Post on 02-Aug-2018
Festo MTR-DCI 2017-12d 2
Traduccion del manual original
Documentación del producto
Toda la información disponible sobre el producto
� www.festo.com/pk
Copyright:
Festo AG & Co.Ruiter Straße 8273734 Esslingen Alemania
Internet: �http://www.festo.comE-Mail: �service_international@festo.com
Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/oexhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos losderechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados yestéticos.
Español 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo MTR-DCI 2017-12d Español 3
1 Instrucciones para el usuarioEspañol
El motor MTR-DCI es un servomotor avanzado con un motor DC, un engranaje planetario, un encoder y electrónicade control integrada. El PLC/IPC de nivel superior se conecta a través del interface de control:
– MTR-DCI-...-IO: entradas y salidas digitales
– MTR-DCI-...-PB: PROFIBUS-DP
– MTR-DCI-...-CO: CANopen
– MTR-DCI-...-DN: DeviceNet
La puesta a punto y la parametrización se efectúan:
– con el paquete de software FCT y el plugin MTR-DCI a través del interface RS232
– o si se trata del MTR-DCI-...H2, opcionalmente, con elpanel de control (display y cuatro botones)
NotaEste breve resumen forma parte del paquete de manejodel P.BP-MTR-DCI. Sirve como información preliminar yno reemplaza la documentación completa que estácontenida en un archivo PDF en el CD ROM suministrado.� Es esencial que observe la información y las
instrucciones de seguridad en el manual completodel motor.
� Consulte con el servicio local de Festo o escriba a lasiguiente dirección de correo electrónico si tiene dificultades técnicas: service_international@festo.com
Festo MTR-DCI 2017-12d Español4
Contenido del CD ROM 1) Idioma Nombre delarchivo 2)
Manual del motor tipo�MTR-DCI-...-IO– Instalación y puesta a punto– Interface de control E/S– etc.
AlemánInglésEspañolFrancésItalianoSueco
539615539616539617539618539619539620
d1g1e1f1i1s1
Manual del motor tipo�MTR-DCI-...-PB– Instalación y puesta a punto– Interface de control PROFIBUS– etc.
AlemánInglésEspañolFrancésItalianoSueco
539623539624539625539626539627539628
d1g1e1f1i1s1
Manual del motor tipo�MTR-DCI-...-CO– Instalación y puesta a punto– Interface de control CANopen– etc.
AlemánInglésEspañolFrancésItalianoSueco
539629539630539631539632539633539634
d1g1e1f1i1s1
Manual del motor tipo�MTR-DCI-…-DN– Instalación y puesta a punto– Interface de control DeviceNet– etc.
AlemánInglésEspañolFrancésItalianoSueco
553530553531553532553533553534553535
d1g1e1f1i1s1
1) Según el estado de la versión.2) Nombre de archivo = <nº de artículo> + <identificador de idioma>.
También disponible en versión impresa con este número de artículo.
Festo MTR-DCI 2017-12d Español 5
Puede hallar más información en el sistema de ayuda delsoftware de configuración FCT y en las instrucciones defuncionamiento de los accesorios (p.�ej., interruptor dereferencia, eje, etc.).
1 Unidad de control de nivel superior
2 Nivel de software:Festo ConfigurationTool (FCT)
3 Nivel de accionamiento:
– Motor– Cuerpo + acopla
miento– Eje
1 2
3
CANopen
I/O
Profibus
DeviceNet
RS232
Festo MTR-DCI 2017-12d Español6
2 Indicaciones y conexiones
1 Indicadores delestado (LED)
2 Panel de control(sólo para MTR-DCI-...-H2)
3 Parametrización(RS232)
4 Interruptor de referencia
5 Controlador(PLC/IPC)
6 Alimentaciónde corriente
12
3
4
5
6
Botones del panel de control (sólo en MTR-DCI-...-H2)
Botón Función
MenuMENUESCEMERG.STOP
Indicación de estado > Menú principalDescartar entrada o regresar al nivel de menúInterrumpir el procedimiento de posicionado en curso
EnterOKSAVE
START/STOP
Confirma la selección o la entrada actualGuarda permanentemente los ajustes deparámetrosInicia/detiene el modo Demo
v
V
{ }
EDIT
Anterior/siguiente orden de menú o desplazarmanualmente (teach)Aumenta/reduce el valor del parámetro
Festo MTR-DCI 2017-12d Español 7
Conexión en el MTR-DCI Descripción
3 Parametrización
– M8x1, 4 pines– Zócalo
Interface RS232 paraparametrización, puesta a punto y diagnosis
4 Interruptorde referencia
– M8x1, 3 pines1)
– ZócaloEntrada para interruptor de referencia N.O. (normallyopen); PNP
5 Interface decontrol(PLC/IPC)
MTR-DCI-...-IO:– Sub-D 9 pines– Conector
Interface E/S
MTR-DCI-...-PB:– Sub-D 9 pines– Zócalo
Interface PROFIBUS-DP y
tensión de la lógica por MTR-DCI-32
MTR-DCI-...-CO:– Sub-D 9 pines– Conector
Interface CANopen y tensión
de la lógica por MTR-DCI-32
MTR-DCI-...-DN:– Sub-D 9 pines– Conector
Interface DeviceNet y tensión
de la lógica por MTR-DCI-32
6 Alimentación
– Sub-D, 2 pines– Conector
Tensión de carga y de la lógicay por MTR-DCI-IO y MTR-DCI-42/52/62-…-CO/DN/PB2)
1) Con tuerca de bloqueo (rosca exterior),
p.�ej., interruptor de referencia SMT-8M-...-M8D.
