornillo.
Info
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En esta aplicación se comprueba la presencia y la colocación correcta de un tapón de spray.
Comprobación de errores, ejemplos de aplicación
Grado de dificultad
Pieza 1 Pieza 2
45. Clasificación de engranajes según su dentado
Sencillo Moderado Complejo
CLASIFICACIÓN
Grado de dificultad
Marca A Marca B
46. Clasificación de pelotas de golf según marca
Sencillo Moderado Complejo
CLASIFICACIÓN
Grado de dificultad
Pestaña presente Pestaña ausente
47. Orientación de carcasas de batería
Sencillo Moderado Complejo
CONTROL DE PRESENCIA
Grado de dificultad
Pieza detectada Falta la pieza
48. Control de presencia de un tapón de spray
Sencillo Moderado Complejo
CONTROL DE PRESENCIA
El detector de contornos permite clasificarengranajes de 24 mm con 16 dientes y engranajes de 32 mm con 20 dientes.
Montaje automatizado
Los engranajes con diferente anchura deldiente y número de dientes tienen contornosdistintos.
Descripción:
Campo de aplicación:
Las pelotas de golf de distintas marcas debenclasificarse automáticamente. A tal fin puedencomprobarse las letras de un logotipo dentrodel campo visual.
Montaje automatizado
En función del logotipo es posible distinguirlas pelotas de golf.
Descripción:
Campo de aplicación:
Un borne de potencial negativo debe montarseen el lado de unión de la carcasa. El reflejo de la luz de una placa de metal genera unaconcentración de píxeles blancos.
Montaje automatizado
Descripción:
Campo de aplicación:
Industria alimentaria
Programando la parte superior del contornodel spray, el sensor puede detectar la ausenciao la colocación incorrecta del tapón.
Descripción:
Campo de aplicación:
El contador de píxeles se utiliza para deter-minar la posición de la carcasa de la bateríaantes de montar los contactos.
19
En esta aplicación se detecta el contorno deuna arandela sobre un componente. Si no sedetecta el contorno redondo, se consideraráque falta la pieza.
Grado de dificultad
Junta tórica completa Junta tórica incompleta
49. Comprobación de la totalidad de una junta tórica
Sencillo Moderado Complejo
CONTROL DE PRESENCIA
Grado de dificultad
Pieza presente Pieza ausente
50. Control de presencia de grapas o presillas en la fabricación de vehículos
Sencillo Moderado Complejo
CONTROL DE PRESENCIA
Grado de dificultad
Pernos detectado Tuercas detectadas
51. Detección de tuercas de soldadura y pernos en una chapa de carrocería
Sencillo Moderado Complejo
CONTROL DE PRESENCIA
Grado de dificultad
Pieza detectada Falta la pieza
52. Detección de una arandela soldada a un componente
Sencillo Moderado Complejo
CONTROL DE PRESENCIA
En esta aplicación se ha de verificar la totalidadde una junta tórica. El contador de píxeles estáprogramado para este fin independientementedel tamaño y la posición de la pieza que falta.
Montaje automatizado
El contador de píxeles es la solución ideal para esta aplicación ya que pueden variar laposición y el tamaño del objeto que falta.
Descripción:
Campo de aplicación:
Las grapas o presillas que reflejan mucha luzpueden generar distintos contornos y sombrasdifíciles de detectar.
Industria automovilística
El contador de píxeles puede registrar grapaso presillas a pesar de que tengan formas diferentes.
Descripción:
Campo de aplicación:
El control de presencia de tuercas de solda-dura y pernos en un componente de la carrocería de un camión es indispensable.
Industria automovilística
Descripción:
Campo de aplicación:
Industria automovilística
Ya que el contorno de la arandela se repiteconstantemente, el empleo de un detector decontornos resulta especialmente útil.
Descripción:
Campo de aplicación:
Por el reflejo de la luz en las cavidades, eldetector de contornos reconoce la presenciade tuercas de soldadura.
