Post on 14-Mar-2020
GE Consumer & IndustrialPower Protection
ASTAT XTArrancador Estático Digital para motores trifásicos de inducción
Novedad
GE imagination at work
ASTAT XT
1
Arrancador Estático digital
Arrancador Estático digital para motores estándar de inducción trifásicosEl ASTAT XT de GE es un nuevo Arrancador Estático de tecnología digital de control mediante microprocesador. Los ajustes y la parametrización de las aplicaciones se realizan mediante un sencillo Panel de Programación que consta de seis teclas y una pantalla LCD multilenguaje con dos líneas de 16 caracteres alfanuméricos cada una. En su diseño se ha prestado especial atención en el aislamiento e inmunidad de los circuitos electrónicos de E/S con el objetivo de minimizar los efectos de las perturbaciones eléctricas de los entornos industriales.
El ASTAT XT ofrece un fi able rendimiento y una aceleración uniforme del mo-tor estándar de CA, en un rango hasta 1400A y 690V, reduciendo los esfuer-zos mecánicos y alargando a su vez la vida útil del motor y de la máquina.
Además dispone de las principales características tradicionales típicas de estos accionamientos como función de sobrecarga, rampas ajustables, límite de corriente, pulso de arranque, etc… y también otras de alto nivel modo de trabajo en Línea/Delta (conexión en el triángulo del motor), Control de Par, Control de bombas con diferentes curvas tanto en el arranque como en el paro. Y todo ello ofreciendo una gran fi abilidad y protección del equipo y del motor.
Principales características• Rango hasta 1400A y 690VCA• Panel de Programación multilenguaje de dos líneas de 16 caracteres• Terminales de potencia para By-pass externo • Modo de operación en Línea o en Delta (triángulo del motor)• Funciones avanzadas como Control de Par y Control de Bombas• Protección térmica de motor IEC 10, 20 y NEMA 10, 20, 30, incluso en
By-pass• Puerto de comunicación RS485 incorporado, y protocolo ModBus como
estándar• Buses de campo opcionales Profi busDP y DeviceNet
ASTAT XT
Normativas
Para unidades hasta 820A tipo “U”
Panel de Control
AeElcoacocaatcolo
Eltozo
Aes
ASTAT XT
2
Arra
ncad
or E
stát
ico
Dig
ital
Rangos IEC. Tipo de unidad y motor recomendado
ServicioLigero
SERVICIO NORMAL (IEC Clase 10)
SERVICIO SEVERO (IEC Clase 20)
Cor-riente máxi-
maCor-
riente 230V400V-415V
480V-500V 690V
Cor-riente 230V
400V-415V
480V-500V 690V Cat. No. Ref. No.
A A kW kW kW kW A kW kW kW kWTensión alimentación 8 8 1,5 3 4 - 8 1,5 3 4 - QT10008U21MS 169075
230-500VAC 17 17 4 7,5 7,5 - 12 3 5,5 5,5 - QT10017U21MS 16907634 31 7,5 15 18,5 - 31 7,5 15 18,5 - QT10031U21MS 16907754 44 11 22 30 - 44 11 22 30 - QT10044U21MS 16907865 58 15 30 37 - 55 15 30 37 - QT10058U21MS 16907972 72 22 37 45 - 66 18,5 37 45 - QT10072U21MS 169080
104 85 22 45 55 - 80 22 45 55 - QT10085U21MS 169081130 105 30 55 55 - 99 30 55 55 - QT10105U21MS 169082156 145 45 75 90 - 130 37 55 90 - QT10145U21MS 169083170 170 55 90 110 - 134 37 75 90 - QT10170U21MS 169084248 210 55 110 132 - 203 55 110 132 - QT10210N21MS 169091361 310 90 160 200 - 310 75 160 200 - QT10310N21MS 169092390 390 110 200 250 - 344 110 160 250 - QT10390N21MS 169093480 460 132 250 315 - 432 132 250 315 - QT10460N21MS 169094480 460 132 250 315 - 432 132 250 315 - QT10460U21MS 169088610 580 160 315 400 - 488 160 250 355 - QT10580N21MS 169095610 580 160 315 400 - 552 160 315 400 - QT10580U21MS 169089820 650 200 355 400 - 552 160 315 400 - QT10650N21MS 169096820 820 250 400 560 - 690 200 400 500 - QT10820U21MS 169090
1180 950 315 560 630 - 950 315 560 630 - QT10950N21MS 1690971375 1100 355 630 800 - 1076 355 630 800 - QT11100N21MS 1690981750 1400 400 800 1000 - 1400 400 800 1000 - QT11400N21MS 169099
Tensión alimentación 8 8 - - - 5,5 8 - - - 5,5 QT30008N21MS 169119690VAC 17 17 - - - 15 12 - - - 7,5 QT30017N21MS 169120
34 31 - - - 22 31 - - - 22 QT30031N21MS 16912154 44 - - - 37 44 - - - 37 QT30044N21MS 16912265 58 - - - 55 55 - - - 45 QT30058N21MS 16912372 72 - - - 55 66 - - - 55 QT30072N21MS 169124
104 85 - - - 75 80 - - - 75 QT30085N21MS 169125130 105 - - - 90 99 - - - 90 QT30105N21MS 169126156 145 - - - 132 130 - - - 90 QT30145N21MS 169127170 170 - - - 160 134 - - - 132 QT30170N21MS 169128248 210 - - - 200 203 - - - 200 QT30210N21MS 169129361 310 - - - 250 310 - - - 250 QT30310N21MS 169130390 390 - - - 355 344 - - - 315 QT30390N21MS 169131480 460 - - - 400 432 - - - 400 QT30460N21MS 169132610 580 - - - 560 488 - - - 400 QT30580N21MS 169133820 650 - - - 630 552 - - - 560 QT30650N21MS 169134
1180 950 - - - 900 950 - - - 900 QT30950N21MS 1691351375 1100 - - - 1000 1076 - - - 1000 QT31100N21MS 1691361750 1400 - - - - 1400 - - - - QT31400N21MS 169137
NotaLos kW indicados en la tabla, corresponden a la directiva IEC para motores estándares de CA de cuatro polos. Comprobar siempre que la corriente del motor es inferior a la corriente especifi cada en el arrancador, según la aplicación (Servicio Normal o Servicio Severo)
QT10008U21MSASTAT XT 8A-72A
QT10105U21MSASTAT XT 105A-170A
QT10460N21MSASTAT XT 460A-650A
QT10210N21MSASTAT XT 210A-390A
ASTAT XT
3
Arrancador Estático Digital
Rangos IEC. Tipo de unidad y motor recomendado
SERVICIO LIGERONema 10
SERVICIO NORMALNema 20
SERVICIO SEVERONema 30
Cor-riente 230V 460V 575V
Cor-riente 230V 460V 575V
Cor-riente 230V 460V 575V Cat. No. Ref. No.