Cable de extensión para interruptor de referencia: KM8-M8-GSGD
2) La tensión de la lógica en los modelos MTR-DCI-42/52/62-…-CO/DN/PB
se puede conectar de forma opcional mediante un adaptador de bus de
campo independiente.
Festo MTR-DCI 2017-12d Español8
LED Power
Alimentación
Encendido enverde
Tensión de la lógica y de la carga aplicadas.
Parpadea en verde*)
Tensión de la lógica aplicada. Tensión de la carga no aplicada.
Off No se aplica tensión.
*) Separación de lógica y carga: sólo con MTR-DCI-PB/CO/DN
LED Error
Indicaciónde error
Encendido en rojo Error
Parpadea en rojo Advertencia
Off No se ha registrado ningún fallo interno.
Festo MTR-DCI 2017-12d Español 9
LED I/F MTR-DCI-...-IO
Estado delposicionamiento(LED bicolor)
Encendido enverde
Operacional, está habilitado
Encendido en rojo No dispuesto para funcionar y habilitación ausente
Verde/rojo Operacional, no está habilitado
Off Modo de posicionamiento o fallo
LED I/F MTR-DCI-...-PB
Verde: estado delposicionamiento
Encendido en verde
MC (Motion Complete)
Off Sin MC o fallo
Rojo: estado delbus
Off Intercambio de datos activo
Parpadeo rápido Dirección no parametrizada
Parpadeo lento Espera conexión
Festo MTR-DCI 2017-12d Español10
LED I/F MTR-DCI-...-CO
Verde: máquinadeestado
ON
OFF
Estado del CAN “operational” (on)
ON
OFF
Estado del CAN “stopped” (single flash)
ON
OFF
Estado del CAN “pre-operational” (blinking)
Rojo: conexiónde bus
ON
OFF
Conexión perfecta (off)
ON
OFF
CAN Warning Limit reached (single flash)
ON
OFFCAN Node guarding error (double flash)
ON
OFF
Bus sin parametrizar o falta alimentación CAN externa (on)
Festo MTR-DCI 2017-12d Español 11
LED I/F MTR-DCI-...-DN
Verde: Estado delbus ”Network”
ON
OFF
Estado “Operational” (on)
ON
OFF
Estado “Device standby” (blinking)
Rojo: Estado delbus ”Module”
ON
OFF
Sin conexión bus “No Power/Bus-Off“(off )
ON
OFF
Advertencia “Minor fault”(blinking)
ON
OFF
Error “Unrecoverable fault”(on)
Festo MTR-DCI 2017-12d Español12
3 Instrucciones sobre el montaje y la instalación
AdvertenciaAntes de realizar trabajos de montaje, instalación omantenimiento, desconecte la alimentación.
AdvertenciaSi un eje está montado en posición vertical o inclinada,la carga de trabajo puede deslizarse.� Verifique si se requieren medidas de seguridad exter
nas (p. ej., trinquetes dentados o pasadores móviles).� Utilice el motor preferentemente con accionamientos
por husillo autoblocantes.Con ello se evita que la masa caiga, si se produce unfallo en la red.
AdvertenciaUtilice sólo fuentes de alimentación que garanticen unaislamiento eléctrico de la tensión de alimentaciónsegún IEC/DIN EN 60204-1. Tenga en cuenta tambiénlos requisitos generales para circuitos PELV según IEC/DIN EN 60204-1.
NotaLas unidades de motor MTR-DCI-…-CO/DN/PB del tamaño 32 deben conectarse a una alimentación de tensión para la lógica independiente. Utilice para ello eladaptador de bus de campo FBA apropiado.