Info
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20
Para el embalaje de productos debe existir unabolsa de plástico. La luz que refleja la bolsadepende de su posición.
Comprobación de errores, ejemplos de aplicación
Grado de dificultad
Pieza presente Falta la pieza
53. Control de presencia de dos juntas tóricas
Sencillo Moderado Complejo
CONTROL DE PRESENCIA
Grado de dificultad
Paquetes presentes Falta un paquete
54. Control de presencia de paquetes de chicles en una línea de empaquetado
Sencillo Moderado Complejo
CONTROL DE PRESENCIA
Grado de dificultad
Pieza presente Falta la pieza
55. Control de presencia de una arandela en un árbol de transmisión
Sencillo Moderado Complejo
CONTROL DE PRESENCIA
Grado de dificultad
Bolsa presente Bolsa ausente
56. Control de presencia de una bolsa de plástico vacía
Sencillo Moderado Complejo
CONTROL DE PRESENCIA
En una tubería de freno se necesitan dos juntas tóricas.
Industria automovilística
Ya que se repite el contorno de la junta tórica,es posible detectarlas de forma fiable.
Descripción:
Campo de aplicación:
En una línea de empaquetado de chicles, esposible que falte un paquete en un set. Elcontador de píxeles detecta el fondo blancocuando falta un paquete. Cuando los paquetes llenan el set por completo, el fondoblanco está tapado.
Envasado y embalaje
El contador de píxeles se emplea para detectarel cartón blanco bajo los paquetes de chicles.
Descripción:
Campo de aplicación:
El detector de contornos registra la arandelaexistente en un árbol de transmisión. En elcampo visual del sensor se detecta el contornocircular.
Industria automovilística
Descripción:
Campo de aplicación:
Envasado y embalaje
Debido a la forma variable de la bolsa, el contador de píxeles constituye la soluciónideal para esta aplicación.
Descripción:
Campo de aplicación:
La luz reflejada por la arandela genera un contorno claro y constante.
21
El objetivo de esta aplicación consiste endeterminar si se ha colocado correctamenteun e-clip en un perno. Para ello se com-prueban las características propias del e-clip.
Grado de dificultad
Pieza apta Pieza no apta
57. Control de presencia de remaches de plástico
Sencillo Moderado Complejo
CONTROL DE PRESENCIA
Grado de dificultad
Pieza apta Pieza no apta
58. Control de presencia de arandelas en pasadores
Sencillo Moderado Complejo
CONTROL DE PRESENCIA
Grado de dificultad
Pieza presente Falta la pieza
59. Detección de presillas en una chapa de carrocería
Sencillo Moderado Complejo
CONTROL DE PRESENCIA
Grado de dificultad
Pieza presente Falta la pieza
60. Control de presencia de un e-clip en un perno
Sencillo Moderado Complejo
CONTROL DE PRESENCIA
La presencia de suficiente plástico es pruebade que los remaches están bien soldados. Seanaliza la superficie para determinar que estándisponibles todos los remaches.
Industria automovilística
Las variaciones de contorno de los remaches acausa del soldado por ultrasonido hacen queel contador de píxeles sea la solución idónea.
Descripción:
Campo de aplicación:
Para comprobar que las arandelas se hanmontado correctamente en los pasadores, se analizan los contornos de la arandela y elpasador.
Montaje automatizado
Tras el aprendizaje de los contornos de laarandela y el pasador, el sensor permite realizar un control de presencia.
Descripción:
Campo de aplicación:
En esta aplicación se colocan tres presillas enuna pieza de carrocería. Mediante el controlde contornos de múltiples presillas, es posibledetectar la presencia de piezas.
Montaje automatizado
Descripción:
Campo de aplicación:
Montaje automatizado
El detector de contornos aprende la formaunívoca del e-clip cuando se encuentra en elpasador de metal en la posición correcta.