A HP HP HP A HP HP HP A HP HP HPTensión alimentación 8 2 5 - 8 2 5 - 8 2 5 - QT10008U21MS 169075
230-500VAC 17 5 10 - 17 5 10 - 12 3 7,5 - QT10017U21MS 16907634 10 25 - 31 10 20 - 31 10 20 - QT10031U21MS 16907754 20 40 - 44 15 30 - 44 15 30 - QT10044U21MS 16907865 20 50 - 58 20 40 - 55 20 40 - QT10058U21MS 16907972 25 50 - 72 25 50 - 66 20 50 - QT10072U21MS 169080
104 40 75 - 85 30 60 - 80 30 60 - QT10085U21MS 169081130 50 100 - 105 40 75 - 99 40 75 - QT10105U21MS 169082156 60 125 - 145 50 100 - 130 50 100 - QT10145U21MS 169083170 60 125 - 170 60 125 - 134 50 100 - QT10170U21MS 169084262 100 200 - 210 75 150 - 203 75 150 - QT10210U21MS 169085387 150 300 - 310 100 250 - 310 100 250 - QT10310U21MS 169086414 150 350 - 390 150 300 - 361 150 300 - QT10390U21MS 169087480 200 400 - 460 150 350 - 432 150 350 - QT10460U21MS 169088610 250 500 - 580 200 400 - 552 200 400 - QT10580U21MS 169089820 - - - 820 250 500 - 690 250 500 - QT10820U21MS 169090
Tensión alimentación 8 - 5 5 8 - 5 5 8 - 5 5 QT20008U21MS 169100
460-600VAC 17 - 10 15 17 - 10 15 12 - 7,5 10 QT20017U21MS 16910134 - 25 30 31 - 20 25 31 - 20 25 QT20031U21MS 16910254 - 40 50 44 - 30 40 44 - 30 40 QT20044U21MS 16910365 - 50 60 58 - 40 50 55 - 40 50 QT20058U21MS 16910472 - 50 60 72 - 50 60 66 - 50 60 QT20072U21MS 169105
104 - 75 100 85 - 60 75 80 - 60 75 QT20085U21MS 169106130 - 100 125 105 - 75 100 99 - 75 100 QT20105U21MS 169107156 - 125 150 145 - 100 150 130 - 100 125 QT20145U21MS 169108170 - 125 150 170 - 125 150 134 - 100 125 QT20170U21MS 169109262 - 200 250 210 - 150 200 203 - 150 200 QT20210U21MS 169110387 - 300 400 310 - 250 300 310 - 250 300 QT20310U21MS 169111414 - 350 400 390 - 300 400 361 - 300 300 QT20390U21MS 169112480 - 400 500 460 - 350 400 432 - 350 400 QT20460U21MS 169113610 - 500 - 580 - 400 400 552 - 400 500 QT20580U21MS 169114820 - - - 820 - 500 500 690 - 500 - QT20820U21MS 169115
NotaLos kW indicados en la tabla, corresponden a la directiva IEC para motores estándares de CA de cuatro polos.Comprobar siempre que la corriente del motor es inferior a la corriente especifi cada en el arrancador, según la aplicación (Servicio Normal o Servicio Severo)
ASTAT XT
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Identifi cación del producto
(1) - Todos los ASTAT XT hasta 600V, y hasta 170A (Referencia hasta QT10170_ o hasta QT20170) están certifi cados cUL. La opción “N” no está disponible- Las unidades QT2, desde QT20008_, hasta QT20820_ están certifi cados cUL. La opción “N” no está disponible.- Las unidades QT1, o QT2 desde QTx0950_ hasta QTx1400 no están certifi cadas UL. La opción “U” no está disponible.- Las unidades QT3__, de 690V, no están certifi cadas UL. La opción “U” no está disponible
(2) La confi guración estándar para la tensión de control es la opción 2, Tensión 230VCA, +10%, -15%(3) La confi guración estándar para las entradas es la opción 1, Tensión 90-230VCA, +10%, -15%
QT 1 0008 U 2 1 M SRango ASTAT XT
Tensión entradas digitales(3)
Comunicación
Tensión alimentación
Corriente
Certificación UL(1)
Tensión de Control(2)
230-500V460-600V690V
123 Uso
futuro
StandardProfibusDeviceNet
MPD
ULno-UL
UN
110VAC230VAC
12
90-230VAC24VDC
12
ASTAT XT
5
Datos Técnicos
Datos Técnicos
RangosTensión alimentación Alimentación trifásica CA 230 a 500VCA +10%, -15% para unidades QT1xxx
460 a 600VCA +10%, -15% para unidades QT2xxx690VCA +10%, -15% para unidades QT3xxx
Rango corriente Arrancador Para motor trifásico CA desde 8A hasta 1400A. Rango corriente motor Motor trifásico de inducción Corriente de motor desde 50% hasta 100% de la corriente del ArrancadorTensión de Control Alimentación monofásica CA 230VCA, +10, -15%, 50/60Hz, o
110VCA, +10, -15%, 50/60Hz (opcional)Rango de frecuencia Redes 50/60Hz Rango de 45Hz a 65Hz, autoajustable
Especifi caciones de ControlSistema de Control Control digital con microcontrolador.
