Post on 11-Nov-2018
FoxFinal de carrera eje sin fin
b u s i n e s s p a r t n e r
Fox es un aparato utilizado para controlar el movimiento de máquinas industriales cuando sea necesario medir el movimiento a través de la toma de un ángulo de rotación y/o de un número de vueltas de un eje. Fox está compuesto por un motorreductor que transmite el movimiento a las levas y a los otros aparatos de detección puestos a l’interior a través de una primera etapa de reducción en entrada (eje sin fin y engranaje de dientes helicoidales) y una o más etapas segundarias en salida (parejas de engranajes de dientes rectos).
En las turbinas eólicas Fox es utilizado para controlar la posición de la góndola motor o el ángulo de posición exacta de las palas. El motor que controla la rotación de la turbina eólica alrededor del eje central (o de la pala alrededor del propio eje longitudinal) transfiere el movimiento al final de carrera. La rotación del eje es leida por un encoder rotativo, cuyos impulsos son transmetidos a un PLC que controla la posición de la góndola motor o de la pala. El movimiento del eje se transmite también, a través de un motorreductor, a una serie de interruptores de levas: una regulación correcta del punto de activación de las levas permite siñalar hasta cuatro posiciones críticas del movimiento de la góndola motor o de la pala.
CaracterísticasLos ratios de reducción, obtenidos variando el acoplamiento de diferentes etapas segundarias en salida, varían desde 1:3 a 1:2800. Gracias a los tornillos de regulación, es posible regular cada leva de una forma muy exacta. Los interruptores
para mando auxiliar son de acción con apertura positiva, utilizables para funciones de seguridad.
OpcionesFox puede montar varios tipos de actuadores y detectores de movimiento: paquetes levas/microinterruptores (4 máx), potenciómetros o encoder (1 máx), encoder absoluto Yankee 1 para paquetes levas/microinterruptores (1 máx). Además hay un asiento interno específico para el montaje integrado de un encoder incremental Yankee 2 para la detección del movimiento del eje sin fin y para el control de todos los otros actuadores y detectores de movimiento. La posibilidad de montar contemporaneamente paquetes levas/microinterruptores, potenciómetros, encoder y Yankee 1 y 2 permite realizar un aparato con características de redundancia y diversidad. El final de carrera está disponible con brida para su acoplamiento directo al motor, y puede personalizarse con etiquetas y colores según pedido del cliente.
MaterialesLos ejes de transmisión y de guia de los engranajes son de acero inoxidable AISI 430F o AISI 303, el eje sin fin de transmisión tiene rodamientos de bolas, los engranajes y los casquillos de arrastre son de tecnopolímero autolubricado, la base y la tapa son en tecnopolímero. Todos los tecnopolímeros utilizados para la caja son resistentes a los agentes atmosféricos y garantizan la protección del aparato contra la penetración de agua y polvo.
1301
2014
-01
Elevación en la construcción
Elevación industrial
Tecnología para elentretenimiento
Automatización industrial
Nueva versión 2014
Energía eólica
TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - ItalySede Legal - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: info@terworld.com
www.terworld.com
Los datos y los aparatos que se presentan en este documento pueden modificarse sin previo aviso. Su descripción no puede, en ningún caso, asumir un carácter contractual.
- Temperatura ambiente - Almacenaje: -40°C/+80°C- Temperatura ambiente - Funcionamiento: -40°C/+80°C- Grado de protección: IP 66 / IP 67 / IP 69K- Categoría de aislamiento: Clase II- Velocidad máxima de rotación: 800 vueltas/min.