Descripción:
Campo de aplicación:
Gracias al contorno recurrente de las presillasmontadas en la carrocería, es posible controlarsu presencia.
Info
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22
En este proceso de montaje se comprueba si falta la junta tórica comparando los dosbordes marrones de la junta.
Comprobación de errores, ejemplos de aplicación
Grado de dificultad
Pieza presente Falta la pieza
61. Análisis del número correcto de rodillos en un cojinete de agujas
Sencillo Moderado Complejo
CONTROL DE PRESENCIA
Grado de dificultad
Pieza apta Pieza no apta
62. Detección de una junta en un amortiguador
Sencillo Moderado Complejo
CONTROL DE PRESENCIA
Grado de dificultad
Pieza detectada Falta la pieza
63. Detección de pernos de cobre en la carrocería de un camión
Sencillo Moderado Complejo
CONTROL DE PRESENCIA
Grado de dificultad
Pieza detectada Falta la pieza
64. Control de presencia de una junta tórica
Sencillo Moderado Complejo
CONTROL DE PRESENCIA
El número de rodillos en un cojinete de agujases esencial para la dirección de un vehículo.Un cojinete defectuoso ocasiona el funciona-miento erróneo del sistema. Tras una mínimaconfiguración, el detector de contornos registra el número correcto de rodillos.
Industria automovilística
El aprendizaje del contorno de un rodillo per-mite que el sensor detecte y cuente el númerode contornos iguales dentro del campo visual.
Descripción:
Campo de aplicación:
La presencia de una junta en un amortiguadorse puede constatar cotejando los contornos.
Industria automovilística
La posición y la superficie brillante y constantedel objeto generan un reflejo particular para eldetector de contornos.
Descripción:
Campo de aplicación:
El detector de contornos se emplea paradeterminar la presencia de pernos de cobre en un componente de la carrocería de uncamión.
Industria automovilística
Descripción:
Campo de aplicación:
Montaje automatizado
La junta tórica marrón tiene un contraste suficiente con el material negro, de modo quegenera una forma reconocible para el detectorde contornos.
Descripción:
Campo de aplicación:
Los pernos de cobre generan un contornoclaro que permite detectarlos.
23
Grado de dificultad
Longitud correcta Longitud incorrecta
65. Comprobación de la longitud de agujas
Sencillo Moderado Complejo
MEDICIÓN
Grado de dificultad
Ancho correcto Ancho incorrecto
66. Comprobación del ancho de un tubo de ensayo
Sencillo Moderado Complejo
MEDICIÓN
En el control de calidad de esta aplicación se verifica la longitud de la aguja. En el campo visual del sensor se detecta la longitud correcta de la aguja.
Industria farmacéutica
Mediante el aprendizaje del contorno de labase y de la punta, se calculan las coordenadasdel eje X, pudiendo determinar la longitud dela aguja.
Descripción:
Campo de aplicación:
Para poder distinguir entre tubos de ensayode 13 y 16 mm de ancho, el detector de contornos analiza dos características unívocasde un tubo.
Robótica
El ancho de un tubo de ensayo se determinarestando las coordenadas del eje X.
Descripción:
Campo de aplicación:
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45
738
Puesta en funcionamiento del efector dualis.
Componentes necesarios:
Para las entradas y salidas digitales y la corriente se utiliza un cable estándarM12 de 8 polos. Para más detalles, véase el siguiente esquema de conexionado.
Configuración
El sensor es un equipo estándar configurable y/o puede transferir datos a través de un puerto Ethernet.
