Post on 26-Jul-2020
Uso de drones para la identificación y cuantificación de fuentes radioactivas JUAN ANTONIO BAEZA MIRALLES
LABORATORIO DE RADIACTIVIDAD AMBIENTAL DE LA UEX (LARUEX)
SUPERVISADO POR: JOSÉ ÁNGEL CORBACHO MERINO
Objetivos
Localizar
Identificar
Cuantificar
Principal: sin riesgo de irradiación al operador
Ventajas: - Estabilidad en el aire
- Equipo poco complejo
- Bajo coste
Inconvenientes: - Relación
Carga <-> Tiempo de vuelo
Nuestro drone: - Alta conectividad GPS
- Alta modulabilidad
- Carga hasta 3 Kg
Configuración Drone: PC gestor
Raspberry Pi - Linux - Bajo consumo
Mini PC - Windows 10 - Compatibilidad
Configuración Drone: Detector
NaI 3”фx3” LaBr3 1.5” ф x1.5” CsI 1”x1”x2”
Analizador multicanal
Configuración Drone: Detector
BrLa 1.5”x1.5” o NaI 3”x3” con Windows CsI 1”x1.5” con Linux
Situación conectividad reducida: - Comunicación LORA - Gestión de comunicación propia mediante
ficheros - Alcance > 2km - Necesidad de dispositivo LORA en emisor
y receptor
Situación normal: - Comunicación 4G LTE - Gestión de comunicación vía Telegram
- Múltiples usuarios - Múltiples dispositivos - Encriptación punto a punto
- Módulo 4G-USB o Router WiFi 4G
Configuración Drone: Comunicaciones
Configuración Drone: Equipamiento complementario
SENSOR ULTRASONIDOS (DISTANCIA) SENSOR HUMEDAD, TEMPERATURA Y PRESION (TEMPERATURA Y ALTURA)
Configuración Drone: Posible Montaje Final
Localizar
Identificar
Cuantificar
Calibración y medida (I): Distancia
Calibración y medida (II): Temperatura
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
16
21
23
18
42
45
30
63
67
42
84
89
55
06
11
67
27
33
79
48
55
91
69
77
10
38
10
99
11
60
12
21
12
82
13
43
14
04
14
65
15
26
15
87
16
48
17
09
17
70
18
31
18
92
19
53
20
14
20
75
21
36
21
97
22
58
23
19
23
80
24
41
25
02
25
63
26
24
26
85
27
46
28
07
28
68
29
29
29
90
30
51
31
12
31
73
32
34
32
95
33
56
34
17
34
78
35
39
36
00
36
61
37
22
37
83
38
44
39
05
39
66
40
27
40
88
Comparacion 10o a 40o 60s con Cs137
Series1 Series2
44 canales
Calibración y medida (III): Geometría
Geometría Puntual
Geometría Específica Bidón
Geometría Cuasi-Infinita
Calibración y medida (III): Geometría Plana
0
0m m
NN N
A N A
Factores experimentales
FACTOR ANGULAR
El factor angular depende de la Longitud y Diámetro del cristal
El flujo primario de fotones gamma por unidad de actividad y masa en superficie
Distribución homogénea
Distribución exponencial
Factor teórico
RESPUESTA DE
PICO Fuentes radiactivas a 1 m del eje detector
Rango energético (100 – 2000 keV)
Calibración y medida (IV): Respuesta angular
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
015
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165180
195
210
225
240
255
270
285
300
315
330
345
LaBr
KromekCuentas
Ángulo
Cristal LaBr 1.5”x1.5”
Cristal CsI 1”x1”x2”
DEMO
Cs 137
Muchas Gracias.