- Entrada cables: prensacable M20, M20+M16, M20+M20- HALT test (datos disponibles bajo pedido)
- Marcado y homologaciones: C SIL 1
( U c SIL 2 pendiente)
Normas - marcado - homologaciones
- Conformidad a las Normas Comunitarias: 2006/95/CE: Normativa Baja Tensión2006/42/CE: Normativa Maquinaria
- Conformidad a las Normas:EN 60204-1 Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las máquinasEN 60204-32 Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las máquinas - Requisitos para aparatos de elevación
EN 60947-1 Aparamenta de baja tensiónEN 60947-5-1 Aparamenta de baja tensión - Aparatos y elementos de conmutación para circuitos de mando - Aparatos electromecánicos para circuitos de mando EN 60529 Grados de protección de las cajas
- Marcado y homologaciones: C
Características técnicas generales
Dimensiones máximas (mm)
Ejemplos de configuraciones
Yankee 1encoder absoluto
Con grupo levas, Yankee 1 encoder absoluto y
Yankee 2 encoder incremental
Yankee 2encoder incremental
Estándar Con brida
2201
2014
-02
- Categoría de empleo: AC 15 / 250 V / 3 A maxDC 13 / 60 V / 0.5 A max
- Corriente nominal térmica: max 10 A- Tensión nominal de aislamiento: max 300 V~- Duración mecánica: max 1,5x106 maniobras- Identificación de los bornes: según EN 50013- Conexiones: bornes con auto-prensacable- Marcado y homologaciones:
PRSL0100XX: C (general purpose)PRSL0110XX-PRSL0111XX: C U (c pendiente)
El interruptor de abertura rápida PRSL0100XX dispone de 1 contacto NO + 1 contacto NC en intercambio.El interruptor de abertura rápida PRSL0110XX dispone de 1 contacto NO + 1 contacto NC en intercambio, de doble ruptura.El interruptur de abertura lenta PRSL0111XX dispone de 1 contacto NC, de doble ruptura.
Todos los contactos NC son de abertura positiva .Los interruptores se configuran interiormente según los esquemas eléctricos cuya referencia se detalla a continuación.
Características técnicas de los microinterruptores
14
13 21
22
PRSL0110XX PRSL0111XX
11
12
12
11
14
PRSL0100XX
117
10975
142
129,184,8
F o x - F i n a l d e c a r r e r a e j e s i n f i n
1301
2014
-03
Características técnicas de los microinterruptores
Código PRSL0100XX PRSL0110XX PRSL0111XX
Categoría de empleo AC 15DC 13 AC 15
Tensión nominal de empleo125 V / AC 15230 V / AC 1560 V / DC 13
250 V
Corriente nominal de empleo2 A / 125 V / AC 151 A / 230 V / AC 150,5 A / 60 V / DC 13
3 A
Corriente nominal térmica 6 A 10 A
Tensión nominal de aislamiento 250 Vac 300 Vac
Duración mecánica 1,5x106 maniobras 1x106 maniobras
Identificación de los bornes Según EN 50013 Según EN 50013
Conexiones bornes con auto-prensacable bornes con auto-prensacable
Capacidad de apretamiento 0,25 mm2 - 1,5 mm2 1x2,5 mm2, 2x1,5 mm2
(UL: conductores de cobre (CU) 60°C o 75°C con cable 14-16 AWG)
Par de torsión 0,5 Nm - 0,6 Nm 0,5 Nm
Tipo interruptorRuptura simple,abertura rápida
Doble ruptura,abertura rápida
Doble ruptura,abertura lenta
Contactos1NO + 1NC en intercambio
(Todos los contactos NC son de abertura positiva )
1NO + 1NC en intercambio (Todos los contactos NC son
de abertura positiva )
1NC(Todos los contactos NC son
de abertura positiva )
Esquema
12
11
14
14
13 21
22
11
12
Marcados yhomologaciones
C (general purpose)
C U (cpendiente)
Características técnicas de los potenciómetros
Código con soporte PA020001 PA020002
Valor óhmico 10 kΩ 10 kΩ paro mecánico
Resolución Infinita
Linearidad independiente ± 1%
Duración 10x106 movimientos
Temperatura ambiente - Funcionamiento -55°C / +105°C
Rotación continua (sin paro) 360°
Rotación continua (con paro) 333° ± 5°
Ángulo eléctrico real 310° ± 5°
Tolerancia valor óhmico ± 20%
Código con soporte PA020003 PA020004 PA020005
Valor óhmico 5 kΩ 10 kΩ 10 kΩ
Conexiones 4 torretas 3 torretas 4 torretas
Linearidad independiente (ref. AEA -3°) ≤ ± 1 % ≤ ± 0,35 % ≤ ± 1 %
Duración 5x106 movimientos
Temperatura ambiente - Funcionamiento -55°C / +125°C
Ángulo mecánico 360° continuo
Ángulo eléctrico real 340°±5°
Tolerancia valor óhmico máx ± 20 % a 20°C
TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - ItalySede Legal - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: info@terworld.com
www.terworld.com
Los datos y los aparatos que se presentan en este documento pueden modificarse sin previo aviso. Su descripción no puede, en ningún caso, asumir un carácter contractual.
