Palmada de puesta en marcha, palmada de paro

Presentación introductoria

Actividad de apertura

¿Qué es un sensor? ¿Puedes proporcionar ejemplos?

?

Actividad de aperturaUn sensor es algo que recibe y responde a estímulos. Si el sensor es un dispositivo eléctrico, puede hacer cosas como medir la temperatura, el volumen, etc.

Ejemplos:

Ojos

Oídos

Sensor de movimiento (enciende las luces de tu casa)

Palmada para encender las luces

Termostato

Actividad de apertura

En tu robot, los sensores se conectan a través de los puertos de la parte inferior del cubo NXT. Están marcados como 1, 2, 3 y 4.

1 2 3 4

Preguntas de discusión¿Puedes identificar los sensores de este robot?

Sensor táctil detecta cuando es pulsado

Sensor ultrasónicodetecta la proximidad de objetos

Sensor de sonido detecta el nivel de sonido

Los sensores se conectan a

los puertos

Sensor táctil detecta cuando es pulsado

RevisiónRecuerda de “Girar a la derecha” y

“Toda velocidad hacia adelante” que es necesario llevar a cabo muchos pasos para ir de un lugar a otro.

Describe los pasos.

Motor C parada

Motor C avance

Esperar rotación

Motor B avance

Motor B parada

Revisión¿Qué sensor “esperaba” este programa?

El sensor de rotación

Es fácil olvidar el sensor de rotación (porque está ubicado dentro de la carcasa del motor), pero funciona como los demás sensores del sistema.

Vista previaLa actividad de “Palmada de puesta en marcha,

palmada de paro” utilizará el Sensor de sonido para “esperar” un ruido alto.

Vista previaLos sensores asocian valores numéricos con sonidos. El sensor “espera” un valor entre 0 y 100.

0 100

Ningún ruido Ruido alto

Ejemplo:

Hablar (45) Palmada (70)Ruido de la sala (6)

Vista previaPodrás probar el sensor de sonido para ver qué valores obtiene para diferentes sonidos…

• buscando el modo Ver • seleccionando “Sonido dB”

• seleccionando el puerto correcto para el sensor

• visualizando el valor.

Vista previaExisten 100 valores posibles de sonido.

¿Realmente deseas decir al programa qué hacer para cada una de las más de 100 posibilidades diferentes?

¡No! ¡Tardarías semanas en escribir el programa, y éste no cabría en el NXT!

0 100

Ningún ruido Ruido alto

Hablar (45) Palmada (70)Ruido de la sala (6)

Vista previaSolución: Utiliza un umbral de sonido para recortar el rango de posibles lecturas a tan sólo dos.

0 100

Hablar (45) Palmada (70)Ruido de la sala (6)

Un “umbral” de sonido es un punto de corte que divide todos los valores de sonido en dos posibles categorías: “Bajo” o “Alto”.

Umbral (establecido en 55)

Hablar (bajo) Palmada (alto)Ruido de la sala (bajo)

Vista previa

El programa indica a continuación al robot que “espere” un valor por encima o por debajo del umbral

¿Puedes dar otros ejemplos donde se utilicen umbrales?

Vista previaEjemplos de umbrales:

Número de ejemplo:

¿Qué es?:

Explicación:

Por encima del umbral:

Por debajo del umbral:

90 por ciento

Grado

Este número puede establecer un límite entre una “A” y una “B”

Consigues una A

Consigues una B

88 kilómetros por hora

Límite de velocidad

Este número establecerá el límite entre lo que es legal e ilegal para la velocidad de conducción

Te ponen una multa

Estás conduciendo legalmente

132 cm

Restricción de altura

Este número establece un límite entre quién puede montar de forma segura en la montaña rusa y quién no

Puedes montar en la montaña rusa

Tendrás que crecer más para poder montar

Vista previa¿Cómo encuentras un valor adecuado para el umbral,

el número que divide alto y bajo para el sensor de sonido?

Valor que el sensor de sonido indica para “alto” (73)+ Valor que el sensor de sonido indica para “bajo” (35)____________________________________________

Encuentra la media de estos números 108

108 / 2 = 54

Umbral = 54

Hemos aprendido sobre las medias en la presentación de Ruedas y distancia

Vista previa¡Inténtalo!

Valor que el sensor de sonido indica para “alto” = 65

Valor que el sensor de sonido indica para “bajo” = 51

Umbral = 58

Vista previa

Recuerde: Con el sensor de rotación, tuvimos que seleccionar qué puerto observar.

Recuerda mirar a qué puerto está conectado el sensor de sonido y

selecciona dicho puerto.

Ahora tienes los conocimientos necesarios para empezar con la actividad de Palmada de

puesta en marcha, palmada de paro.

¡Buena suerte!