Post on 20-Mar-2020
SD300 ACCESORIOS
INSTRUCCIONES DE MANEJO
TARJETA PROFINET
www.power-electronics.com
A C C E S O R I O S
Módulo Profinet
Manual de Accesorios
Edición: noviembre 2017
SD30MA02AE
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
2
ACERCA DE ESTE MANUAL
OBJETIVO
Este manual contiene instrucciones importantes para la instalación y el
mantenimiento del módulo de comunicación opcional Profinet para variadores
de velocidad SD300 de Power Electronics.
AUDIENCIA
Este manual está dirigido a clientes calificados que instalarán, operarán y
mantendrán variadores de velocidad SD300 de Power Electronics.
La instalación y puesta en marcha de los variadores deben ser realizadas
exclusivamente por electricistas cualificados. Las instrucciones asumen que el
instalador está familiarizado con la normativa y las regulaciones de la
instalación eléctrica.
MANUALES DE REFERENCIA
Están disponibles las siguientes referencias del variador de velocidad SD300:
• Instrucciones de manejo
INFORMACIÓN DE CONTACTO DE POWER ELECTRONICS
Power Electronics, S.A.
C/ Leonardo da Vinci, 24 – 26
46980 – PATERNA
ESPAÑA
Tel. 902 40 20 70 (Spain) • Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 96 131 82 01
Email: sales@power-electronics.com
Website: www.power-electronics.com
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
3
CONTROL DE REVISIONES
FECHA REVISIÓN DESCRIPCIÓN
15 / 11 / 2017 A Primera edición
Los equipos y la documentación técnica se actualizan de manera periódica. Power Electronics se reserva el derecho de modificar total o parcialmente el contenido del presente manual sin previo aviso. Para consultar la información más actualizada de este producto, puede acceder a través de nuestro sitio web www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de este manual. Queda prohibida la reproducción o distribución del presente manual sin la expresa autorización de Power Electronics.
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
4 TABLE OF CONTENTS
TABLA DE CONTENIDO
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ................................................................ 8
1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................... 14 Descripción del módulo de comunicación Profinet ................................. 14 Componentes .......................................................................................... 14
2. CARACTERÍSTICAS DEL MÓDULO DE COMUNICACIÓN PROFINET ............................................................................................... 15 Características comunes......................................................................... 15 Archivo GSDML....................................................................................... 15
3. DESPIECE E INSTALACIÓN .................................................................. 16 Instalación ............................................................................................... 16 Panel Frontal del Módulo de Comunicación Profinet ............................. 20
4. CONEXIONES DE RED ......................................................................... 22 Contactos Cable Red .............................................................................. 22 Conector Cable Comunicación ............................................................... 22 Especificación Cable Red ....................................................................... 22
5. CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS ................................................ 23
6. DIAGRAMA ESTADO PROFIDRIVE ...................................................... 28
7. TELEGRAMA CÍCLICO PROFIDRIVE COMPATIBLE .......................... 31 Telegrama Estándar (Modo:0) ................................................................ 31 Telegrama Específico de Proveedor (Modo: 1) ...................................... 31
Palabra de control (STW1) ................................................................. 32 Palabra Estado (ZSW1) ...................................................................... 34 Valor de consigna ............................................................................... 36 Valor Velocidad Actual ........................................................................ 36 Información de Alerta .......................................................................... 36 Par ........................................................................................... 37 Corriente ........................................................................................... 37 Dummy ........................................................................................... 37
8. PARÁMETROS PROFIDRIVE SUPORTADOS .................................... 38 Parámetros .............................................................................................. 38
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
TABLA DE CONTENIDO 5
9. CONTADOR DE MENSAJES DE FALLO (PNU[944]) Y NÚMERO DE FALLO (PNU[947]) ......................................................................................... 40
10. ACCESO A LOS PARÁMETROS COMUNES UTILIZANDO LOS PARÁMETROS PROFIDRIVE........................................................................ 45
11. ACCESO A LOS PARÁMETROS UTILIZANDO EL OBJETO DE DATOS DE REGISTRO PROFINET .............................................................. 48
12. PROCESAMIENTO DE LAS ALERTAS ................................................. 49
13. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS ........................................................... 50
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
6 SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
Siga siempre las recomendaciones de seguridad para prevenir accidentes y
evitar situaciones potencialmente peligrosas.
En este manual, los mensajes de seguridad se clasifican como se muestra a
continuación:
Otros símbolos usados en este manual para mensajes de seguridad son los
siguientes:
ADVERTENCIA
Identifica situaciones potencialmente peligrosas en las que podrían existir tensiones peligrosas que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas personales leves, moderadas, serias e incluso la muerte. Extreme las medidas de seguridad y siga las instrucciones para evitar el riesgo de descarga eléctrica.
PRECAUCIÓN
Identifica situaciones potencialmente peligrosas que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas personales menores o moderadas y en daños al equipo. Lea detenidamente el mensaje y siga las instrucciones.
AVISO
Identifica importantes medidas a considerar para prevenir daños en el equipo y pérdida de la garantía, así como para promover su buen uso y buenas prácticas medioambientales.
Superficie caliente. Sea cuidadoso y siga las instrucciones personales para evitar quemaduras y lesiones.
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD 7
Riesgo de incendio. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar causar un incendio.
Precaución, riesgo de descarga eléctrica. Almacenamiento de energía de descarga temporizada. Esperar el tiempo indicado para evitar riesgos eléctricos.
Precaución, riesgo de lesiones auditivas. Use protección auditiva.
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
¡IMPORTANTE!
Lea detenidamente este manual para maximizar el rendimiento de este
producto y asegurar su uso e instalación seguros.
Para un uso correcto del variador, siga todas las instrucciones descritas en el
manual de instalación que se refieren al transporte, instalación, conexión
eléctrica y puesta en marcha del equipo.
Power Electronics no se hace responsable de ningún daño que resulte del uso
inapropiado del equipo.
ADVERTENCIA
Tenga cuidado al manipular los componentes CMOS del módulo de comunicación. La electricidad estática puede provocar un mal funcionamiento del producto.
Apague el variador antes de cambiar el cable de comunicación. De lo contrario, podría dañar el módulo o podría producirse un error de comunicación.
Asegúrese de insertar con precisión el conector del módulo de comunicación en el variador. De lo contrario, podría dañar el módulo o podría producirse un error de comunicación.
Compruebe la unidad de parámetros antes de configurarlos. De lo contrario, puede producirse un error de comunicación.
No retire la cubierta mientras la fuente de alimentación esté conectada o la unidad esté funcionando. De lo contrario, podría recibir una descarga eléctrica.
No haga funcionar la unidad con la cubierta frontal desmontada. De lo contrario, podría recibir una descarga eléctrica.