1301
2014
-04
Características técnicas de los encoder
Código con soporte PA030001 PA030002
Resolución 36 impulsos/vueltas 150 impulsos/vueltas
Temperatura ambiente - Funcionamiento -40°C / +85°C
Código Incremental
Tensión de alimentación 4.5 Vdc min. a 30 Vdc máx. (35 mA máx. - sin carga)
Tensión de salida Baja: 500 mV máx. a 10 mAAlta: (Vin – 0.6) a -10 mA (Vin – 1.3) a -25 mA
Corriente de salida 25 mA máx. carga por canal de salida
Formato de salida Dos canales (A, B) en cuadratura con Índice (Z)
Desplazamiento de fase A anticipa B a la derecha (CW) desde el lado de montaje del encoder
Precisión +/- 0.8 arco-min.
Salidas Push pull
Protección eléctrica Protección contra la inversión de polaridad y cortocircuito salidas
Características técnicas encoder absoluto Yankee1
Código PA01AA01 PA01AB01 PA01AC01
Salida analógica Corriente 4÷20mA Tensión 0÷10V PWM 0÷100%
Temperatura ambiente - Funcionamiento -40°C / +80°C
Alimentaciòn 12 ÷ 48 VDC / 12 ÷ 48 Vac
Protección contra la inversión de polaridad sì
Absorciòn 50 mA
Resolución 12 bit
Linearidad +/- 0,5°
Máx histéresis 0,1°
Puesta a cero mediante bòton / cable
Dirección de incremento de la señal CW (estándar) / CCW (bajo pedido)
Conexiones bornes
Características técnicas encoder incremental Yankee 2
Código Códigos bajo pedido
Salida Incremental A, B, ZPush-pull (0 ÷ Vcc)
Temperatura ambiente - Funcionamiento -40°C / +80°C
Alimentaciòn 5 ÷ 30 VDC
Absorciòn 50 mA
Resolución 2 ÷ 1024 imp./vuelta
Conexiones bornes
F o x - F i n a l d e c a r r e r a e j e s i n f i n
Dimensiones máximas (mm)
Estándar
Con brida
1301
2014
-05
8 5,5
56,2
18,1
38,1
75,8 74,5
30,5
30,5 30,5
105
30,5
75
84,8
142
Ø12h
8
37,9 129,1
Ø74
117
44
109
Ø6,2
167,6
20,7
7
46,1
8
74,548,5
56,2
18,1
38,1
5,5
8
35,4 102
44
109
Ø12
h8
117
16 16
8,5
17
32
105
12
75
46,1
7
140,6
31,6
TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - ItalySede Legal - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: info@terworld.com
www.terworld.com
Los datos y los aparatos que se presentan en este documento pueden modificarse sin previo aviso. Su descripción no puede, en ningún caso, asumir un carácter contractual.