Rampa de arranque, con aumento progresivo de tensión y limitación de corrienteModo de operación En línea (tres cables) o en Delta (seis cables) en el triángulo del motorModo de funcionamiento Arranque progresivo y Paro controlado con múltiples opciones, incluyendo control de par en ambos casosPanel de operaciones Display LCD, teclado mediante pulsadores y LEDs indicadores
Display: LCD con dos líneas, 16 caracteres cada unaTipo: Multilenguaje, seleccionable mediante dip-switch, Inglés, Italiano, Español y AlemánTeclas: Seis teclas, “Mode”, “RESET”, “Set”, “Select” y Subir / BajarLEDs: “ON”, “Start”, “Run”, “Soft Stop”, “Stop”, “Save” / “Slow Speed”, “Dual Set” / “Reverse” y “Fault”
Tensión inicial 10-50% Un. Y hasta 80% mediante las funciones extendidasCorriente de arranque 100-400% In. Y hasta 500% mediante las funciones extendidasTiempo rampa de aceleración 1-30 s. Y hasta 90sec, mediante las funciones extendidasTiempo rampa de deceleración 1-30 s. Y hasta 90sec, mediante las funciones extendidasLímite de corriente 100-400% de la corriente del motor. Y hasta 500% mediante las funciones extendidasBypass Con contactor externo y protección total del motor a través el ASTAT XT. Monitorización Corriente motor, Tensión de línea, Valor óhmico resistencia termistor motor, Test & Mantenimiento y Estadísticas
Condiciones de InstalaciónTemperatura de trabajo -10 hasta 50ºC, con desclasifi cación del 2,5% por °C, a partir de 40ºCTemp. almacenamiento -20ºC hasta 70ºCAltitud máxima hasta 1000 m. Para altitud superior a 1000 m preguntarHumedad 95% a 50ºC o 98% a 45ºCProtección IP20 para unidades hasta 72A, IP00 para unidades a partir de 85A hasta 1400AGrado polución Clase 3
NormativasNormativas globales CE para toda la gama. UL, cUL para unidades especifi cas hasta 820AEmisiones EMC EN 61000-6-4 CISPR 11 Clase AInmunidad EN 61000-6-2 ESD 8KV aire, IEC 801-2;
Campo eléctrico RF 10 V/m, 20-1000Mhz, IEC 801-3Transitorios 2KV, IEC 801-4
Seguridad EN 600947-1 Requisitos de seguridad. UL508C
ASTAT XT
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Funciones
Funciones estándar disponiblesArranque y paro controlado ASTAT XT dispone de diversas características para el arranque y el paro controlado, incluye cinco modelos de
curvas independientes para la aceleración y la deceleración.Control de Bombas La curva por defecto se emplea para aplicaciones generales, tres para el control de bombas y la última para el
control de par.Control de Par Se obtiene un control uniforme del par en la aceleración y deceleración, con una deceleración de par lineal que proporcio-
na una deceleración cercana a linealidad en velocidad. Arranque en línea / Delta El ASTAT XT permite tanto el arranque tradicional en línea como en Delta (triángulo del motor).
Cunado el ASTAT XT está instalado en el Delta del motor, las fases del arrancador se conectan en serie con el bobinado del motor (es necesario 6 cables a motor) de este modo la corriente en el arrancador se reduce 1,73 y permite utilizar un arrancador más pequeño (1,5 veces menos la corriente del motor).
Bypass El ASTAT XT permite operar en bypass mediante un contactor externo, controlando la conexión y desconexión ON/OFF a través de la salida EOR (Fin de Rampa).El arrancador está provisto de tres terminales de potencia adicionales para facilitar el cableado del contactor. Todas las protecciones están operativas en el ASTAT XT incluso en bypass.
Pulso de arranque Esta función permite arrancar cargas de alta fricción que requieren un gran par de arranque en periodos de tiempo relativamente cortos. Cuando esta función está activada, se aplica un pulso de tensión al motor del 80% Un durante un tiempo ajustable desde 0 a 1s. Después del pulso inicial, la tensión de salida decrece al valor de tensión de arranque ajustado previamente y a continuación se procederá con arranque normal.
Fin de Rampa Detecta el fi nal de la aceleración y activa el relé de salida correspondiente. Esta señal puede ser temporizada, ajustable desde 0-120 s.
Protección arranque consecutivos “Lock-Out”
Función que permite controlar el número de arranque en un periodo de tiempo, con el fi n de proteger al motor y al arrancador ASTAT XT.
Ajustes “Duales” Mediante esta función el ASTAT XT puede controlar un segundo motor con ajustes específi cos, como son Tensión de arranque, Corriente de arranque, Límite de corriente , Rampas de aceleración y deceleración y corriente de motor, usando las entradas del arrancador.
Ahorro de energía Se activa cuando el motor se encuentra cargado de manera parcial durante un periodo de tiempo prolongado, el arrancador reduce el nivel de tensión de salida produciéndose una disminución de la corriente reactiva y por lo tanto una disminución de las pérdidas del hierro/cobre del motor.Esta función puede ser habilitada o deshabilitada mediante un parámetro específi co o una entrada.
Velocidad lenta Función que permite hacer girar al motor a una 1/6 parte de la velocidad nominal del motor, durante un tiempo máximo de 30s.Función válida en ambos sentidos de giro.
Auto reset Función que permite rearmar automáticamente el ASTAT XT después de un fallo por sobretensión, baja corriente o pérdida de fase. El Auto-Reset puede ser programado hasta con un máximo de 10 reintentos.
Control de ventilador Existen tres modos de control de los ventiladores internos del ASTAT XT. - Funcionamiento contínuo- Control externo- Paro automático, los ventiladores pararán 5 minutos después de parar el motor
Alimentación por generador Función específi ca para cuando el arrancador está alimentado por un grupo generador diesel y no desde la red comercial de suministro. La función se habilita mediante un Dip Switch, y ayuda a minimizar los efectos negativos causados por las fl uctuaciones de la tensión del generador durante el arranque del motor.
Bloqueo Panel de operaciones Esta función se habilita mediante un Dip Switch interno y bloquea el panel de operaciones, previniendo modifi ca-ciones no deseadas.
Comunicaciones El ASTAT XT dispone de un puerto de comunicaciones “half duplex” RS485 con una velocidad máxima de 9600 baudios y permitiendo un máximo de 247 estaciones. Incluye de serie protocolo ModBus RTU.
Datos estadísticos El ASTAT XT almacena datos útiles para el mantenimiento en la puesta en marcha- Histórico de los 10 últimos fallos- Datos como el número de arranque, números de fallos y tiempo acumulado de marcha.- Información del último arranque como corriente del motor, corriente de arranque y tiempo de aceleración.