24
Detector de contornos (O2Dxxx):La dirección IP predeterminada es 192.168.0.49 o bien
Contador de píxeles (O2Vxxx):La dirección IP predeterminada es 192.168.0.59
El ordenador ha de utilizar el mismo dominio, por ejemplo, 192.168.0.100,aunque los tres últimos dígitos pueden variar dependiendo de la dirección IPdel sensor de visión.El software de configuración del sensor se puede descargar en la página webde ifm.https://www.ifm.com/ifmes/web/dualis-download.htm
Interfaz de proceso (1)Conectores M12, con codificación A y 8 polos
1. U+2. Entrada trigger3. 0 V4. Salida de conmutación / trigger5. Salida de conmutación (Ready)6. Salida de conmutación (OUT)7. Salida de conmutación / Entrada 18. Salida de conmutación / Entrada 2
Puerto Ethernet integrado para la transmisión de datos a la red de la instalación.E11898 (2 m), E18422 (5 m),E18423 (10 m)
Soporte de Ethernet TCP/IP
azul marrón blanco
34 3 1
1 2 4 5 6 7 8
Fuente de alimentación,
24 V c.c.
Entrada / salida digital configurables para PLC
(1)
Interfaz de PC o PLC
Cable M12 de 8 polos:E11231 (2 m), E11232 (5 m)E11950 (2 m), E11807 (5 m)
Si se ha de disparar el sensor externamente, se puede utilizar lasiguiente conexión.
negro gris rosa violeta naranja
25
Seleccione la mejor solución para su aplicación.
Descripción general del sistema
Paso 1Defina la resolución necesariapara su aplicación (la modifica-ción más pequeña en el objeto).Compruebe que el tamaño delcampo visual es suficiente (todaslas zonas de búsqueda debenestar situadas dentro de dichocampo visual).
Paso 2En el punto de intersección conla línea negra horizontal sepuede visualizar en cada caso la distancia máxima al objeto. De este modo puede determinarla solución óptima para su aplicación.
Abstand [mm]
0,4 264 x 189
224 x 168
192 x 144
160 x 120
0,35
0,3
0,25
0,2 128 x 96
0,15
0,13 80 x 60
100 x 72
0,1 64 x 48
0,070,060,050,040,030,02
50 x 3640 x 3033 x 2424 x 1816 x 1215 x 11
0 50 100 150 200 250 300 350 400
2,03 1320 x 945
1000 x 7201,5
1,0 640 x 480
0,5 320 x 240
0,63 400 x 300
0,3 200 x 150
0 500 1000 1500 2000
Resolución[mm]
Tamaño delcampo visual
[mm]
Tipo de lente
Gran angular
Estándar
Zoom
Zoom
Estándar
Gran angular
Ejemplo:A una distancia de 50 mm, el sistema ópticogran angular tiene una resolución de 0,05 mmy un tamaño del campo visual de 33 x 24 mm.
Info
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Distancia [mm]
26
Guía de selección del sensor de visión efector dualis
Buscador
Iluminacióninterna
Tamaño máximodel campo visual
Tamaño mínimodel campo visual
Salida Versión Referencia
Infrarrojos PNP Detector decontornos O2D222
Infrarrojos NPN Detector decontornos O2D229
Blanca PNP Contador de píxeles O2V102
Blanca NPN Contador de píxeles O2V103
Infrarrojos PNP Detector decontornos O2D220
Infrarrojos NPN Detector decontornos O2D227
Blanca PNP Contador de píxeles O2V100
Blanca NPN Contador de píxeles O2V101
Infrarrojos PNP Detector decontornos O2D224
Infrarrojos NPN Detector decontornos O2D225
Blanca PNP Contador de píxeles O2V104
Blanca NPN Contador de píxeles O2V105
Gran angular
33 x 24 mmResolución: 0,05 mm
Distancia mínima [mm] Distancia máxima [mm]
1320 x 945 mmResolución: 2 mm
50 2000
Estándar 16 x 12 mmResolución: 0,03 mm
Distancia mínima [mm] Distancia máxima [mm]