1301
2014
-06
Dibujo detallado
45
51
50
46
48
47
44
43
42
41
40
39
35
34
36 37
33
32
31
30
7
8
9
10
11
12
13 14 15 16
23 22
21
17 18 19
20
24
1
52
4
PRSL0111XX
PRSL0110XX
38
32
5
6 PRSL0100XX
29
28
27
26
25
49
F o x - F i n a l d e c a r r e r a e j e s i n f i n
Componentes
Grupos levas estándar
Ref. Dibujo N° y tipo levas N° y tipo interruptores Código grupo
3
2 levas D 2 interruptores PRSL0110XX FCL20001
2 levas D 2 interruptores PRSL0111XX FCL20002
Levas D+E 2 interruptores PRSL0110XX FCL20003
Levas D+E 2 interruptores PRSL0111XX FCL20004
2 levas E 2 interruptores PRSL0110XX FCL20005
2 levas E 2 interruptores PRSL0111XX FCL20006
3 levas D 2 interruptores PRSL0110XX FCL30001
3 levas D 3 interruptores PRSL0111XX FCL30003
3 levas E 3 interruptores PRSL0110XX FCL30002
3 levas E 3 interruptores PRSL0111XX FCL30004
Levas F + F + C + B 4 interruptores PRSL0110XX FCL40001
Levas F + F + C + B 4 interruptores PRSL0111XX FCL40002
4 levas D 4 interruptores PRSL0110XX FCL40003
4 levas D 4 interruptores PRSL0111XX FCL40004
Levas D + D + E + E 4 interruptores PRSL0110XX FCL40005
Levas D + D + E + E 4 interruptores PRSL0111XX FCL40006
4 levas E 4 interruptores PRSL0110XX FCL40007
4 levas E 4 interruptores PRSL0111XX FCL40008
Levas E + E + E + A 4 interruptores PRSL0110XX FCL40009
Levas E + E + E + A 4 interruptores PRSL0111XX FCL40010
Levas D + D + A + A 4 interruptores PRSL0110XX FCL40011
Levas D + D + A + A 4 interruptores PRSL0111XX FCL40012
5
2 levas D 2 interruptores PRSL0100XX FCN20001
Levas D+E 2 interruptores PRSL0100XX FCN20002
2 levas E 2 interruptores PRSL0100XX FCN20003
Levas F + F + C + B 4 interruptores PRSL0100XX FCN40001
4 levas D 4 interruptores PRSL0100XX FCN40002
Levas D + D + E + E 4 interruptores PRSL0100XX FCN40003
4 levas E 4 interruptores PRSL0100XX FCN40004
Levas E + E + E + A 4 interruptores PRSL0100XX FCN40005
Levas D + D + A + A 4 interruptores PRSL0100XX FCN40006
Interruptores
Ref. Dibujo Descripción Esquema Código
4
Interruptor 1NO+1NCdoble ruptura, abertura rápida
14
13 21
22
PRSL0110XX
Interruptor 1NC doble ruptura, abertura lenta
11
12
PRSL0111XX
6 Interruptor 1NO+1NCruptura simple, abertura rápida
12
11
14
PRSL0100XX
1301
2014
-07
TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - ItalySede Legal - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: info@terworld.com
www.terworld.com
Los datos y los aparatos que se presentan en este documento pueden modificarse sin previo aviso. Su descripción no puede, en ningún caso, asumir un carácter contractual.
1301
2014
-08
Piñones
Ref. Dibujo Descripción Código
17
Piñón M10 Z12 con pasador PRSL0911PI
Piñón M12 Z10 con pasador PRSL0912PI
Piñón M14 Z10 con pasador PRSL0913PI
Piñón M16 Z10 con pasador PRSL0914PI
Piñón M20 Z8 con pasador PRSL0915PI
Piñón M5 Z12 con pasador PRSL0916PI
Piñón M6 Z11 con pasador PRSL0917PI
Piñón M8 Z12 con pasador PRSL0918PI
Piñón M12 Z12 con pasador PRSL0944PI
Ver el catálogo “Piñones y engrenajes” para los códigos de otros piñones.