Protecciones Motor y ArrancadorSobrecarga El ASTAT-XT disparará cuando la corriente exceda el nivel de sobrecarga según la curva empleada IEC Clase 10,
20 o NEMA 10, 20, 30Termistor motor Disparará cuando la resistencia del termistor del motor sea inferior al valor ajustado. El ASTAT XT admite sensores
PTC o NTC, de nivel ajustable.Arranques excedidos No arrancará si el número de arranques, durante un ciclo de trabajo, excede del valor ajustadoTiempo de arranque excedido Disparará si la tensión de salida no consigue llegar al valor nominal en el tiempo ajustadoFallo de sobrecorriente O/C JAM Protección por sobrecorriente, con tiempo de retardo programable:
- Instantáneo, cuando la corriente excede de 8,5 * Corriente del ASTAT-XT - Durante el arranque, cuando la corriente excede de 8,5 x Corriente del Motor- En régimen permanente, cuando la corriente excede de 200-850% de la corriente del MotorO/C JAM tiene un retardo de disparo de 0-5 s
Baja corriente Disparará cuando la corriente desciende por debajo del nivel preseleccionado y supera el tiempo ajustadoBaja tensión Disparará cuando la tensión de red desciende por debajo del nivel preseleccionado y supera el tiempo ajustadoSobretensión Disparará cuando la tensión de red supera el nivel preseleccionado y supera el tiempo ajustado Pérdida de fase Disparará al detectar la ausencia de 1 ó 2 fasesError de frecuencia Disparará si la frecuencia no se encuentra en el rango 40-66.6HzSecuencia de fases Disparará si la secuencia de fases de línea es incorrectaTiempo excedido velocidad lenta Disparará cuando la marcha a velocidad lenta exceda del tiempo establecidoConexión incorrecta Disparará cuando una o más fases el motor no están conectadas correctamente a los terminales de salida del
ASTAT XT o si hay un error en los devanados del motorCortocircuito SCR Disparará e impedirá el arranque si algún SCR está cortocircuitado o cuando hay un cortocircuito en los cables a
motorSobretemperatura Sobrecalentamiento del radiador. Disparará cuando la temperatura del radiador supere los 85°CFallo externo Disparará al unir los terminales 19-21 durante un tiempo superior a 2sParámetros incorrectos Parámetros no transferidos desde la RAM a la EEPROM o viceversaError conexión / OC Protección contra error de conexión en Delta o detección de sobrecorriente
ASTAT XT
7
Protecciones de sobrecarga
Protecciones de sobrecarga – Características TérmicasEl ASTAT XT permite la protección térmica de motor de acuerdo a la IEC Clase 10 o Clase 20 y NEMA 10, 20 o 30, seleccionable por el usuario mediante el parámetro específi co del arrancador.
IEC Clase 10
Sec.
Múltiplo de la In corriente nominal del motor FLA1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0
10000
1000
100
10
1
FRIO
CALIENTE
IEC Clase 20
Sec.
Múltiplo de la In corriente nominal del motor FLA1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0
10000
1000
100
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1
FRIO
HOTCALIENTE
NEMA 10 Servicio ligero
Sec.
Múltiplo de la In corriente nominal del motor FLA1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0
10000
1000
100
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1
FRIO
HOTCALIENTE
NEMA 20
Sec.
Múltiplo de la In corriente nominal del motor FLA1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0
10000
1000
100
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1
FRIO
HOTCALIENTE
NEMA 30
Sec.
Múltiplo de la In corriente nominal del motor FLA1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0
10000
1000
100
10
1
FRIO
HOTCALIENTE
Número máximo de arranques / horaTiempo de Rampa
10s 20s 30s
Corrientearranque
I/In (1)
2 24 12 8
3 16 8 5
4 12 6 4
(1) In= corriente del ASTAT XT según especifi caciones clase IEC/Nema
ASTAT XT
8
Arra
ncad
or E
stát
ico
Dig
ital
Conexionado E/S, Esquema básico
1L1
A
3L2
B
5L3
C
L
FTensión de Control
Tens
ión
de A
limen
taci
ón
N
4
5
6
7
8
9
19
21
Paro
Paro Controlado
Arranque
Ahorro Energía/Velocidad lenta/Reset
Aj. Dual./Inversión/Reset
Común
Entrada fallo externo
Neutro
Tierra Grd
CT1
CT2
2T1
4T2
6T3
M3ph
10
11
12
13
14
15
16
17
18
SG
D-
D+
InstantáneoRUN
Alimentación
Señal CAN-H
Drain
Señal CAN-L
Alimentación
Dev
iceN
et (O
pcio
nal)
V-
CL
Dr
CH
V+
Relé de fallo
EOR (Fin de Rampa)Relé
Puerto RS485
Com. Profibus(Opcional)
28
29
30Tierra
T2
T1 31
32
(-)
(+)Salida analógica
Entrada termistor
ASTAT XT
9
Especifi caciones de los bornes E/S
Especifi caciones de los bornes E/S
Bornes de potencia E/S
Terminales Función Descripción
1L1, 3L2, 5L3 Entradas alimentación Tensión trifásica de entrada según el modelo de Astat XT (Opción 1, QT1_) 230-500VCA, +10%/-15% 50/60Hz(Opción 2, QT2_) 460-600VCA, +10%/-15% 50/60Hz(Opción 3, QT3_) 690VCA, +10%/-15% 50/60Hz
2T1, 4T2, 6T3 Salidas a motor Bornes de salida a las 3 fases del motorA, B, C By-pass Bornes para el Bypass externo mediante contactorG Ground ASTAT XT, conexión a tierra
Tensión de ControlL, N Tensión de Control 110VCA ó 220VCA, según el modelo de ASTAT XTF Control ventilador Control de los ventiladores internos, mediante jumper J1