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 9
PRECAUCIÓN
Instale el variador en una superficie no inflamable. No coloque material inflamable cerca. De lo contrario, podría producirse un incendio.
Desconecte la alimentación de entrada si el variador está dañado. De lo contrario, podría resultar en un accidente o incendio secundario.
No permita que entren pelusas, papel, virutas de madera, polvo, virutas metálicas u otras materias extrañas en la unidad. De lo contrario, podría producirse un incendio o un accidente.
El variador se calienta durante su funcionamiento. Espere a que se enfríe antes de realizar cualquier acción.
El contacto con piezas calientes puede provocar quemaduras en la piel.
No aplique energía a un variador dañado o que le falten piezas, incluso si la instalación está completa. De lo contrario, podría recibir una descarga eléctrica.
El variador no elimina la tensión de los terminales de entrada. Antes de trabajar con él, aísle todo el variador de la alimentación. Si no desconecta la fuente de alimentación, puede recibir una descarga eléctrica.
No retire la cubierta excepto para inspecciones periódicas o cableado, incluso si no se aplica la alimentación de entrada. De lo contrario, recibirás una descarga eléctrica.
Maneje el variador con las manos secas. De lo contrario, podría recibir una descarga eléctrica
No utilice cables con aislamiento dañado. De lo contrario, podría recibir una descarga eléctrica.
No someta los cables a abrasiones, esfuerzos excesivos, cargas pesadas o pinzamientos. De lo contrario, podría recibir una descarga eléctrica.
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
10 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
AVISO
RECEPCIÓN
• Los variadores de la serie SD300 se suministran verificados y perfectamente embalados.
• En caso de que el equipo presente daños producidos durante el transporte, notifíquelo a la agencia de transportes e informe a POWER ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57) o a su representante más cercano en un plazo de 24 h desde la recepción de la mercancía.
DESEMBALAJE
• Verifique que la mercancía recibida corresponde con el albarán de entrega, los modelos y números de serie.
• Con cada variador se suministran los manuales de Hardware y de Software.
RECICLAJE
El embalaje de los equipos debe ser reciclado. Separe los distintos materiales (plásticos, papel, cartón, madera, etc.) y deposítelos en los contenedores correspondientes. Asegúrese de que la recogida de residuos se realiza de forma adecuada mediante un Agente de Residuos No Peligrosos.
Para garantizar la protección de la salud y del medioambiente, la Unión Europea ha adoptado la Directiva de Residuos de Aparatos Eléctricos y Electrónicos (RAEE).
Los residuos de aparatos eléctricos y electrónicos (RAEE) se deben recoger selectivamente para lograr una gestión ambiental adecuada.
Nuestros productos contienen tarjetas electrónicas, condensadores y otros dispositivos electrónicos que deben separarse cuando dejan de ser funcionales. Estos RAEE deben gestionarse junto con un Agente de Residuos Peligrosos.
Power Electronics promueve buenas prácticas medioambientales y recomienda que todos sus productos vendidos fuera de la Unión Europea, cuando lleguen al final de su vida útil, sean separados y los residuos RAEE gestionados de acuerdo con la legislación aplicable en cada país (especialmente: tarjetas electrónicas, condensadores y otros dispositivos electrónicos).
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 11
Si desea realizar alguna consulta acerca de los residuos de equipos
eléctricos y electrónicos, contacte con Power Electronics.
RENUNCIA DE RESPONSABILIDAD DE SEGURIDAD CIBERNÉTICA
Este producto está diseñado para conectarse y comunicar información y datos a través de una interfaz de red. El cliente es el único responsable de proporcionar y asegurar continuamente una conexión segura entre el producto y la red del cliente o cualquier otra red (según sea el caso). Asimismo, el cliente establecerá y mantendrá todas las medidas apropiadas (como la instalación de firewalls, la aplicación de medidas de autenticación, el cifrado de datos, la instalación de programas antivirus, entre otras) para proteger el producto, la red, su sistema y la interfaz contra cualquier tipo de violación de seguridad, acceso no autorizado, interferencia, intrusión, fuga y/o robo de datos o información. Power Electronics y sus afiliados no son responsables de daños y/o pérdidas relacionados con dichas violaciones de seguridad, accesos no autorizado, interferencias, intrusiones, fugas y/o robos de datos o información.
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA (CEM)
• El variador está concebido para su uso en entornos industriales (Segundo entorno). Cumple con la categoría C3 definida en la norma IEC/EN 61800-3 cuando se siguen las recomendaciones de instalación de este manual
• Seleccione el sistema de comunicación y control de acuerdo con el entorno EMC del variador. De lo contrario, los sistemas podrían sufrir interferencias debido a un bajo nivel de EMS.
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
12 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
SEGURIDAD
Antes de poner en marcha el variador, debe leerse este manual para conocer todas las posibilidades de su equipo. Si le surge alguna duda, consulte con el Departamento de Atención al Cliente de POWER ELECTRONICS (902 40 20 70 / +34 96 136 65 57) o con cualquier agente autorizado.
• Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo con tensión o con la puerta abierta.
• Manipule y transporte el variador siguiendo las recomendaciones incluidas en este manual.
• Instale el variador siguiendo las instrucciones incluidas en este manual y la regulación local.
• No deje objetos pesados encima del variador.
• Compruebe que el variador se ha montado en posición vertical respetando las distancias mínimas de seguridad.
• No deje caer el variador ni lo exponga a impactos.
• Los variadores de la serie SD300 contienen tarjetas electrónicas sensibles a la electricidad estática. Utilice procedimientos para evitarla.
Evite instalar el variador en condiciones distintas a las descritas en el apartado de Condiciones Ambientales.
PRECAUCIONES DE CONEXIÓN
• Para el correcto funcionamiento del variador se recomienda utilizar cable apantallado en las señales de control.
• El cable del motor debe cumplir con los requerimientos descritos en este manual. Debido al incremento de la corriente de fugas entre los conductores, el umbral de protección de fallo a tierra externo debe ser ajustado in situ.
• No desconecte los cables de alimentación al motor con la tensión de alimentación conectada.
• Los circuitos internos del variador SD300 pueden dañarse si la alimentación de entrada se conecta a los terminales de salida (U, V, W).
• No utilice baterías de condensadores para la compensación del factor de potencia, supresores de sobretensión o filtros RFI en la salida del variador. Podrían dañar estos componentes y dañar al equipo.
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 13
• Antes de cablear los terminales compruebe que la pantalla del teclado está apagada y la tapa delantera cerrada. Los condensadores pueden
estar cargados con alta tensión tras desconectar la alimentación.
CONEXIÓN A TIERRA
• Conecte a tierra el variador y los armarios adjuntos para garantizar que funciona de forma segura y reducir así las emisiones electromagnéticas.