Sensores, potenciómetros y encoders
Ref. Dibujo Descripción Código
1
Yankee 1 - salida en corriente PA01AA01
Yankee 1 - salida en tensión PA01AB01
Yankee 1 - salida PWM PA01AC01
42 Yankee 2 Códigos bajo pedido
45+44
Potenciómetro MCB 10 kΩ con soporte PA020001
Potenciómetro MCB 10 kΩ paro mecánico con soporte PA020002
Potenciómetro Sfernice 10 kΩ ±10% 4 pin con soporte PA020003
Potenciómetro Sfernice 10 kΩ ±10% 3 pin con soporte PA020004
Potenciómetro Sfernice 5 kΩ ±10% con soporte PA020005
44 Soporte potenciómetro PA020000
47+46Encoder 36 imp./vuelta con soporte PA030001
Encoder 150 imp./vuelta con soporte PA030002
46 Soporte encoder PA030000
Tabla de referencia levas
LevaÁngulo
mecánico
Código para los interruptoresPRSL0110XXPRSL0111XX
Código para los interruptoresPRSL0100XX
LevaÁngulo
mecánico
Código para los interruptoresPRSL0110XXPRSL0111XX
Código para los interruptoresPRSL0100XX
A 180° PRSL7191PI PRSL7121PI D - PRSL7194PI PRSL7124PI
B 320° PRSL7192PI PRSL7122PI E 60° PRSL7195PI PRSL7125PI
C - PRSL7193PI PRSL7123PI F 72° PRSL7196PI PRSL7126PI
F o x - F i n a l d e c a r r e r a e j e s i n f i n
Ref. Dibujo Descripción Código
15+16+21 Brida con tornillos y pasadores PRSL0356PI
18 Terminal macho con pasador PRSL0919PI
19 Terminal hembra con pasador PRSL0920PI
20 Junta con pasador PRSL0981PI
23 Pies PRTR0150PE
25+26+27+28+29 Placa de fijación PRSL0425PI
32 Prensacable M20 PRPS0064PE
33 Prensacable M16 PRPS0062PE
36 Cable de soporte tapa PRVV9140PE
51+50 Tapa con goma de estanqueidad PA090005
Accesorios
1301
2014
-09
Notas
TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - ItalySede Legal - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: info@terworld.com
www.terworld.com
Los datos y los aparatos que se presentan en este documento pueden modificarse sin previo aviso. Su descripción no puede, en ningún caso, asumir un carácter contractual.
1301
2014
-10
Finales de carrera estándar
Ratio nominal
Ratio real
Número levas y
interruptores
Interruptores
PRSL0100XX12
11
14
1NO+1NC
PRSL0110XX
14
13 21
22
1NO+1NC
PRSL0111XX11
12
1NC
Código Código Código
1 : 15 1 : 16
2 PFB9067A0016002 PFB9067E0016002 PFB9067E0016004
3 - PFB9067E0016007 PFB9067E0016008
4 PFB9067A0016003 PFB9067E0016003 PFB9067E0016005
1 : 20 1 : 20,21
2 PFB9067A0020001 PFB9067E0020003 PFB9067E0020005
3 - PFB9067E0020009 PFB9067E0020010
4 PFB9067A0020002 PFB9067E0020004 PFB9067E0020006
1 : 25 1 : 27,27
2 PFB9067A0027007 PFB9067E0027004 PFB9067E0027006
3 - PFB9067E0027008 PFB9067E0027009
4 PFB9067A0027008 PFB9067E0027005 PFB9067E0027007
1 : 50 1 : 62
2 PFB9067A0062006 PFB9067E0062005 PFB9067E0062006
3 - PFB9067E0062010 PFB9067E0062011
4 PFB9067A0062009 PFB9067E0062003 PFB9067E0062007
1 : 75 1 : 75,48
2 PFB9067A0075005 PFB9067E0075002 PFB9067E0075003
3 - PFB9067E0075005 PFB9067E0075006
4 PFB9067A0075006 PFB9067E0075001 PFB9067E0075004
1 : 100 1 : 103,44
2 PFB9067A0103009 PFB9067E0103004 PFB9067E0103005