Consumo en VA ventiladores y control:QTx0008 to QTx0031: Sin ventilador. Consumo total: 150VAQTx0044 to QTx0072: Ventilador: 35 VA. Consumo total 185VAQTx0085 to QTx0170: Ventilador: 60 VA. Consumo total 210VAQTx0210 to QTx0390: Ventiladores: 105VA. Consumo total 255VAQTx0390 to QTx 1400A : Ventiladores: 150VA. Consumo total 300VA
Entradas digitales4 Paro Entrada dedicada para el paro5 Paro controlado Entrada dedicada para el paro controlado6 Arranque Entrada dedicada para el arranque7 Entrada Programable Funciones programables: Ahorro de energía, Velocidad lenta y Reset8 Entrada Programable Funciones programables: ajuste Dual, Inversión y Reset9 Común Común de las entradas digitales 4, 5, 6, 7 y 8
Tensión de operación de las entradas digitales 4 a 9Rango de operación de las entradas digitales: (Opción 1, estándar) de 90 a 230VCA +10%, 50/60Hz(Opción 2, opcional) 24VCC +10%/ -15%
Otras entradas19, 21 Fallo externo Requiere un contacto libre de potencial, para detectar fallo externo21 Neutro Este Terminal debe ser conectado al neutro de la alimentación siempre que sea posible28, 29 Termistor motor Entrada programable PTC o NTC. Termistor de protección motor
La entrada puede ser habilitada o deshabilitada, y puede programarse el nivel resistivo
Salidas digitales10, 11, 12 RUN Relé de marcha Run NO/NC. Con retardo programable 13, 14, 15 FAULT Fallo a ON o Fallo a OFF. Función programable 16, 17, 18 EOR Relé de fi n de Rampa. Con retardo programable
Capacidad relés de salidaMáx rangos: 8A, 250VCA, 2000VA máx
Salida analógica31, 32 Corriente de salida Rango 0 a 2xIn. Programable 0-10VCC, 0-20mA o 4-20mA. 30 Tierra Terminal de tierra par salida analógica
ComunicacionesD+, D-, SG Puerto RS485 Puerto de comunicación RS485 “half duplex” protocolo ModBus
Velocidad en baudios 1200, 2400, 4800, 9600 BPSConector D-9 Profi bus Puerto opcional protocolo Profi bus V+, CL, Dr, CH, V- DeviceNet Puerto opcional protocolo Devicenet
ASTAT XT
10
Arra
ncad
or E
stát
ico
Dig
ital
Esquemas de aplicación
Esquema básico sin contactor de línea (1)
Esquema básico sin contactor de línea (1)
Notas1. Ver las tablas de coordinación para una mejor selección del Interruptor Automático y el contactor de línea.2. Ejemplo donde el Control y las entradas digitales comparten la fuente de alimentación, idéntico valor de tensión. Por favor, vea el manual de
usuario si las tensiones de Control y de las entradas digitales no coinciden.3.Los fusibles para semiconductores “F” son necesarios para coordinación Tipo 2. Por favor, ver tablas de coordinación4. Aunque el ASTAT XT puede operar sin contactor de línea, el uso de un contactor en la línea incrementa la seguridad. Proporciona la posibilidad
de extinción en el caso de emergencia.
A1
L1
Q11
2
3
4
5
6
F1
1L1
2T1
M3 ~
U1 V1 W1
L2
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4T2
L3
5L3
6T3
Q2
1
3
2
4
GND
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Q3
1 2
L N
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4
0 PAROI MARCHA
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NTR
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DO
5
ARRA
NQ
UE
6
18
EORR
17 16 15
FALLOR
14 13 12
RUNR
11 10
A1
L1
Q11
2
3
4
5
6
F1
1L1
2T1
M3 ~
U1 V1 W1
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4T2
L3
5L3
6T3
Q2
1
3
2
4
GND
T1
Q3
1 2
L N
18
R
17 16 15
R
14 13 12
R
11 10
PARO
4
0 PAROI MARCHA
PARO
CO
NTR
OLA
DO
5
ARRA
NQ
UE
6 EOR FALLO RUN
Arranque progresivo y paro por inercia mediante mando permanente
Arranque progresivo y paro controlado mediante mando permanente
(1) Los esquemas son únicamente de carácter informativo. Se deberá añadir un paro de emergencia, en el caso de ser necesario para su aplicación.
ASTAT XT
11
Esquemas de conexionado
Notas1. Ver las tablas de coordinación para una mejor selección del Interruptor Automático y el contactor de línea.2. Ejemplo donde el Control y las entradas digitales comparten la fuente de alimentación, idéntico valor de tensión. Por favor, vea el manual de
usuario si las tensiones de Control y de las entradas digitales no coinciden.3. Los fusibles para semiconductores “F” son necesarios para coordinación Tipo 2. Por favor, ver tablas de coordinación4. Aunque el ASTAT XT puede operar sin contactor de línea, el uso de un contactor en la línea incrementa la seguridad. Proporciona la posibilidad
de extinción en el caso de emergencia.
Esquemas de aplicación
Esquema básico sin contactor de línea (1)
Esquema básico sin contactor de línea (1)
A1
L1
Q11
2
3
4
5
6
F1
1L1
2T1
M3 ~
U1 V1 W1
L2
3L2
4T2
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5L3
6T3
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1
3
2
4
GND
T1
Q3
1 2
L N
18
R
17 16 15
R
14 13 12
R
11 10
PARO
4
PARA
MARCHA
PARA
CO
NTR
OLA
DO
5
ARRA
NQ
UE
6 EOR FALLO RUN
A1
L1
Q11
2
3
4
5
6
KM1 1
2.8
F1
1L1
2T1
M3 ~
U1 V1 W1
L2
3
4
3L2
4T2
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5
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5L3
6T3
Q2
1
3
2
4
GND
T1
Q3
1 2
L N
K121
24
PARO
4
PARO
CO
NTR
OLA
DO
5
ARRA
NQ
UE
6
A1FALLORELÉ
18
Q1 13
14.3
PARO
MARCHA
13
15
K1A1
A2
EORR
17 16
K111
14
A1
15
RUNRELÉ
FALLOR
14
KM113
14
10
12
KM1A1
A2
13 12
K131
34
RUNR
11 10
(1) Los esquemas son únicamente de carácter informativo. Se deberá añadir un paro de emergencia, en el caso de ser necesario para su aplicación.