640 x 480 mmResolución: 1 mm
50 2000
Tele-objetivo
15 x 11 mmResolución: 0,02 mm
Distancia mínima [mm] Distancia máxima [mm]
400 x 300 mmResolución: 0,63 mm
75 2000
Corriente máxima 100 mA (por cada salida deconmutación)
Consumo < 300 mA
Tasa de detección 20 Hz
Tensión de alimentación 24 V c.c. ± 10 %
Protección contracortocircuitos, pulsada Sí
Grado / clase de protección IP 67, III
Protegido contra inversiones de polaridad,resistente a sobrecargas
Sí
Temperatura defuncionamiento -10...50 °C
Material Carcasa: fundición inyectada decinc, Visor frontal: vidrio
Ventana LED: policarbonatoModo trigger externo 24 V PNP,
continuo, TCP/IP, Ethernet IP
Salidas de conmutación 100 mA por salida
Conexión de la iluminaciónexterna 24 V c.c. PNP
Parametrización Ethernet 10 Base-T
Interfaz de datos de proceso Ethernet TCP/IP
Datos técnicos del efector dualis
Véase la descripción general del sistema en la página 25
27
Dimensiones
[mm]
Tipo Alcance
[mm]
Retroiluminación · infrarrojos 880 nm
34,4 x 66,5 x 9,2
133 x 156 x 9,8
81 x 103 x 9,8
25 x 25
100 x 100
50 x 50
Conexión Consumo
[mA]
Referencia
Cable con conectores M12
Cable con conectores M12
Cable con conectores M12
50* / 25**
450* / 250**
200* / 100**
O2D906
O2D908
O2D907
*Modo operativo “continuo” **Modo operativo “alta potencia luminosa”
Conectores hembra y accesorios
Versión Descripción Referencia
Conector hembra M12, 2 m, cable PUR, 8 polos E11231
Conector hembra M12, 5 m, cable PUR, 8 polos E11232
Conector hembra M12, 10 m, cable PUR,8 polos E11806
Cable Ethernet, 2 m,M12, codificación D / RJ45, cruzado E11898
Cable Ethernet, 5 m,M12, codificación D / RJ45, cruzado E18422
Cable Ethernet, 10 m,M12, codificación D / RJ45, cruzado E18423
Conector hembra M12, 2 m, cable PUR, 8 polos E11950
Conector hembra M12, 5 m, cable PUR, 8 polos E11807
Conector hembra M12, 10 m, cable PUR,8 polos E11311
Set de montaje inoxpara montar el perfil circular, Ø 12 mm E2D110
Set de montaje inoxpara montar el perfil circular, Ø 14 mm E2D112
Tapa protectora de cristal E21168
Tapa protectora de plásticopara la industria alimentaria E21166
Difusor de plástico E21165
L+
L
1
4
2
3
Esquema de conexionado de las unidades de iluminación
4: Disparador2: Modo operativo “alta potencia luminosa”
M12x1
2
19
M12x1
53,5
4,3
20,5
44
19,733
1
45
24,5
42
57
8060
21
9,57
3
Dimensiones [mm)
Iluminación opcional para sensores de visión efector dualis
Spotlight · emisor de luz roja
42 x 54 x 31 – Conectores M12 180* / 90** O2D909
Tensión de alimentación 24 V c.c. ± 10 %
Protección contra inversión depolaridad
Sí
Resistencia a las sobrecargas Sí
Protección térmica Sí
Material de la carcasa Aluminio
Indicador LEDEstado: amarillo
Funcionamiento: verdeExceso de temperatura: rojo
Material de la lente PMMA
Temperatura ambiente 0...50 °C
Grado de protección IP 65
Datos técnicos de la iluminación
Conector hembra M12, 2 m negro, cable PUR EVC001
Conector hembra M12, 5 m negro, cable PUR EVC002
Conectores hembra para la iluminación
O2D220, O2D222, O2D227, O2D229, O2V100, O2V102
M12x1
2
19
M12x1
42
57
8060
21
9,57
3 59
4,3
20,5
49,5
25,238,5
1
45
24,5
O2D224, O2D225, O2V104
1: Pantalla2: Ajuste del enfoque3: Centro de los ejes de la óptica
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