3 - PFB9067E0103009 PFB9067E0103010
4 PFB9067A0103008 PFB9067E0103002 PFB9067E0103006
1 : 150 1 : 162,52
2 PFB9067A0162006 PFB9067E0162003 PFB9067E0162005
3 - PFB9067E0162007 PFB9067E0162008
4 PFB9067A0162007 PFB9067E0162004 PFB9067E0162006
1 : 200 1 : 222,58
2 PFB9067A0222005 PFB9067E0222003 PFB9067E0222004
3 - PFB9067E0222006 PFB9067E0222007
4 PFB9067A0222001 PFB9067E0222001 PFB9067E0222005
1 : 250 1 : 254,57
2 PFB9067A0254003 PFB9067E0254002 PFB9067E0254004
3 - PFB9067E0254006 PFB9067E0254007
4 PFB9067A0254004 PFB9067E0254003 PFB9067E0254005
Todos los finales de carrera estándar tienen levas PRSL7194PI para los interruptores PRSL0110XX y PRSL0111XX, levas PRSL7124PI
para los interruptores PRSL0100XX y ejes de acero inoxidable AISI 430F
F o x - F i n a l d e c a r r e r a e j e s i n f i n
1301
2014
-11
Fox - Forma de pedir finales de carrera no estándar
Potenciómetro
PA020001
PA020002
PA020003
PA020004
PA020005
Terminal macho
Terminal hembra
Junta
Brida
Ratio
1:15
1:20
1:25
1:50
1:75
1:100
1:150
1:200
1:250
1:300
1:450
1:
Piñón
PRSL0911PI M10 Z12
PRSL0912PI M12 Z10
PRSL0913PI M14 Z10
PRSL0914PI M16 Z10
PRSL0915PI M20 Z8
PRSL0916PI M5 Z12
PRSL0917PI M6 Z11
PRSL0918PI M8 Z12
PRSL0944PI M12 Z12
Especial M Z
PrensacableM20
M20 + M20
Yankee 2
Encoder
Yankee 1 *
Predisposición para Yankee 2
PA030001
PA030002
PA01AA01
PA01AB01
PA01AC01
M20 + M16
Grupos levas estándar
* Al pedir grupos levas estándar, indicar el número correspondiente. Al pedir grupos levas especiales, indicar las letras correspondientes a las levas y a los interruptores deseados. (Los grupos de tres levas sólo pueden llevar interruptores PRSL0110XX o PRSL0111XX)
Grupo levasespecial *
Grupo levasestándard *
Grupo levasespecial *
Grupo levasestándard *
Grupo levas
Interruptores
X PRSL0100XX
PRSL0110XX
PRSL0111XX
Y
Z
LEVA
SLE
VAS
INTE
RRUP
TORE
SIN
TERR
UPTO
RES
* Programable
Interruptores
Levas PRSL
0100
XX
PRSL
0110
XX
PRSL
0111
XX
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Eje
Eje de acero inoxidable AISI 430F
Eje de acero inoxidable AISI 303 de alta resistencia
Grupo levasespecial *
Grupo levasestándard *
LEVA
S
INTE
RRUP
TORE
S
8
9
19
20
30
31
D
D
E
D
E
F
D
D
E
E
D
D
E
E
D
E
F
D
D
E
E
D
D
E
C
D
E
E
E
A
B
D
E
E
A
A
-
-
Levas
A
B
C
D
E
F
(180°)
(320°)
(60°)
(72°)
(Los grados corresponden al ángulo mecánico)
PRSL7191PI
PRSL7192PI
PRSL7193PI
PRSL7194PI
PRSL7195PI
PRSL7196PI
PRSL7121PI
PRSL7122PI
PRSL7123PI
PRSL7124PI
PRSL7125PI
PRSL7126PI
Códigos para los
interruptores PRSL0110XXPRSL0111XX
Códigos para los
interruptores PRSL0100XX
TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - ItalySede Legal - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: info@terworld.com
www.terworld.com
Los datos y los aparatos que se presentan en este documento pueden modificarse sin previo aviso. Su descripción no puede, en ningún caso, asumir un carácter contractual.
1301
2014
-12
Notas