IES Vega Baja

PROYECTO:

Rastreador

Titulo proyecto

Segundo ciclo 4º ESO

PROPUESTA Descripción del proyecto.

DISEÑAR Y CONSTRUIR UN PEQUEÑO ROBOT QUE SEA CAPAZ DE SEGUIR UN RASTRO DE FORMA AUTONOMA

DOCUMENTACIÓN Objetivos

• Llevar a cabo todas las fases del proyecto tecnológico

• Conocer el funcionamiento de los componentes electrónicos

• Saber montar circuitos con componentes electrónicos

DOCUMENTACIÓN Perspectiva

DOCUMENTACIÓN

Explicación del funcionamiento

• Cuando los sensores se mueven por una superficie clara el fotodiodo emite y el fototransistor recibe, al rebotar los rayos en dicha superficie. En esta situación al recibir señal el fototransistor éste conduce haciendo que el T1 no conduzca y sí el T2, de esta manera el motor funciona y el robot se mueve.

• En el caso que una de los sensores barra una superficie oscura el fotodiodo emite pero el fototransistor no recibe el no rebotar la señal en la superficie oscura. De esta manera el fototransistor no conduce, haciendo que el T1 si conduzca y el T2 no. Así el motor controlado por ese sensor no funcionar.

• Para un buen funcionamiento se recomienda trazar un circuito con cinta aislante negra sobre el suelo o una superficie blanca.

DOCUMENTACIÓN Vistas del conjunto

DOCUMENTACIÓN Detalles constructivos (Fotos)

DOCUMENTACIÓN Detalles constructivos (Fotos)

DOCUMENTACIÓN Detalles constructivos (Fotos)

DOCUMENTACIÓN Esquema mecánico

Motor 1 Motor 2 Plataforma

DOCUMENTACIÓN Esquemas eléctricos/electrónicos

BC 548

C

CARA DE LAS PISTAS

R 120

M1 E

BE

C

R 1K

R 330

S1

R 120

BC 635

+E

C

M2

BC 548BC

635

B B

B

C

E

R 330

R 1K

_

S2

CARA DE LAS PISTAS

R 2

20

CN

Y70

S1

KC

E A CN

Y70R 22

0

R 1

0K

R 10

K

S2_ +

A E

K C

DOCUMENTACIÓN Presupuesto

Total presupuesto= 17,36 €

Unidades Material Precio Ud. € Total

2 CNY70 1 2

3 R 120 Ohm ¼ W 0,02 0,06

3 R 220 Ohm ¼ W 0,02 0,06

3 R 330 Ohm ¼ W 0,02 0,06

2 R 1K ¼ W 0,05 0,10

2 R 10K ¼ W 0,05 0,10

2 BC 549 0,3 0,06

2 BD 135 0,6 0,12

2 DIODOS 1N4001 0,15 0,30

1 LED AMARILLOS PEQUEÑOS 0,25 0,25

1 LED VERDES PEQUEÑOS 0,25 0,25

2 Motores 3 6

2 Placa circuito 4 8

DOCUMENTACIÓN

Principales inconvenientes y Valoración personal finalEl inconveniente de este proyecto puede ser la dificultad de la realización de los circuitos electrónicos para los alumnos.Es un proyecto bastante completo para el desarrollo de los conocimientos de electrónica.