Post on 26-Mar-2016
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Camilo Olarte Luis Miguel Garrido Manuela Palacio Manuela Abreu
Marcela Ruíz Alejandra Gómez Esteban Rojas Carlos Mario Bravo
Ìndice I. Proceso de diseño ( Pag. 3 – 13 )
II. Chasis ( Pag. 14 – 21 )
III. Carrocería ( Pag. 22 – 29 )
IV. Cabina ( Pag. 30 – 39 )
V. Seguridad ( Pag. 40 – 50 )
VI. Suspensión ( Pag. 51 – 55 )
XIII. Transmisión ( Pag. 56 – 64 )
XIV. Dirección ( Pag. 65 – 69 )
XV. Electrónica ( Pag. 70 – 79 ) 2
PROCESO DE DISEÑO
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Alternativas
5
Re-Diseño
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Logo
Tipografía
Color Blanco y negro Escala de grises
Zeroes one
Intención Crear una relación directa y explícita con el producto
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Modelos blandos
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Avance del diseño Semana 3
Semana 5
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SEMANA 6
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Explosión
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Medidas generales 1270
1625
3210
1900
285
Medidas en: mm
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CHASIS
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Chasis
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Chasis estructural Chasis en escalera con costillas pasantes: Ventajas: Facilidad de construcción Sencillez en la forma
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Costillas
Las costillas atraviezan el las vigas principales y se soldan
a lado y lado
Soldadura
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Chasis estructural Estructuras en cerchas
Ventajas:
Excelente resistencia
Buena destribución del peso
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Tubería y perfiles
Tubería 1”1/2 calibre 16
Tubería 1” calibre 16
Perlín en “C” 3”x1”1/2 c16
Lámina acero calibre 16
Perfil rectangular 30x30mm c16
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Cambio de perfil de “I” a “C”
Ventajas:
Mayor facilidad para ensambles
Menos peso
Espacio dentro de la tubería
Facil acceso
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Refuerzos en puntos críticos
Perfil en c Refuerzos con platinas internas
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CARROCERÍA
Materiales Lámina de acero cold rolled (AISI 1010, HALFHARD)
PARA RECUBRIR EL CHASIS Acero al carbono calibre 18 (1,2 mm de espesor) - Fácil manipulación, puede ser soldado. - Puede tolerar un doblez a 90° en sentido
transversal al grano y un ángulo menor en el sentido del grano.
* (1200x2400mm $49700+iva Aceros Mapa S.A)
PLATINA PARA ENSAMBLE DEL FLEXIGLAS Acero al carbono calibre 16 (1,5 mm de espesor) * (1220x2440mm $62900+iva Aceros Mapa S.A)
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- Cordón con buen acabado, sin escoria, más resistente y menos
sensibles a la corrosión. - Permite soldar espesores delgados.
Remache tipo Pop
Platina soldada a tubería circular
Empaque que evita la entrada de agua
Lámina que recubre el chasis
30 mm
ENSAMBLE CON CHASIS
Soldadura TIG
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Espesor: 3 mm cristal - 50% más liviano que el vidrio. - Resistencia al impacto 6 a 7 veces mayor que el vidrio. - Resistente a la temperatura. - T i e n e e s t a b i l i z a n t e s a l a l u z
ultravioleta. • (Hoja de1800x1200mm $107500+iva A y G procesos
acrílicos S.A.S)(1230*855mm Parabrisas 1180*302mm Vidrio trasero)
PINTURA ELECTROSTÁTICA - Resistencia a la abrasión y a la corrosión. - Resistencia a prueba de condiciones
climáticas.
Flexiglas o Plexiglass (Polimetilmetacrilato (PMMA))
Materiales: Neopreno, epdm, silicona. - Al ta res i s tenc ia a la
temperatura y al agua. - B u e n a f l e x i b i l i d a d y
elasticidad, resistencia química.
* (Metro $6500 Parabrisas cauchos naranjal S.A.S.)