Arranque progresivo y paro controlado mediante mando por pulsadores
Arranque progresivo y paro por inercia mediante mando por pulsadores
ASTAT XT
12
Arra
ncad
or E
stát
ico
Dig
ital
Esquema básico con contactor de línea (1)
Esquema básico con contactor de línea y bypass (1)
Notas1. Ver las tablas de coordinación para una mejor selección del Interruptor Automático y el contactor de línea.2. Ejemplo donde el Control y las entradas digitales comparten la fuente de alimentación, idéntico valor de tensión. Por favor, vea el manual de
usuario si las tensiones de Control y de las entradas digitales no coinciden.3. Los fusibles para semiconductores “F” son necesarios para coordinación Tipo 2. Por favor, ver tablas de coordinación
A1
L1
Q11
2
3
4
5
6
KM1 1
2.8
F1
1L1
2T1
M3 ~
U1 V1 W1
L2
3
43L
24T
2
L3
5
6
5L3
6T3
Q2
1
3
2
4
GND
T1
Q3
1 2
L N
PARO
4
K121
24
PARO
CO
NTR
OLA
DO
5
ARRA
NQ
UE
6
A1FALLORELÉ
18
Q113
14.3
PARO
MARCHA
13
15
K1A1
A2
EORR
17 16
K111
14
A1
15
RUNRELÉ
FALLOR
14
KM113
14
10
12
KM1A1
A2
13 12
K131
34
RUNR
11 10
BPCKM2
1
2
3
4
5
6
A1A B C
L1
Q11
2
3
4
5
6
KM11
2
F1
1L1
2T1
M3 ~
U1 V1 W1
L2
3
4
3L2
4T2
L3
5
6
5L3
6T3
Q2
1
3
2
4
GND
T1
Q3
1 2
L N
PARO
4
K121
24
PARO
CO
NTR
OLA
DO
P 5
ARRA
NQ
UE
6
A1
FALLORELÉ
18
Q113
14
PARO
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13
15
K1A1
A2
EORR
17 16
K111
14
A1
15
RUNRELÉ
FALLOR
14
KM113
14
10
12
KM1A1
A2
13 12
K131
34
RUNR
11 10
A1
EOARELÉ
16
18
KM2A1
A2
(1) Los esquemas son únicamente de carácter informativo. Se deberá añadir un paro de emergencia, en el caso de ser necesario para su aplicación.
Esquemas de aplicación
Arranque progresivo y paro controlado mediante mando por pulsadores
Arranque progresivo y paro controlado mediante mando por pulsadores
ASTAT XT
13
Esquemas de conexionado
Esquemas de aplicación
Esquema básico en “Delta” con contactor de línea y bypass (1)
Notas1. Ver las tablas de coordinación para una mejor selección del Interruptor Automático y el contactor de línea.2. Ejemplo donde el Control y las entradas digitales comparten la fuente de alimentación, idéntico valor de tensión. Por favor, vea el manual de
usuario si las tensiones de Control y de las entradas digitales no coinciden.3. Los fusibles para semiconductores “F” son necesarios para coordinación Tipo 2. Por favor, ver tablas de coordinación4. Una conexión incorrecta cuando se emplea la conexión en “Delta” puede dañar el motor o el ASTAT XT. Por favor, ver información adicional del
manual de instrucciones.
KM31
2
3
4
5
6 BPCKM2
1
2
3
4
5
6
A1 A B C
L1
Q11
2
3
4
5
6
KM11
2
F1
1L1
2T1
U1
U2
V1
V2
W1
PE
W2
L2
3
43L
24T
2
L3
5
6
5L3
6T3
Q2
1
3
2
4
GND
T1
Q3
1 2
L N
PARO
4
K121
24
PARO
CO
NTR
OLA
DO
5
ARRA
NQ
UE
6
A1FALLORELÉ
18
Q113
14
PARO
MARCHA
13
15
K1A1
A2
EORR
17 16
K111
14
A1
15
RUNRELÉ
FALLOR
14
KM113
14
10
12
KM1A1
A2
13 12
K131
34
KM3A1
A2
RUNR
11 10
A1EOA
RELÉ
16
18
KM2A1
A2
(1) Los esquemas son únicamente de carácter informativo. Se deberá añadir un paro de emergencia, en el caso de ser necesario para su aplicación.
Arranque progresivo y paro controlado mediante mando por pulsadores
ASTAT XT
14
Arra
ncad
or E
stát
ico
Dig
ital
Coordinación tipo 1
Combinación con fusibles aM - 415VASTAT-XT Fusibles aM Contactor
Tipo Corriente de cortocircuito
Modelo (A) Referencia Modelo (A) CL/CK Iq (kA)
Tensión 8 - QT10008_ - 16 CL00 80Hasta 415VCA 17 - QT10017_ - 20 CL02 80
31 - QT10031_ - 35 CL04 8044 - QT10044_ - 50 CL06 8058 - QT10058_ - 80 CL07 8072 - QT10072_ - 100 CL08 8085 - QT10085_ - 125 CL09 80
105 - QT10105_ - 160 CL10 80145 - QT10145_ - 200 CK75C 80170 - QT10170_ - 200 CK08C 80210 - QT10210_ - 250 CK09B 80310 - QT10310_ - 400 CK95B 80390 - QT10390_ - 500 CK10C 80460 - QT10460_ - 630 CK11C 80580 - QT10580_ - 800 CK12B 80650 - QT10650_ - 1000 CK13B 80950 - QT10950_ - 2x630 - 80
1100 - QT11100_ - 2x800 - 801400 - QT11400_ - 2x800 - 80
Combinación con Record Plus MCCB’S - 415VASTAT-XT Interruptor Automático Contactor
Tipo Corriente de cortocircuito
Modelo (A) Referencia Record Plus Modelo (A) CL/CK Iq (kA)
Tensión 8 - QT10008_ FD63 16 CL45 65Hasta 415VCA 17 - QT10017_ FD63 40 CL06 65
31 - QT10031_ FD63 50 CL06 6544 - QT10044_ FD160 63 CL06 6558 - QT10058_ FD160 80 CL07 6572 - QT10072_ FD160 80 CL08 6585 - QT10085_ FE160 125 CL10 65