Festo MTR-DCI 2017-12d Español 13
Alimentación MTR-DCI
32 42 52 62
Tensión decarga
Tensión nominal 1)
24�V DC�±10�% 48 V DC 4)
+5/-10 %
Corriente nominal
0,73 A 2 A 5 A 6,19 A
Corriente de pico
2,1 A 3,8 A 7,7 A 20 A
Fuente de alimentación 2)
24�V DC� � /3�A 24�V DC�/�6�A 24�V DC�/�10�A 48�V DC�/�20�A
Fusible ext. 5 A de acción lenta
7 A de acción lenta
10 A de acción lenta
25 A de acción lenta
Tensión de lalógica 3)
Tensión nominal 1)
24�V DC�±10�%
Corriente nominal
150 mA
Corriente de pico
800 mA
1) La tolerancia se debe respetar en la misma conexión de tensión.2) Recomendado.3) Si la alimentación de la tensión de la lógica está separada
NotaEn el modelo MTR-DCI-IO, la alimentación de la tensiónde carga y de la lógica se realiza mediante la conexiónde la alimentación de tensión.
Festo MTR-DCI 2017-12d Español14
� En los modelos MTR-DCI-32-CO/DN/PB, la tensión dela lógica se conecta mediante un adaptador de bus decampo independiente.
� En los modelos MTR-DCI-42/52/62-CO/DN/PB, latensión de la lógica se conecta de forma opcional mediante un adaptador de bus de campo independiente.
� Utilice la fuente de alimentación regulada con unaamplia reserva de potencia.
� Tape las conexiones no utilizadas con la caperuza deprotección suministrada.
� Conecte el MTR-DCI con los siguientes cables (observela longitud máx.).
Cable Máx. Tipo de accesorios
– Cable de alimentación– Cable de programación– Cable de control (sólo para MTR-
DCI-...-IO)
10 m
2,5 m
30 m
KPWR-MC-1-SUB-9HCKDI-MC-M8-SUB-9KES-MC-1-SUB-9
Adaptador de bus de campo 1) IP Tipo de accesorios
MTR-DCI-...-CO 54 FBA-CO-SUB-9-M12
MTR-DCI-...-PB 54 FBA-PB-SUB-9-3XM12
MTR-DCI-...-DN 54 FBA-CO-SUB-9-M12
1) para alimentación separada de las tensiones de carga y de lógica
Festo MTR-DCI 2017-12d Español 15
4 Notas sobre la puesta a punto y el servicio
AdvertenciaLos ejes eléctricos se pueden desplazar con muchafuerza y a gran velocidad. Las colisiones pueden causarlesiones graves a las personas y daños materiales.� Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen
operativo de los ejes ni al resto de los actuadoresconectados y de que no haya objetos en el margen de posicionamiento, mientras el sistema permanezcaconectado a la fuente de energía.
AdvertenciaLesiones personales y daños materiales debido a unaparametrización incorrecta.� Desbloquee el controlador sólo si el sistema de ejes
está correctamente instalado y parametrizado.� Es obligatorio efectuar un recorrido de referencia en
los casos siguientes:– después de cada conexión.– después de cambiar el sistema de referencia de
medida (método del recorrido de referencia, puntocero del eje, sentido de giro (compárese con elobjeto 607Eh))
Festo MTR-DCI 2017-12d Español16
Efectúe la puesta a punto con el software de configuraciónFesto Configuration Tool (véase la ayuda del sistema FCT) u,opcionalmente, con el panel de control (sólo con el MTR-DCI-...H2).
Resumen de la puesta a punto:
1. Seleccione el eje y adapte la parametrización. En caso necesario, ajuste la dirección del bus decampo.
2. Establezca los parámetros para el recorrido de referencia:– Método del recorrido de referencia– Velocidad de búsqueda para el punto de referencia– Velocidad de posicionado hasta el punto cero del eje
3. Efectúe un recorrido de referencia.
Tras un recorrido de referencia correcto:
4. Especifique el punto cero del eje y el área de trabajo:– Offset del punto cero del eje respecto al punto de
referencia– Posiciones finales por software positivas y negativas.
5. Parametrice los registros de desplazamiento (posiciónde destino, modo de posicionamiento, velocidad,�etc.).
Para terminar la puesta a punto:
� Recorrido de prueba: compruebe y, en caso necesario,optimice el comportamiento de posicionado, los puntos de referencia y el área de trabajo.
� Verifique el interface de control (HMI = off ).
� Proteja los ajustes mediante una identificación.