Sikaflex 1ª: Sellador elástico superficial de juntas de dilatación. - Resiste la acción del agua. - Buena resistencia al envejecimiento. - Resistente a la radiación solar. * (300 cc $23200 Constructeca)
Tira de sellado de extrusión de caucho para parabrisas (empaque parabrisas)
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Limpiaparabrisas
Velocidad: 50 rpm Voltaje: 12v Máxima potencia: 60w
Potencia nominal: 30w Corriente máxima: 2A
Plumillas limpiaparabrisas
Tamaño: 24” (600 mm)
Motorreductor eléctrico para
limpiaparabrisas
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Ensamble motor - limpiaparabrisas
Tuerca Arandela Tornillo
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Guardabarros
Fabricados en lámina de acero al carbono calibre 16 (1,5 mm de
espesor), rolados y soldados al chasis.
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CABINA
Ergonomía
Torax
Lumbal
Sacro
Cabrilla
Pedales
Vista normal 5°
Max +25°
Normal 10°
Mínimo +10° 20-24°
76-108mm°
229- 305mm
30-55°
16-28mm diámetro
178mm MIN 533mm MAX
Cambio de superficie
Percentil canadiense Hombre de1,90 m De estatura
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Sillín
Esta se sobre pone en el chasis, sin ensambles +fácil remoción +fácil mantenimiento +fácil ensamble
1
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3
4 5
# NOMBRE MATERIAL REAL MATERIAL PROTOTIPO
1 Cubierta PVC flexible PVC flexible (cuerina)
2 Relleno Memory foam Espuma
3 Base Madera aglomerado antihumedad
Madera aglomerado antihumedad
4 Mango Reata Reata
5 Apoyo Empaque caucho Empaque de caucho
Partes 1,2 y 3: grapadora
Partes 3 con 4: grapadora
Partes 3 con 5: adhesivo
Partes Construcción
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Espaldar Semana 5 Semana 6
+Resistente al agua +Fácil ensamble +Parámetros de ergonomía +Económico +Parte comercial Aspectos para tener en cuenta en al momento de comprar: • Curvatura sutil para la
espalda • Ancho máximo 55cm • Altura máxima 40cm • Zona para ensamble • Material polipropileno • Color gris oscuro
- Manufactura propia - Desensamble para
limpieza - No resistente a la
humedad - Difícil ensamble
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DUCON medellín - Colombia. Calle 78D sur # 47G-42 Sabaneta, zona industrial ACIC PBX: (4) 288 98 98 fax: (4) 378 40 42
MUEBLE UTIL Dirección oficina Cl. 40 No. 50A - 48 Itagüí - Antioquia - Colombia Teléfono: 444 23 02
MOBEL Carrera 51 9s-30 PBX / (574) 285 68 84
MANUFACTURAS SUMAPAZ (venta de partes) PBX: 896 64 80 // CEL: 316 412 06 93
Contactos
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Tablero Alero Hace sombra a la pantalla Pestaña para
Objetos y/o documentos
Detalles
Base para Tablet (parte trasera De la lamina)
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Comandos Limpiaparabrisas Bocina Luces Altas Direccional der Display ( Señales informativas)
Direccional izq Luces Bajas Luces parqueo Switch On/Off Drive / Reversa
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Partes 1 2
3
4
5
6
# NOMBRE MATERIAL PROTOTIPO MATERIAL REAL
1 Chasis Tubería acero ½” Tubería de acero
2 Lamina superior Lamina acero calibre 16
inyección de ABS
3 Lamina lateral x2
Lamina acero calibre 16
4 Lamina inferior Lamina acero calibre 16
5 Lamina principal Lamina acero calibre 16
6 Volante Parte comercial Parte comercial
Construcción
Parte 5 a 1 Sujeción desensamblable
Partes 2y3 a 1 Soldadura
Parte sin lamina para fácil acceso al cableado
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Ensamble de la cabina al chasís
Tablero al chasis Superficie que encaja Tornillos , rosca soldada al final
Espaldar al chasis Tornillos, rosca soldada al final
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SEGURIDAD
Frenos Frenos eje trasero (Campana)
Frenos eje delantero (Disco)
Ensamble tambor-llanta
(4 pernos)
Ensamble Disco-llanta (4 pernos)
Ensamble
Mordaza-Dirección fija
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Fd = Fuerza aplicada 350 N
Re= Radio Efectivo 0,1 m Acal = área pastilla 0,001375 m² μbp = coeficiente de fricción (pastilla - Disco) 0,25 Vv = Velocidad vehículo 6,944444444 m/s Mv = Masa de vehículo 2060 Kg Sdv = distancia de frenado del vehículo 7,721423611 m
Conclusiones Frenos • Mientras mas sea la distancia entre el pedal y el pivote de salida,
mayor es el torque y menor es la distancia de frenado.