105 - QT10105_ FE160 160 CL10 65145 - QT10145_ FE160 160 CK85B 65170 - QT10170_ FE250 160 CK08 65210 - QT10210_ FE250 160 CK85 65310 - QT10310_ FG400 400 CK10C 65390 - QT10390_ FG400 400 CK12B 65460 - QT10460_ FG630 630 CK12B 65580 - QT10580_ FG630 630 CK13B 65650 - QT10650_ FK1250 1000 CK13B 50950 - QT10950_ FK1250 1000 - 50
1100 - QT11100_ FK1250 1250 - 501400 - QT11400_ FK1600 1600 - 50
Combinación con fusibles aM - 500VASTAT-XT Fusibles aM s Contactor
Tipo Corriente de cortocircuito
Modelo (A) Referencia Modelo (A) CL/CK Iq (kA)
Tensión 8 QT10008_ QT20008_ - 16 CL00 80Hasta 415VCA 17 QT10017_ QT20017_ - 20 CL02 80
31 QT10031_ QT20031_ - 35 CL04 8044 QT10044_ QT20044_ - 50 CL06 8058 QT10058_ QT20058_ - 80 CL07 8072 QT10072_ QT20072_ - 100 CL08 8085 QT10085_ QT20085_ - 125 CL09 80
105 QT10105_ QT20105_ - 160 CL10 80145 QT10145_ QT20145_ - 200 CK75C 80170 QT10170_ QT20170_ - 200 CK08C 80210 QT10210_ QT20210_ - 250 CK09B 80310 QT10310_ QT20310_ - 400 CK95B 80390 QT10390_ QT20390_ - 500 CK10C 80460 QT10460_ QT20460_ - 630 CK11C 80580 QT10580_ QT20580_ - 800 CK12B 80
650/820 QT10650_ QT20820_ - 1000 CK13B 80950 QT10950_ QT20950_ - 2x630 - 80
1100 QT11100_ QT21100_ - 2x800 - 801400 QT11400_ QT21400_ - 2x800 - 80
ASTAT XT
15
Tablas de coordinación
Coordinación Tipo 2
Combinación con fusibles para semiconductores - 415VTipo ASTAT-XT Fusibles para
semiconductores(1) Contactor
Tipo Corriente de cortocircuito
Modelo (A) Referencia Tipo Bussmann CL/CK Iq (kA)
Tensión 8 - QT10008_ 170M3808D CL25 80Hasta 415VCA 17 - QT10017_ 170M3810D CL25 80
31 - QT10031_ 170M3813D CL04 8044 - QT10044_ 170M3814D CL45 8058 - QT10058_ 170M3814D CL07 8072 - QT10072_ 170M3815D CL08 8085 - QT10085_ 170M3816D CL09 80
105 - QT10105_ 170M3817D CL10 80145 - QT10145_ 170M3817D CK75C 80170 - QT10170_ 170M3819D CK08C 80210 - QT10210_ 170M4864D CK09B 80310 - QT10310_ 170M4864D CK95B 80390 - QT10390_ 170M5814D CK10C 80460 - QT10460_ 170M5820D CK11C 80580 - QT10580_ 170M5816D CK12B 50650 - QT10650_ 2x170M5814D CK13B 80950 - QT10950_ 2x170M5816D - 80
1100 - QT11100_ 2x170M6892D - 801400 - QT11400_ 2x170M8555D - 80
Combinación con fusibles para semiconductores - 500VTipo ASTAT-XT Fusibles para
semiconductores(1) Contactor
Tipo Corriente de cortocircuito
Modelo (A) Referencia Tipo Bussmann CL/CK Iq (kA)
Tensión 8 QT10008_ QT20008_ 170M3808D CL25 80500 VCA 17 QT10017_ QT20017_ 170M3810D CL25 80
31 QT10031_ QT20031_ 170M3813D CL04 8044 QT10044_ QT20044_ 170M3814D CL06 8058 QT10058_ QT20058_ 170M3814D CL07 8072 QT10072_ QT20072_ 170M3815D CL08 8085 QT10085_ QT20085_ 170M3816D CL09 80
105 QT10105_ QT20105_ 170M3817D CL10 80145 QT10145_ QT20145_ 170M3817D CK75C 80170 QT10170_ QT20170_ 170M3819D CK08C 80210 QT10210_ QT20210_ 170M4864D CK09B 80310 QT10310_ QT20310_ 170M4864D CK10C 80390 QT10390_ QT20390_ 170M5814D CK10C 80460 QT10460_ QT20460_ 170M5820D CK11C 80580 QT10580_ QT20580_ 170M5816D CK12B 50
650/820 QT10650_ QT20820_ 2x170M5814D CK13B 80950 QT10950_ QT20950_ 2x170M5816D - 80
1100 QT11100_ QT21100_ 2x170M6892D - 801400 QT11400_ QT21400_ 2x170M8555D - 80
Combinación con fusibles para semiconductores - 690VTipo ASTAT-XT Fusibles para
semiconductores(1) Contactor
Tipo Corriente de cortocircuito
Modelo (A) Referencia Tipo Bussmann CL/CK Iq (kA)
Tensión 8 - QT30008_ 170M3808D CL25 50690 VAC 17 - QT30017_ 170M3810D CL25 50
31 - QT30031_ 170M3813D CL06 5044 - QT30044_ 170M3814D CL06 5058 - QT30058_ 170M3814D CL07 5072 - QT30072_ 170M3815D CL08 5085 - QT30085_ 170M3816D CK75C 50
105 - QT30105_ 170M3817D CK75C 50145 - QT30145_ 170M3817D CK08B 50170 - QT30170_ 170M3819D CK08B 50210 - QT30210_ 170M4864D CK08B 50310 - QT30310_ 170M4864D CK10C 50390 - QT30390_ 170M5814D CK10C 50460 - QT30460_ 170M5820D CK12B 50580 - QT30580_ 170M5816D CK12B 30650 - QT30650_ 2x170M5814D - 50950 - QT30950_ 2x170M5816D - 50
1100 - QT31100_ 2x170M6892D - 501400 - QT31400_ 2x170M8555D - 50
(1) Siempre deben usarse fusibles para semiconductores para coordinación Tipo 2
ASTAT XT
16
Arra
ncad
or E
stát
ico
Dig
ital
Dimensiones y pesos
1L1, 3L2, 5L3
2T1, 4T2, 6T3
By PassA B C
GND M5
298
310
130153
7
D1D2
158
By PassA B C
GND M6
365
385
200274
9
278104.5 65.5 65.5
O 8.5
71.8 32.7 32.8 32.7 32.8
137 4
117 4
243
1535
5
188
201L1, 3L2, 5L3
2T1, 4T2, 6T3
ASTAT XT, Referencias. : QTx0008U_ , QTx0017U_ , QTx0031U_ , QTx0044U_ , QTx0058U_ , QTx0072U_
ASTAT XT, Referencias.: QTx0085U_ , QTx0105U_