• Conecte el terminal de entrada PE solamente a su correspondiente pletina PE del variador. No utilice el armazón o tornillería del chasis como toma de tierra.
• Conecte a tierra el chasis del variador a través de los terminales correspondientemente etiquetados. Utilice conductores apropiados para Cumplir con la normativa vigente en el país de instalación. El conductor de protección de tierra deberá ser el primero en conectarse y el último en desconectarse.
• La tierra del motor se conectará al terminal PE a la salida del variador y no a la tierra de la instalación. Se recomienda que la sección del cable de tierra (PE) sea igual o superior al conductor activo (U, V, W).
PUESTA EN MARCHA
• Verifique todos los parámetros durante la operación. El cambio de los valores de los parámetros depende de la carga y de la aplicación.
• Aplique siempre señales de tensión y corriente a cada uno de los terminales que están dentro de los niveles indicados en este manual. Si no, podría dañarse el equipo.
DETERIORO DE LOS CONDENSADORES
Si el variador no ha funcionado durante mucho tiempo, los condensadores pierden sus características de carga y se deterioran. Para prevenir el desgaste, haga funcionar el dispositivo en vacío durante 30-60 minutos una vez al año. Para más información, póngase en contacto con Power Electronics.
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
14 INTRODUCCIÓN
1. INTRODUCCIÓN
Descripción del módulo de comunicación Profinet
El módulo de comunicación SD300 Profinet proporciona comunicación de
red Profinet para el variador SD300. Profinet es un protocolo de
comunicación conforme a la norma IEC 61158 tipo 10. El módulo de
comunicación de Profinet proporciona una transferencia de datos dúplex
completa que permite la comunicación en tiempo real sin colisiones de
transmisión. Mediante una conexión Profinet, el variador SD300 puede
controlarse y monitorizarse a través de un programa secuencial de PLC o
de cualquier módulo maestro de PLC. Además, Profinet es fácil de conectar,
lo que permite una instalación más rápida y un mantenimiento más sencillo.
Componentes
El kit de módulos de Profinet contiene las siguientes partes:
• 1 módulo tarjeta comunicación Profinet
• 1 manual módulo Profinet
• 1 barra de latón (M3xL23)
• 1 barra de latón (M3xL17.3)
• 2 tornillos fijos (M3xL8)
1
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
CARACTERÍSTICAS DEL MÓDULO DE COMUNICACIÓN PROFINET 15
2. CARACTERÍSTICAS DEL MÓDULO DE COMUNICACIÓN PROFINET
Características comunes
Protocolo de comunicación Profinet IO CC-A
Velocidad comunicación 100 Mbps
Tipo de comunicación Full Duplex
Max. Número de nodos 64 ea
Distancia 100m (Twisted Pair)
Servicio Profidrive Class 1
Topología Topología Linea, Árbol, Estrella
Archivo GSDML
El archivo GSDML contiene información sobre el módulo de comunicación
de Profinet instalado en un variador. Al configurar la red Profinet, el software
de configuración de red necesita el archivo GSDML.
** Para descargar el archivo, póngase en contacto con Power Electronics.
2
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
16 DESPIECE E INSTALACIÓN
3. DESPIECE E INSTALACIÓN
Instalación
ADVERTENCIA
Para instalar el módulo de comunicación de Profinet, siga estos pasos:
Desconecte la fuente de alimentación antes de conectar una red de comunicación. Si se retira o instala el módulo de comunicación Profinet, debe desconectarse la alimentación eléctrica. De lo contrario, el variador SD300 puede resultar dañado y la garantía quedará anulada.
Instale o retire el módulo de comunicación de Profinet cuando el condensador del variador esté completamente descargado. Al instalar el módulo de comunicación de Profinet, asegúrese de que los conectores del cuerpo del accionamiento y del módulo de comunicación estén correctamente alineados.
3
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
DESPIECE E INSTALACIÓN 17
Afloje el tornillo de fijación de la tapa frontal para retirar la tapa frontal y
retire la tapa de E/S.
Retire el teclado.
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
18 DESPIECE E INSTALACIÓN
Afloje los tornillos de la tarjeta de E/S y apriete las barras de latón preparadas.
Monte el módulo de comunicación Profinet y apriete los dos tornillos de las barras de latón (uno de los cuales se retiró en el paso 4; el segundo está incluido en el kit).
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
DESPIECE E INSTALACIÓN 19
Instale el teclado y la cubierta del módulo de comunicación.
Instale la cubierta frontal de nuevo.
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
20 DESPIECE E INSTALACIÓN
Panel Frontal del Módulo de Comunicación Profinet
CPU ERROR LINK 1 LINK2
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
DESPIECE E INSTALACIÓN 21
INDICADOR COLOR DESCRIPCIÓN ESTADO COMENTARIOS
CPU Verde
Operación anormal
ON La CPU no está operando.
OFF
Operación normal
Parpadeando (intervalo 1 segundo)
El módulo de comunicación está instalado correctamente en el variador.
ERROR Rojo
Operación normal
OFF La comunicación entre el módulo de comunicación y el variador son normales.
Fallo comunicación
Los indicadores CPU y ERROR parpadean simultáneamente
Se ha producido un error de comunicación (no se establece comunicación) entre el módulo de comunicación y el variador.
Los indicadores CPU y ERROR parpadean de manera asíncrona en intervalos de 2 segundos
Existen condiciones anormales de comunicación (fallos) entre el módulo de comunicación y el convertidor.
ON El módulo de comunicación falló al arrancar.
LINK1/ACT1
Verde Operación normal
ON LINK1 se conecta a una red.
OFF LINK1 no se conecta a una red.
Amarillo Operación anormal
OFF La red LINK1 no está transmitiendo/recibiendo datos.
Parpadeando
La transmisión de datos entre la unidad maestra y el módulo de comunicación está en curso en la red LINK1.
LINK2/ACT2
Verde Operación normal
ON LINK2 se conecta a una red.
OFF LINK2 no se conecta a una red.
Amarillo Operación anormal
OFF La red LINK2 no está transmitiendo/recibiendo datos.
Parpadeando
La transmisión de datos entre la unidad maestra y el módulo de comunicación está en curso en la red LINK2.
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
22 CONEXIONES DE RED
4. CONEXIONES DE RED
Contactos Cable Red
Pin Núm. Señal Descripción Color cable
1 TX+ Transmisión de datos (+) Blanco / Amarillo
2 TX- Transmisión de datos (-) Amarillo
3 RX+ Recepción de datos (+) Blanco / Verde
4 Ninguna Sin uso Azul
5 Ninguna Sin uso Blanco / Azul
6 RX- Recepción de datos (-) Verde
7 Ninguna Sin uso Blanco / Marrón
8 Ninguna Sin uso Marrón
Conector Cable Comunicación
Notas:
1- Los cables conectados a los pin#1 y pin#2 deben estar trenzados.
