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“Procesos y Productos Geodésicos para LIDAR”
Lic. Javier Arellano SánchezLic. José Victor Chávez García
INEGI
24 de Septiembre de 2008
Contenido
Objetivo
Mejoras realizadas a los procesos geodésicos:
Planeación
Control de Calidad In Situ
Proceso de datos
Conclusión
Introducción
Línea de producción LIDAR
Procesos y productos LIDAR
Objetivo
Dar a conocer los cambios más significativos que
se han implementado en el INEGI para realizar el
procesamiento geodésico con el objeto de
mejorar los productos LIDAR.
Introducción
• Paso de la implementación a la Reingeniería en corto tiempo• Mayor conocimiento de la tecnología• Atención de proyectos regionales de gran cobertura• Desarrollo de herramientas para la gestión de los datos• Convicción institucional• Ajustes e incorporación de nuevos procedimientos a todas las
etapas
Procesos y Productos LIDAR
PlaneaciónAB1
3b1Áreas participantes: A.- Fotografía Aérea; B.- Geodesia; C. – Brigadas Regionales D.- Producción de Modelos Digitales de elevación.
2RGNA: Red Geodésica Nacional Activa3Incluye cálculo de posición del sensor
Diseño Geométrico de
Vuelo
Vuelo y captura de Datos del
Sistema LIDAR
Definición de parámetros de
captura de datos
Medición de Campos de Control
con equipo GPS
Apoyo geodésico simultáneo a vuelo
(medición de Estaciones Base con
equipo GPS)
Ajuste de Coord.a la RGNA2
Cálculo de trayectoria
Elaboración de Modelos Digitales de Elevación
Línea de Producción LIDAR en INEGI (énfasis en actividades geodésicas)
Captura AéreaA
Captura TerrestreC
C. C. In SituB
MDED
Generación de nube de puntos
definitiva
Descarga de datos láser, GPS e IMU
1
Integración de Inf. Geodésica y Láser
Calidad datos GPS e IMU
aceptable?
Sí
No 44
3a
1Plan de
Cobertura
2
Cálculo de trayectoria definitiva
Generación de nube de puntos
¿CoberturaCompleta?
No 4
Control de avance y Revisión de la
calidad y completitud
5Sí
Proceso DefinitivoB
Generación de nube de puntos preliminar
y validación/ afinación de la
calibración
Ajuste de líneas a campos de control
Generación de metadato
Respaldo de datos de campo en
Servidor
Ajuste de Coord.a la RGNA2
Obtención de Archivos crudos
GPS
3a
2
3b
5 6
6
Planeación
Antes
Utilización de cartografía impresa
Cambio
Uso de SIG:Índices cartográficos; MGN; vías de comunicación; SINFA; CIGEL; cuerpos de agua; localidades urbanas; aeropuertos, etc.Análisis espacial con apoyo en imágenes de satélite para el establecimiento de campos de control
Planeación
Unidades de trabajo
Control de Calidad In SituControl de Avance
Antes
Control y gestión a través de avances gráficos acumulativos
Cambio
Sistema de control por línea de barrido mediante generación de índices LIDAR. Se genera un avance diario y se integra al término de cada misión al sumado Nacional.
Control de Calidad In Situ
Revisión de la completitud y de la calidad de los datos
Procesamiento de datos
Seguimiento a las necesidades de calibración del sensor:
Procesamiento de datos
Antes
Personal y proyectos a la espera del técnico de soporte para calibración
Cambio
Desarrollo de un procedimiento de calibración ; se realiza un monitoreo constante para calibrar cuando sea necesario
Ajuste de datos a campos de control:
Procesamiento de datos
Antes
Aplicación de parámetros de corrección de altura homogéneo a todas las líneas de la nube
Cambio
Aplicación de parámetros de corrección diferenciados para cada línea con respecto a una transversal ajustada a campos de control
Generación de metadatos:
Procesamiento de datos
Organización:
Procesamiento de datos
Antes
Organización básica, funcional para proyectos pequeñosCambio
Organización estructurada que permite un uso eficiente de los espacios en disco y un fácil acceso a los datos independientemente del tipo de proyecto
Conclusión
Los cambios realizados son resultado de un gran esfuerzo,
de nuestro mayor conocimiento de la tecnología y del
compromiso por generar productos de más calidad.
Nuestra visión es seguir mejorando para ofrecer a nuestros
usuarios los insumos que se requieren para integrar los
Modelo Digitales de Elevación LIDAR de todo el país.
Se consolidará el procedimiento para determinar
necesidades de calibración del sistema y aprovechamiento
de la técnica de Punto Preciso de Posicionamiento.
javier.arellano@inegi.org.mxvictor.chavez@inegi.org.mx
¡Gracias!