Sección terminales de potencia (mm²)
Referencia Dimensiones Entradas Bypass Salidas Peso kg
D1 D2 1L1, 3L2, 5L3 A, B, C 2T1, 4T2, 6T3QTx0008U__ 160 182.5 16 16 16 4,2QTx0017U__ 160 182.5 16 16 16 4,2QTx0031U__ 160 182.5 16 16 16 5,3QTx0044U__ 207 229.5 16 16 35 6,7QTx0058U__ 207 229.5 16 16 35 6,7QTx0072U__ 207 229.5 35 35 35 6,7
Referencia Peso kgQTx0085U__ 15,2QTx0105U__ 15,2
Unidades certifi cadas UL
Unidades certifi cadas UL
ASTAT XT
17
Dim
ensiones
Dimensiones y pesos
Referencia Dimensiones Peso kg
H1 H2 H3 H4QTx0210N__ 455 425 414 427 32,7QTx0310N__ 455 425 414 427 32,7QTx0390N__ 455 425 414 427 32,7QTx0460N__ 555 525 528.5 527 58,4
ASTAT XT, Referencias.: QTx0210N_ , QTx0315N_ , QTx0390N_ , QTx0460N_
By PassA B C
2T1, 4T2, 6T3
GND M8
H1
380
H3
H4
9.5
125 125 43.5
43.5 125 125160
54.2 5182.2 5
182.2 5299.4
O 10 30
H2
15
1L1, 3L2, 5L3
ASTAT XT, Referencias.: QTx0145U_ , QTx0170U_
Referencia Peso kgQTx0145U__ 15,2QTx0170U__ 15,2
1L1, 3L2
2T1, 4T2, 6T3
By PassA B C
GND M6
365
385
200274
9
278
244
66.8 32.7 32.8 32.7 32.8 32.7
99.5 65.5 65.5188
137 4
117 4
1535
5
O 8.5
20
Unidades certifi cadas UL
Unidades no certifi cadas UL
ASTAT XT
18
Arra
ncad
or E
stát
ico
Dig
ital
ASTAT XT, Referencia: QTx0580N_
By PassA B C
GND M8
50.5150150180
9.5
2061
5
50.5 150 150
470
655
O 13.5
171.7 5221.7 5
542
216.7 5
309.4
528
615
600
40
1L1, 3L2, 5L3
2T1, 4T2, 6T3
Referencia Peso kgQTx0580U__ 63,2Unidades no certifi cadas UL
ASTAT XT, Referencia.: QTx0650N_
Referencia Peso kgQTx0650N__ 64,8Unidades no certifi cadas UL
By PassA B C
GND M8
50.5150150180
9.5
2061
5
50.5 150 150
470
655
O 13.5
171.7 5221.7 5
542
216.7 5
309.4
528
615
600
40
1L1, 3L2, 5L3
2T1, 4T2, 6T3
Dimensiones y pesos
ASTAT XT
19
Dim
ensiones
Dimensiones y pesos
ASTAT XT, Referencia: QTx0950N_
ASTAT XT, Referencias: QTx1100N_ , QTx1400N
GNDM8
O10.5
195 195
625
626.
5
640
234.5
292.4
9.5
5011410
24511410
44011410
659
17.5 45
74.7 80
2045
2T1, 4T2, 6T3
1L1, 3L2, 5L3
Referencia Peso kgQTx1100N__ 169,8QTx1400N__ 175,5
Referencia Peso kgQTx0950N__ 86,7
O10.5
O10.5
O9
GND M10
191.5 230 230
131.5 230 230
20
45
45
786
8
9
165
1100
20
45
45
80
230 230
376.8
266 10
94 10
2971
2
23023023016.5
723
80
1L1, 3L2, 5L3
2T1, 4T2, 6T3
Unidades no certifi cadas UL
Unidades no certifi cadas UL
Notas1. Esta unidad debe ser utilizada con un contactor de bypass2. Prever espacio adicional para los transformadores de corriente (suministrados
por separado con el ASTAT XT) y las pletinas para la conexión del bypassDimensiones aproximadas de los transformadores de corriente: W=240mm,H=130mm, D=90mm
Notas1. Esta unidad debe ser utilizada con un contactor de bypass2. Prever espacio adicional para los transformadores de corriente (suministrados por
separado con el ASTAT XT) y las pletinas para la conexión del bypassDimensiones aproximadas de los transformadores de corriente: W=240mm, H=130mm, D=90mm. (para 1100A unidades, referencia QTx1100N__ W=270mm, H=155mm, D=90mm. (para 1400A unidades, referencia QTx1400N__
ASTAT XT
20
Arra
ncad
or E
stát
ico
Dig
ital
ASTAT XT, Referencias: QTx0210U_ , QTx0315U_ , QTx0390U_
ASTAT XT, Referencia: QTx0460U_
Referencia Peso kgQTx0460U__ 61,8
Referencia Peso kgQTx0210U__ 32,7QTx0310U__ 32,7QTx0390U__ 32,7
By Pass
O10
GND M8
187.5 187.5
592
9.5
44 141 44 141 44
26
500
486.
5
234.5
292.4
64.2 5
160.2 5
89
30
2T1, 4T2, 6T31L1, 3L2, 5L3
1L1, 3L2, 5L3
O10
By PassA B C
GNDM8
195 195625
8065130651306513
25
25
50
626.
5
640
659
818
234.5292.4
74.2 6
155.2 6
9.5
13
25
25
2T1, 4T2, 6T3
Unidades certifi cadas UL
Unidades certifi cadas UL
Dimensiones y pesos
ASTAT XT
21
Dim
ensiones
Dimensiones y pesos
ASTAT XT, Referencias: QTx0580U_ , QTx0820U_
Referencia Peso kgQTx0580U__ 69,5QTx0820U__ 69,5
GNDM8
By PassA B C
195 195625
73.5
50
626.
5
640
659
234.5292.4
155.2 6
9.5
13
2525
818
771951951325
25
74.2 6
1L1, 3L2, 5L32T1, 4T2, 6T3
Unidades certifi cadas UL
4815
2
GE imagination at work
@
Power Protection una división de GE Industrial, es un proveedor de primera línea europeo de productos de baja tensión que incluye mecanismos, aparamenta modular e industrial, automatismos y control, cuadros y armarios.La mayor demanda de nuestros productos viene por parte de distribuidores de material eléctrico, fabricantes de maquinaria, cuadristas e instaladores de todo el mundo.
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