• Cuando aumenta el área de contacto entre la pastilla y el disco disminuye la distancia de frenado
• El material de la pastilla y el disco influye considerablemente en la capacidad de frenado, pues a medida que el coeficiente aumenta, aumenta la capacidad de frenado.
• A medida que el radio efectivo del disco aumenta, disminuye la distancia de frenado.
.
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Luces
Consumo: 12 V Color : Blanco Dimensiones: Ø 160 medidas en mm) Precio: $35,000 (Cotización Macrolujos)
Frontales y direccionales
Iluminación: LED Consumo: 3,3 V Color : Blanco Precio: $25,000 (MD Electrónica)
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Luces
Iluminación: LED Consumo: 12 V Color : Rojo Dimensiones: 200* 94* 48 (medidas en mm) Precio: $44,400 (MD Electrónica) Ref: 44011
Fijación con tornillos (4) y empaque
De parqueo
Luces
Consumo: 12 V Color : Ámbar Dimensiones: Ø s= 130, Ø i= 160, h=125 (medidas en mm) Precio: $75,000 (Cotización Macrolujos) Ref:12-221-YL
Fijación con tornillos- tuercas (3) y empaque
Luz de destello, giratoria o anticolisión
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Retrovisores Fácil acceso al
conductor
Ensamble: Abrazadera unida con 2
tornillos al tubo
Extintor y botiquín
Soporte Extintor Extintor Tipo C de 2 Kg, Usados para equipos energizados, artefactos eléctricos, transformadores, motores, tableros etc.
Botiquín (300*150 *70mm).
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Cintas Reflectivas
• Resistentes a la intemperie, a la corrosión y a los disolventes.
• Los factores de reflexión y los colores diurnos corresponden a les especificaciones internacionales para materiales reflectantes.
• Duraciones de 4 a 10 años a la intemperie dependiendo la calidad exigida.
Laminas reflectantes de tipo "nido de abeja"
Ubicación en el vehículo
Cinturones de seguridad
Anclado en dos puntos, ajusta solamente la parte pélvica.
ENSAMBLE (tuerca y tornillo roscado)
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SUSPENSIÓN
Suspensión Rubber suspension
Prueba cauchos (neopreno y poliuretano)
Carga : 16 KN Conclusión: el caucho que funciona mejor es el de Poliuretano (7-8) ya que no es demasiado rígido ni muy elástico, Esta en un promedio que es el indicado para absorber vibraciones
- Después de las pruebas de caucho se encontró que estos se van deformando y no tienen elasticidad suficiente por lo que no vuelve a su forma original.
- Con el calor el caucho va perdiendo sus propiedades mecánicas
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Especificaciones Ref. ESL 45
Carga Max, eje z (N) 2'200 – 6'000
Peso (Kg) 5.3
Frec. Natural (Hz) 5.0-‐3.5 Materiales de la estructura Perfiles de metal ligero,
soportes de acero,
Temperatura –40 °C to +80 °C
Nota: • La carga Max en el eje x, no debe Exceder el 200% de la capacidad del eje Z. • La carga Max en el eje y, no debe Exceder el 20% de la capacidad del eje Z.
Curva de deflexión
L o s v a l o r e s d e d e f l e x i ó n mencionados a continuación se comprende el inicial flujo en frío, que ocurre después de u n a s p o c a s h o r a s d e funcionamiento. El flujo en frío final (después de un año) se suele sx 1.09.