2- Los cables conectados a los pin#3 y pin#6 deben estar trenzados.
Especificación Cable Red
La comunicación de red Profinet requiere de cables de red STP (categoría
6a o mayor).
4
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS 23
5. CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS
A continuación se enumeran los parámetros del variador relacionados con la
comunicación Profinet.
Para hacer funcionar un variador SD300 utilizando el módulo de comunicación
Profinet, ajuste "drv" (modo de control 1) a [4 COMMS]. Para proporcionar una
referencia de frecuencia al variador utilizando el módulo de comunicación
Profinet, ajuste "Frq" (Referencia de velocidad 1) a [8 COMMS].
Nota: Para más información sobre los parámetros de programación del
SD300, consulte el Manual de inicio.
5
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
24 CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS
Código Nombre parámetro Valor Descripción
dr drv / Control modo 1 1 remoto
Seleccionar la fuente de comandos para el convertidor SD300. Ajustar el parámetro a [4 COMMS] para establecer la comunicación PROFInet como fuente de referencia de frecuencia.
OPC. DESCR. FUNCIÓN
0 LOCAL El variador se controla desde el teclado.
1 REMOTO Los comandos se envían desde los terminales de control.
2 REMOTO 2
Los comandos se envían desde los terminales de control 2.
3 MODBUS
El variador se controla a través del bus de comunicaciones integrado en el equipo.
4 COMUN
El control del variador se realiza mediante el uso de cualquiera de las tarjetas de comunicación opcionales.
5 PLC
El área común se puede enlazar con la salida de la secuencia de usuario y se puede utilizar como comando.
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS 25
Código Nombre parámetro Valor Descripción
Frq / Referencia 1 de velocidad
0 Local
Seleccionar la fuente de referencia de frecuencia para el variador SD300. Ajustar el parámetro a [8 COMMS] para establecer la comunicación PROFInet como fuente de referencia de frecuencia. OPC. DESCR. FUNCIÓN
0 LOCAL La referencia se dará por teclado y se ajustará en dr.1.
2 V1 La referencia se introducirá a través de la entrada analógica de tensión 1.
4 V2 La referencia se introducirá a través de la entrada analógica de tensión 2.
5 I2 La referencia se introducirá a través de la entrada analógica de corriente 2.
6 MODBUS La referencia se introducirá a través de Modbus.
8 COMUN La referencia se introducirá a través de las comunicaciones.
9 PLC
El área común se puede enlazar con la salida de la secuencia de usuario y se puede utilizar como comando.
12 PULSO La referencia se introducirá a través de la entrada de pulsos.
CM
06 FBus S/W Ver - Detecta y muestra automáticamente la versión de software del módulo de comunicación actualmente instalado.
09 FBus Led -
Muestra la información del indicador de estado del módulo de comunicación (LED) en el teclado del variador. Para más información, consulte "Despiece e instalación". Ejemplo de estado "[CM 09] FBus Led" visualizado en el teclado:
Nombre Indicador
LINK1/ ACT1
LINK2/ ACT2
ERR CPU
Estado OFF ON ON ON
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
26 CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS
Código Nombre parámetro Valor Descripción
10 IPA para-1 0
La versión IP soportada por Profinet Module es v4. Todas las direcciones y máscaras se expresan en (decimal), (decimal), (decimal), (decimal) y cada número decimal está entre 0~255.
11 IPB para-2 0
12 IPC para-3 0
13 IPD para-4 0
14 Máscara subred para-5
0
15 Máscara subred para-6
0
16 Máscara subred para-7
0
17 Máscara subred para-8
0
18 Pasarela para-9 0
19 Pasarela para-10 0
20 Pasarela para-11 0
21 Pasarela para-12 0
22 Profinet Modo para-13
0 El módulo de comunicación Profinet SD300 soporta dos tipos diferentes de telegramas. Consulte "Telegrama cíclico Profidrive compatible" para conocer los tipos de telegrama compatibles y sus detalles.
Ajustes Tipo Telegrama Seleccionado
0 Telegrama Estándar
1 Telegrama específico del proveedor
94 Actualización comunicaciones
NO Pulse Sí para reflejar los valores configurados con el teclado en la opción PROFInet.
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS 27
Código Nombre parámetro Valor Descripción
Pr
12 Pérdida fuente comandos
0 Ninguno
Seleccione el modo de funcionamiento del variador para la condición "Comando perdido" causada por un error de comunicación. La siguiente tabla enumera los modos de operación disponibles:
OPC. DESCR. FUNCIÓN
0 Ninguna
La referencia de velocidad se convierte en frecuencia de funcionamiento sin operación de protección.
1 Giro-Libre El variador corta la salida y el motor gira libremente.
2 Dec
El variador realiza una parada en rampa según el tiempo ajustado en "Trip Dec Time".
3 Retención entrada
El variador sigue funcionando utilizando la referencia de velocidad recibida antes de la pérdida de la orden.
4 Retención salida
El variador sigue funcionando utilizando la frecuencia de funcionamiento antes de que se produzca la pérdida de la orden.
5 Pérdida preajuste
El variador funciona utilizando la referencia de frecuencia ajustada en Pr-14 "Preajuste F Perdido".
13 Tiempo Cmd Perdido
1.0
Establece el tiempo que tarda la unidad en decidir que se ha perdido un comando, y aplica los "Modos Comand Perdid" establecidos en [Pr-12]. El rango de ajuste es: 0.1 – 120 [s].
14 Preajuste F Perdido
0.00
Establece una función de protección que permite que el variador funcione con una referencia de frecuencia preestablecida en [Pr-14] cuando se pierde el comando a través del módulo de comunicación. El rango de ajuste está entre la frecuencia de inicio y la frecuencia máxima [Hz].
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
28 DIAGRAMA ESTADO PROFIDRIVE
6. DIAGRAMA ESTADO PROFIDRIVE
El siguiente diagrama muestra el estado de funcionamiento que utiliza el
módulo de comunicación de Profinet.
6
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
DIAGRAMA ESTADO PROFIDRIVE 29
Estado Descripción
S1: Encendido deshabilitado El módulo de comunicación no se puede encender en este momento.
S2: Preparado para el encendido El módulo de comunicación puede conectarse en cualquier momento.
S3: Preparado para la operación El funcionamiento del módulo de comunicación está listo para ser activado.
S4: Habilitar operación El motor está en marcha.