Anti-Vibration mounts
Suspensión
Cotización ESL Anti vibration Precio por unidad: 545.92 Cantidad: 4 unidades Total: 2.183.68
Ensambles
• Anti vibration mount trabaja dos e j e s ( b u e n a a b s o r c i ó n d e vibraciones)
• Larga vida útil , sin necesidad de • mantenimiento a corto plazo • poca deflexión en cargas pesadas • Fácil ensamble
• Alto costo
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Suspensión Ballestas
• Bajo costo • Asequible • Excelente amortiguación y reparto
homogéneo de la carga • Soportan alta capacidad de carga
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TRANSMISIÓN
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Por banda Por engranaje
• Ocupa mas espacio • Menos costosa • Transmite potencia a distancia • Protége el motor • Vida útil relativamente baja • Funcionamiento suave, sin
choques y silencioso. • Probabilidad de deslizamiento • transmite potencia a distancia
hKp://www.cochesrc.com/difff.jpg-‐f7232d1330015476
• Ocupa menos espacio • Mas costosa • No son tan buenos para transmitir
potencia a distancia • No se generan perdidas de
energía • Transmiten potencia a menos
distancia • Requiere mas presición • Presición (no deslizamiento)
Relación de transmisión
hKp://grabcad.com/library/differenTal-‐-‐6 58
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Puente de engranaje diferencial integrado
speed
corona dentada
engranajes laterales
engranajes de la araña Relación 1:12,5
+ Torque
Frente del vehículo
60
Dimensiones
20º
Frente del vehículo
61
Llantas 185/ 60 / R13
Ancho
Altura (desde el rin)
Diametro rin
Rin de hierro
+ resistente + económico
Distancia entre pernos: 114,3 mm
Tramado mixto
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Ensamble motor - transmisión
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Ensamble suspensión - transmisión
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Ensamble transmisión - Chasis
65
DIRECCIÓN
Dirección
Ensamble steering box
66
Dirección
Ensamble spindle/hub
67
Dirección
Ensamble con suspensión
68
Dirección
Motor
Especificaciones
Potencia: 167 W
Torque: 36 Nm
Velocidad angular: 45 rpm
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ELECTRÓNICA
Entradas y salidas
71
72
Entradas y salidas
72 V Master switch Fusible 4A On/Off
HPC500H – 72 V
1 B +
Contactor
B -‐
7
Acelerador
Drive/reversa 5V 9
Freno
10 kw 72 V M
10
12V
Acelerador
Fusible
ARDUINO M
EGA 2560
Luces frontales
Altas – Bajas (pwm)
Luces de seguridad
Luces Reversa
Luces de freno
Sonido reversa
Pito o claxon
Direccional Izquierda
Direccional Derecha
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Display 7”
ARDUINO UNO
2560
M 150 W 12 V Driver DC
M -‐ M +
ENC + ENC -‐
M 30 W 12 V
Limpiaparabrisas Estacionarias
Servo Motor direccion
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75
Distribucion de componentes
Luz de seguridad
Volante
Display
Luces frontales
Acelerador
Motor dirección
Regulador 12v
Controlador
Motor 10kw
Luz frenos
Ensamble regulador 12 V
Ensamble controlador 10
61.3
176.5
192.5
191
207
R3.5
R2.5
99.06
69.95
48.06
75
76
Cable sistema de control Calibre 6
Cableado
Conectores
Cable sistema de Potencia Calibre 1
Conector SAE: Para el paquete de
baterías
Conector 7 pines: Para los módulos
y trailers
77
78
Volante eléctrico
Logitech
Xbox 360
PS3
Logitech G27 Racing Wheel
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Motor BLDC 10Kw 72V
Curva motor
Consumo Motor
Max: 13 854,35 W (194.243 A, 71.32 V)
Prom: 2680,21 W (34.2 A, 71.32 V) 4 horas prom: 103,09 A
Torque Max necesario: 27,35 Nm
Eficiencia Max: 91%
RPM Max : 3627,96 RPM
Torque Max: 30,62 Nm
Torque Prom necesario: 6,10 Nm RPM Prom : 2902,37 RPM
80
Paquete de baterías
Diagrama baterías Cambio baterías
72V 75A 72V 75A 72V 75A
72V 225A
175 mm
250 mm
Batería medidas máximas
1256
1256
70
393