Las transiciones de estado se gestionan mediante los comandos que
transmiten periódicamente desde el PLC. Los tipos de comando son los
siguientes (Para más información, consulte "Palabra de control (STW1)"):
• Comando SinParadaRampa
• Comando SinParadaGiro
• Comando Apagado
• Comando Encendido
• Comando HabilitarOperación
• Comando DeshabilitarOperación
• Comando ParadaRampa
• Comando ParadaGiro
La siguiente tabla enumera los eventos de transición de estado y las
operaciones del variador:
Estado de la fuente
Estado objetivo Suceso Acción (operación variador)
“Encendido deshabilitado”
“Preparado para el encendido”
"Apagado" y " SinParadaRampa" y " SinParadaGiro"
Ninguna (Para el motor)
“Preparado para el encendido”
“Encendido deshabilitado”
"ParadaRampa" o "ParadaGiro"
Ninguna (Para el motor)
“Preparado para el encendido”
“Preparado para Operación”
"Encendido" Ninguna (Para el motor)
“Preparado para Operación”
“Preparado para encendido”
"Apagado" Ninguna (Para el motor)
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
30
Estado de la fuente
Estado objetivo Suceso Acción (operación variador)
“Preparado para la operación”
“Operación” "HabilitarOperación" Motor en marcha.
“Operación” “Preparado para la operación”
"DeshabilitarOperación"
Se detiene el motor (el variador SD300 para el motor de acuerdo con los ajustes Ad.8 “Modo Parada”).
“Operación” “Encendido deshabilitado”
"ParadaGiro" Se detiene el motor (Parada Funcionamiento Libre).
“Operación” “Encendido deshabilitado”
"ParadaRampa"
Se detiene el motor (el variador SD300 para el motor de acuerdo con los ajustes Ad.8 “Modo Parada”).
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
TELEGRAMA CÍCLICO PROFIDRIVE COMPATIBLE 31
7. TELEGRAMA CÍCLICO PROFIDRIVE COMPATIBLE
El módulo de comunicación SD300 soporta telegramas "Estándar" y
"Específico de Proveedor". En una red Profinet es posible intercambiar
telegramas cíclicos con un PLC en un tiempo de ciclo mínimo de 8 ms. Cada
telegrama se expresa como un submódulo en la comunicación de red de
Profinet y puede asignarse a la slot 1 o a la subslot 2 en el módulo de
comunicación.
Telegrama Estándar (Modo:0)
Telegrama1 Estándar Byte 1-2 Byte 3-4
PLC a SD300 Palabra de control (STW1) Valor de consigna
SD300 a PLC Palabra estado (ZSW1) Valor velocidad actual
Telegrama Específico de Proveedor (Modo: 1)
Telegram1 Específico Proveedor
Byte 1-2 Byte 3-4 Byte 5-6 Byte 7-8 Byte 9-10
PLC a SD300 Palabra de control (STW1)
Valor de consigna
Dummy Dummy Dummy
SD300 a PLC Palabra estado (ZSW1)
Valor velocidad actual
Información Alerta
Par Corriente
La tabla siguiente enumera las configuraciones para telegramas estándar y
específicos de proveedor.
7
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
32 TELEGRAMA CÍCLICO PROFIDRIVE COMPATIBLE
Palabra de control (STW1)
Bit Nombre Valor Descripción
0
ON 1 Listo para el funcionamiento (se dispone de un PLC).
OFF1 0 NO está listo para funcionar (No está disponible el funcionamiento por PLC).
1
No OFF2 1 OFF2 (Parada en giro) está desactivada. Se mantiene el funcionamiento actual.
OFF2 (Parada en giro)
0 Detiene el motor mediante una parada funcionamiento libre (parada de emergencia).
2
No OFF3 1 OFF3 (parada en rampa) está desactivada. Se mantiene el funcionamiento actual.
OFF3 (Parada en rampa)
0 Detiene el motor utilizando el ajuste en el variador SD300 (Ad.8 "Modo Parada").
3
Habilitar operación 1
Hace funcionar el motor utilizando el valor del punto de consigna (referencia de frecuencia recibida de un PLC a través de la comunicación de red de Profinet).
Deshabilitar operación
0 Detiene el motor utilizando el ajuste en el variador SD300 (Ad.8 "Modo Parada").
4
Habilitar Generador de Rampa
1
Realiza la aceleración y la desaceleración basándose en los ajustes de tiempo de aceleración y desaceleración en el variador SD300 (PAR->DRV) para alcanzar el punto de ajuste (referencia de frecuencia).
Restablecer el generador de rampa
0
Fuerza la frecuencia de operación a "0". (La frecuencia de funcionamiento baja a "0" después de la desaceleración en función del tiempo de deceleración ajustado en el variador).
5
Bloquear generador de rampa
1
No se asigna una operación fija del Generador de Rampa. La aceleración y desaceleración se realiza en base a los tiempos de aceleración y deceleración configurados en los ajustes de parámetros del grupo de variadores (PAR->DRV) para alcanzar el punto de consigna (referencia de frecuencia).
Desbloquear generador de rampa
0
La referencia de velocidad del PLC se ignora y el funcionamiento del generador de rampa es fijo. El motor opera por Profinet a través de la comunicación de red y se mantiene la frecuencia de funcionamiento actual.
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
TELEGRAMA CÍCLICO PROFIDRIVE COMPATIBLE 33
Bit Nombre Valor Descripción
6
Habilitar punto de consigna
1 El funcionamiento del motor se basa en la referencia de velocidad del PLC.
Deshabilitar punto de consigna
0 Fuerza la frecuencia de funcionamiento del motor a "0".
7 Reconocimiento fallo
(0->1) Se ajusta a 1 para liberar las condiciones de fallo en el variador SD300.
8 Jog1 ON/OFF - No soportado.
9 Jog2 ON/OFF - No soportado.
10
Control por PLC 1 El variador SD300 se controla mediante el código de control del PLC (STW1) recibido a través de la comunicación de red de Profinet.
Sin Control por PLC
0 Se ignora el código de control del PLC (STW1) recibido a través de la comunicación de red de Profinet.
11-15
- - Reservado.
La transición de estado explicada en “Acceso a los Parámetros Comunes
utilizando los Parámetros del Profidrive” puede realizarse ajustando los
cuatro bits de la palabra de control, del bit 0 al bit 3. Por ejemplo, si se
ajustan los cuatro bits a 1 (XXXX XXXX XXXX XXXX 1111), el estado
cambia a "Operación".
El bit "X" indica que el bit correspondiente puede ajustarse a 0 o 1 sin
afectar a los ajustes del bit de la palabra de control.
La siguiente tabla muestra la transición de estado controlada por los bits
de la palabra de control (Bits 0 a 3).
Comando Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
ParadaRampa X 0 X X
ParadaGiro X X 0 X
SinParadaRampa X 1 X X
SinParadaGiro X X 1 X
Apagar X 1 1 0
Encender X 1 1 1
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
34 TELEGRAMA CÍCLICO PROFIDRIVE COMPATIBLE
Comando Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
HabilitarOperación 1 1 1 1
DeshabilitarOperación 0 1 1 1
Internamente, el control utiliza el comando de operación del variador en
la dirección de comunicación 0x0382, y la Palabra de Control (STW1) para
el funcionamiento básico del motor utilizando la dirección 0x47F (bits 0, 1,
2, 3, 4, 5, 6, 10). Cuando un PLC pone los bits a 0x47F, el funcionamiento
del motor es posible simplemente al proporcionar una referencia de
frecuencia.
Ejemplo. Ajuste de Bits para la Operación del Motor
Bit Bit10 Bit9 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Ajuste 1 -[1] -[1] 0 1 1 1 1 1 1 1
Palabra Estado (ZSW1)
Bit Nombre Valor Descripción
0 RDY_ON
1 Listo para el encendido (la operación está disponible).
0 NO está listo para el encendido (la operación no está disponible).
1 RDY_OPERATION 1 Bit0 valor de la palabra de control de
entrada (STW1) 0
2 OPERATION 1 Valor de la palabra de control de entrada
Bit3 (STW1) 0
3
Fallo Presente 1 La condición de fallo está presente en el variador.
Sin Fallo 0 La condición de fallo no está presente en el variador.
4 No OFF2 1 Valor de la palabra de control de entrada
Bit1 (STW1). OFF2 0
5 No OFF3 1
1 Indica que el bit puede configurarse tanto a 0 como a 1 sin que afecte a la operación del motor.
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
TELEGRAMA CÍCLICO PROFIDRIVE COMPATIBLE 35
Bit Nombre Valor Descripción
OFF3 0 Valor de la palabra de control de entrada Bit2 (STW1).
6 SWC_ON_INHAB
1 Encendido deshabilitado (el control no está disponible).
0 Encendido No deshabilitado (Control disponible).
7
Advertencia Presente 1 La condición de advertencia está presente en el variador.
Sin Advertencia Presente
0 La condición de advertencia no está presente en el variador.
8
Error Velocidad dentro de tolerancia
1 La velocidad del motor ha alcanzado la referencia de frecuencia ("Valor de consigna").
Error Velocidad fuera de tolerancia
0 La velocidad del motor no ha alcanzado la referencia de frecuencia ("Valor de consigna").
9 Control Solicitado 1 Valor del bit 10 del código de control
(STW1) que se ha introducido. No Control Solicitado 0
10 SOBRE_LIMITE - No soportado.
11-15
- - Reservado.
Nota: “bits 0 a 2” y “bit 6” indica el siguiente estado del módulo de
comunicación, como se indica en “Acceso a los parámetros comunes
mediante los parámetros Profidrive”.
Palabra Estado Estado
XXXX XXXX X1XX X000 “Encendido deshabilitado”
XXXX XXXX X0XX X001 “Preparado para el encendido”
XXXX XXXX X0XX X011 “Preparado para Operación”
XXXX XXXX X0XX X111 “Operación”
Nota: La letra "X" en el bit indica que se puede ajustar a 0 o 1 sin afectar
a los ajustes del bit de la palabra de control.
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
36 TELEGRAMA CÍCLICO PROFIDRIVE COMPATIBLE
Valor de consigna
Es la referencia de frecuencia para el funcionamiento del variador. El valor
del punto de ajuste se expresa en Hz y puede aumentarse o reducirse en
0,01 Hz.
Valor Velocidad Actual
Representa la frecuencia de salida de la corriente del variador. El valor de
velocidad actual se expresa en Hz y puede aumentarse o reducirse en
0,01 Hz.
Información de Alerta
Bit Nombre Descripción
0 Bit para visualizar la "información de disparo tipo latch-1"
Este bit se pone a 1 cuando más de un bit en el campo de bit de parámetro " información de disparo tipo latch-1" se pone a 1. De lo contrario, se ajusta a 0. Este bit hace referencia a la dirección 0h0330 en las direcciones de comunicación de parámetros compatibles con el variador.
1 Bit para visualizar la "información de disparo tipo latch-2"
Este bit se pone a 1 cuando más de un bit en el campo de bit de parámetro " información de disparo tipo latch-2" se pone a 1. De lo contrario, se ajusta a 0. Este bit hace referencia a la dirección 0h0331 en las direcciones de comunicación de parámetros compatibles con el variador.
2
Bit para la visualización de la "información de disparo por nivel"
Este bit se pone a 1 cuando más de un bit en el campo de bit de parámetro "información de disparo por nivel" se pone a 1. De lo contrario, se ajusta a 0. Este bit hace referencia a la dirección 0h0332 en las direcciones de comunicación de parámetros compatibles con el variador.
3
Bit para visualizar "Información de disparo de diagnóstico H/W"
Este bit se pone a 1 cuando más de un bit en el campo de bit de parámetro "Información de disparo de diagnóstico H/W" se pone a 1. De lo contrario, se ajusta a 0. Este bit hace referencia a la dirección 0h0333 en las direcciones de comunicación de parámetros compatibles con el variador.
4 Bit para visualizar la "Información de advertencia"
Este bit se pone a 1 cuando hay más de un bit en el campo de bit de parámetro " Información de advertencia " puesto a 1. De lo contrario, se ajusta a 0. Este bit hace referencia a la dirección 0h0334 en las direcciones de comunicación de parámetros compatibles con el variador.
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
TELEGRAMA CÍCLICO PROFIDRIVE COMPATIBLE 37
Bit Nombre Descripción
5 a 15 - Reservado.
Par
Es el par de salida del variador. El par se expresa en porcentajes (%) y
puede aumentarse y reducirse en un 0,1%.
PRECAUCIÓN
Corriente
Es la intensidad de salida del variador. La corriente se expresa en
amperios (A) y puede aumentar y disminuir en 0.1A.
Dummy
No usado.
El valor del par de giro sólo se visualiza correctamente si el modo de control del variador está ajustado a "Sin sensor" o "Vector".
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
38 PARÁMETROS PROFIDRIVE SUPORTADOS
8. PARÁMETROS PROFIDRIVE SUPORTADOS
Parámetros
PNU R/W Descripción
922 R
Muestra el tipo de telegrama cíclico del Profidrive seleccionado. 1 → Telegrama estándar 100 → Telegrama específico para el proveedor *Este parámetro no es compatible con la escritura mediante el protocolo Profidrive. Ajuste este parámetro mediante el teclado del variador. Vaya a CM.22 y ajústelo a "0" para seleccionar "Telegrama estándar", y a "1" para seleccionar "Telegrama específico de proveedor".
944 R Contador de mensajes de fallo. El valor del parámetro aumenta en 1 cada vez que se produce un fallo. Este parámetro se notifica al controlador, como un PLC, en el Profinet.
947 R Número de fallo *Consulte el “Contador de mensajes de fallo (PNU[944]) y el número de fallo (PNU[947])”.
953 R Palabra de advertencia *Muestra el valor del parámetro "Información de advertencia" en la dirección de comunicación 0h0334.
964 R
Un conjunto de cinco valores de palabra de 16 bits que expresan la información del módulo de comunicación SD300. 0: Se visualiza el fabricante (el ID de proveedor de Profinet "849" para Power Electronics), definido por Profinet.org (al que se hace referencia desde la dirección de comunicación 0h351). 1. Tipo de dispositivo: "En el display aparece "1" para el módulo de comunicación SD300 Profinet. 2. Versión: Muestra la versión del software. Por ejemplo,) "102" para la versión 1.2 3. Fecha del firmware (aaaaa): Muestra el año de la versión del software. Por ejemplo,) "2015" para el año 2015 4. Datos del firmware (dd/mm): Muestra la fecha y el mes de la versión del software. Por ejemplo,) "2512" para el 25 de diciembre.
8
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
PARÁMETROS PROFIDRIVE SUPORTADOS 39
PNU R/W Descripción
965 R Indica el ID del perfil. (0h328 - Perfil 3 v4.0)
967 R Muestra el valor de la palabra de control (STW1) que se está introduciendo actualmente a través de la red de comunicación de Profinet.
968 R Muestra el valor de la palabra de estado (ZSW1) que se está introduciendo actualmente a través de la red de comunicación de Profinet.
972 R/W El módulo de comunicación SD300 se reinicia cuando el valor del parámetro pasa de "0" a "1".
61000 R Muestra el nombre del dispositivo del módulo de comunicación SD300 Profinet.
61001 R Muestra la dirección IP del módulo de comunicación SD300 Profinet.
61002 R Muestra la dirección MAC del módulo de comunicación SD300 Profinet.
61003 R Muestra la dirección IP de la pasarela del módulo de comunicación SD300 Profinet.
61004 R Muestra la máscara de subred del módulo de comunicación SD300 Profinet.
1000 R/W SD300 Dirección de acceso a los parámetros (dirección de comunicación para la lectura o escritura de los parámetros del variador)
1001 R/W SD300 Datos de acceso a los parámetros (valor de datos de los parámetros del variador para lectura o escritura)
1002 R/W Comando de acceso a parámetros SD300 1: escribir 2: leer
1003 R/W
Reconocimiento de acceso a parámetros SD300 0: No completado 1: Aceptar completado 2: No OK completado
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
40 CONTADOR DE MENSAJES DE FALLO (PNU[944]) Y NÚMERO DE FALLO (PNU[947])
9. CONTADOR DE MENSAJES DE FALLO (PNU[944]) Y NÚMERO DE FALLO (PNU[947])
El valor del parámetro “Contador de mensajes de fallo (PNU[944])” aumenta
en 1 cada vez que se produce un fallo en el variador. El fallo se guarda en el
parámetro “Número de fallo (PNU[947])”.
El parámetro “Número de Fallo (PNU[947])” puede guardar 8 situaciones de
fallo, cada una de las cuales contiene 8 mensajes de fallo. Un mensaje de fallo
consiste en una palabra de 16 bits. El parámetro “Número de fallo (PNU[947])”
consta de 64 palabras.
9
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
CONTADOR DE MENSAJES DE FALLO (PNU[944]) Y NÚMERO DE FALLO (PNU[947]) 41
Observe el siguiente diagrama de operación básica.
En el diagrama, el Mensaje de Fallo actual se guarda en la Situación de Fallo
#1. Cada mensaje de fallo se guarda en función del tiempo de aparición, desde
el índice 0 hasta el 63.
Los mensajes de fallo se escriben (sobreescriben) en la memoria cuando cada
octavo mensaje de fallo de cada situación de fallo se guarda en los índices 7,
15, 23, 31, 39, 47, 55 y 63. Cuando el bit 7 del código de control del PLC está
ajustado a 1, se activa un "Rec Fallo", que a su vez aumenta el número de
situación de fallo en 1 hasta que se convierte en 7 (situación de fallo nº 7).
Los mensajes de fallo guardados coinciden con la información de disparo del
variador (información de disparo de tipo latch info-1, información de disparo de
tipo latch info-2, información de disparo de tipo nivel, información de disparo
de diagnóstico H/W) tal como se define en la siguiente tabla.
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
42 CONTADOR DE MENSAJES DE FALLO (PNU[944]) Y NÚMERO DE FALLO (PNU[947])
NOMBRES DISPARO MENSAJE FALLO
Disparo por sobrecarga 1
Disparo por subcarga 2
Disparo por sobrecarga del variador 3
Disparo E-Thermal 4
Disparo por fallo a tierra 5
Ausencia de disparo de fase de salida 6
Ausencia de disparo de fase de entrada 7
Reservado 8
Reservado 9
Disparo NTC 10
Disparo sobrecorriente 11
Disparo sobretensión 12
Disparo externo 13
Arm Short 14
Disparo por sobrecalentamiento 15
Disparo del fusible abierto 16
Disparo por fallo MC 17
Reservado 18
Disparo PTC (sensor térmico) 19
Disparo VENTILADOR 20
Reservado 21
Error de escritura de parámetros 22
Fallo Pre PID 23
Fallo de conexión de la tarjeta de E/S 24
Disparo del freno externo 25
No disparo motor 26
Opción fallo de conexión de la tarjeta 27
Reservado 28
Disparo seguridad A 29
Disparo seguridad B 30
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
CONTADOR DE MENSAJES DE FALLO (PNU[944]) Y NÚMERO DE FALLO (PNU[947]) 43
NOMBRES DISPARO MENSAJE FALLO
Reservado 31
Reservado 32
BX 33
LV 34
Comando perdido 35
Comando perdido del teclado 36
Reservado 37
Reservado 38
Reservado 39
Reservado 40
Reservado 41
Reservado 42
Reservado 43
Reservado 44
Reservado 45
Reservado 46
Reservado 47
Reservado 48
Error ADC 49
Error EEPROM 50
Error Watchdog-1 51
Error Watchdog-2 52
Reservado 53
QueueFull 54
Reservado 55
Reservado 56
Reservado 57
Reservado 58
Reservado 59
Reservado 60
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
44 CONTADOR DE MENSAJES DE FALLO (PNU[944]) Y NÚMERO DE FALLO (PNU[947])
NOMBRES DISPARO MENSAJE FALLO
Reservado 61
Reservado 62
Reservado 63
Error de comunicación interna entre el variador y la tarjeta opcional 64
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
ACCESO A LOS PARÁMETROS COMUNES UTILIZANDO LOS PARÁMETROS PROFIDRIVE 45
10. ACCESO A LOS PARÁMETROS COMUNES UTILIZANDO LOS PARÁMETROS PROFIDRIVE
Utilizando los parámetros de Profidrive (PNU[1000-1003]), puede acceder a
los parámetros del variador SD300 para la lectura y escritura de datos.
El siguiente diagrama explica el procedimiento de escritura de parámetros.
SD300 Escritura parámetros
PNU [1000]: = Dirección
PNU [1001]: = Datos
PNU [1003]: = 0
PNU [1002]: = 1
[PNU [1003] igual a 0]
[PNU [1003] no igual a 0]
10
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
46 ACCESO A LOS PARÁMETROS COMUNES UTILIZANDO LOS PARÁMETROS PROFIDRIVE
1. La dirección de comunicación del variador se asigna a
PNU[1000].
2. Los datos de ajuste del variador se asignan a PNU[1001].
3. PNU[1003] está ajustado a 0.
4. Cuando PNU[1002] está ajustado a 1, el módulo de comunicación
SD300 Profinet hace referencia a los valores asignados en
PNU[1000] y PNU[1001] y escribe los valores en los parámetros
internos del variador.
5. Después de escribir los parámetros internos del variador, el
módulo de comunicación SD300 Profinet guarda el resultado en
PNU[1003].
6. PNU[1003] se utiliza para verificar que se ha completado
satisfactoriamente el procedimiento de escritura.
El siguiente diagrama explica el procedimiento de lectura de parámetros.
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
ACCESO A LOS PARÁMETROS COMUNES UTILIZANDO LOS PARÁMETROS PROFIDRIVE 47
1- La dirección de comunicación del variador está asignada a
PNU[1000].
2- PNU[1003] está ajustado a 0.
3- Cuando PNU[1002] está ajustado a 2, el módulo de comunicación
SD300 Profinet hace referencia a PNU[1000] y lee los datos
guardados en la dirección interna del variador que señala.
4- Tras leer los parámetros internos del variador, el módulo de
comunicación SD300 Profinet guarda el resultado en PNU[1003].
Si el procedimiento de lectura tiene éxito, guarda los datos de
lectura en PNU[1001].
5- PNU[1003] se utiliza para verificar que se ha completado
satisfactoriamente el procedimiento de lectura. Si el proceso de
lectura es correcto, el PLC lee los datos almacenados en
PNU[1001].
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
48 ACCESO A LOS PARÁMETROS UTILIZANDO EL OBJETO DE DATOS DE REGISTRO PROFINET
11. ACCESO A LOS PARÁMETROS UTILIZANDO EL OBJETO DE DATOS DE REGISTRO PROFINET
Mediante el Objeto de Datos de Registro Profinet se puede acceder a los
parámetros del variador SD300 para la lectura y escritura de datos sin el
protocolo de comunicación de Profidrive.
Los datos de los parámetros del variador se asignan a los datos de registro de
Profinet desde la dirección de índice 0h5000. Mediante el servicio Profinet E/S
RW, se puede acceder directamente a las direcciones para leer y escribir.
Por ejemplo, la dirección del parámetro común del variador 0h0001 se asigna
a una dirección de índice de Profinet 0h5001.
11
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
PROCESAMIENTO DE LAS ALERTAS 49
12. PROCESAMIENTO DE LAS ALERTAS
El módulo de comunicación SD300 envía una notificación de alerta de Profinet
al PLC cuando se produce un disparo por fallo o cuando se desbloquea.
Detalles del paquete:
Tipo API Número
Slot Número Subslot
Especi-ficador
de alertas
Identificador de la
estructura de usuario
Propiedades del canal
Tipo Error Canal
Ocurrencia Fallo
0h3A00
1 2 Diagnosis 0h8000 0h0800 9012
Desbloqueo Fallo
0h3A00
1 2 Diagnosis 0h8000 0h1000 9012
Después de recibir una señal de alerta por fallo, el PLC tiene que leer los
parámetros de disparo del variador para recoger información detallada sobre
el disparo por fallo, como por ejemplo el tipo de disparo por fallo (disparo tipo
latch-1, disparo tipo latch-2, disparo tipo nivel o disparo por diagnóstico H/W).
12
SD300 – PROFINET POWER ELECTRONICS
50 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
13. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
Núm. Síntomas Resolución
1 El indicador ERROR y el indicador CPU están apagados.
No se suministra energía al módulo de comunicación. • Instale correctamente el módulo de comunicación en el variador. • Compruebe que los pines del conector del módulo de comunicación no tengan dobleces u otros defectos. • Si el problema persiste después de tomar las medidas enumeradas anteriormente, puede indicar que el hardware está funcionando mal. Póngase en contacto con un agente de servicio cercano o con el servicio de atención al cliente de Power Electronics.
2
El indicador ERROR está encendido y el indicador CPU está apagado.
El hardware está funcionando mal. Póngase en contacto con un agente de servicio cercano o con el servicio de atención al cliente de Power Electronics.
3
El indicador ERROR y el indicador CPU parpadean sincrónicamente en intervalos de 1 segundo.
• Compruebe que los pines del conector del módulo de comunicación no tengan dobleces u otros defectos. • Si el problema persiste después de tomar las medidas enumeradas anteriormente, puede indicar que el hardware está funcionando mal. Póngase en contacto con un agente de servicio cercano o con el servicio de atención al cliente de Power Electronics.
13
POWER ELECTRONICS SD300 – PROFINET
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 51
Núm. Síntomas Resolución
4
El indicador CPU parpadea en intervalos de 1 segundo, y el indicador ERROR parpadea en intervalos de 2 segundos.
• Compruebe el enlace de comunicación donde está conectado el cable LAN y asegúrese de que el indicador LINK está encendido. Si el indicador LINK está apagado, compruebe el cable LAN y asegúrese de que está correctamente conectado al puerto de enlace. • Compruebe que el nombre del dispositivo del módulo de comunicación y los ajustes de los parámetros del modo telegrama coinciden con la configuración de red del PLC. • Compruebe que la dirección IP asignada al módulo de comunicación no esté siendo utilizada ya por otros dispositivos de la misma red. • Si el problema persiste después de tomar las medidas enumeradas anteriormente, puede indicar que el hardware está funcionando mal. Póngase en contacto con un agente de servicio cercano o con el servicio de atención al cliente de Power Electronics.
5
La dirección IP del módulo de comunicación se cambia aleatoriamente.
• Un PLC puede cambiar forzosamente la dirección IP del módulo de comunicación en función de los ajustes del PLC. Compruebe el software de configuración del PLC y compruebe si se permite el cambio de IP por parte del PLC. • Configure el software del PLC para que utilice la dirección IP establecida en el módulo de comunicación si no desea que se cambie la IP del módulo de comunicación.
Asistencia técnica 24h los 365 días del año
Encuentre su delegación más cercana: http://power-electronics.com/contact/
Síganos en:
SD300
GETTING STARTED MANUAL
LOW VOLTAGE VARIABLE SPEED DRIVE
www.power-electronics.com