INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

“UNIDAD CULHÚACAN”

PROYECTO FINAL: PROCESO DE BALATAS AUTOMATIZADO

ASESOR: FLORES RENTERÍA ROBERTO

EMPRENDEDORES:

1. DÍAZ CABRERA ARIEL

2. GONZALES LEÓN RICARDO

3. LARA PORCHINI RICARDO

4. VÁSQUEZ ORTIZ EDGAR

GRUPO: 8MV1

ESPECIALIDAD: HIDRÁULICA

FILOSOFÍA (PROYECTO FINAL)

Para el manejo de la maquina semiautomática de balatas se describe a continuación el proceso:

La máquina comienza su proceso cuando un operador presiona el botón de preparo de sistema ,la maquina

comienza a calentarse todos los dados hasta llegar a una temperatura establecida para la aplicación, llegando

a dicha temperatura el operador podrá visualizar un foco encendido de que la mesa está lista para ser

utilizada, entonces bastara con que presione el botón de inicio de ciclo, es donde la mesa dará un giro de 90°

mediante un actuador llegando a la primer fase del proceso, un pasador se activara para dejar inmóvil a la

mesa y no gire, posteriormente se expande un actuador comprimiendo la mezcla, dicho actuador bajara dos

veces para llevar a cabo la compresión en dos ciclos, una vez comprimida la mezcla, la mesa gira 90° , llega a la

etapa 2, donde se activa el perno de seguridad de la mesa, subirá un actuador magnetizando la balata, y una

esmeriladora pulirá dicha balata, una vez concluida esta etapa, la mesa gira 90° nuevamente estacionándose

en la etapa 4 donde la balata será expulsada de la mesa hacia un recipiente, y finalmente la mesa gira 90°

llegando a su posición originan, esperando que el proceso vuelva a ser a comenzar, con tan solo activar el

botón de inicio de ciclo.

DIAGRAMA DE PROCESO

VISTA FRONTAL

VISTA SUPERIOR

VISTA INFERIOR

DIAGRAMA DE FASES

GIRO DE LA MESA (BLOQUE 1)

PRENSADO (BLOQUE 2)

ESCORCHADO (BLOQUE 3)

SALID

A DE PIEZA (BLOQUE 4)

DIAGRAMA PRINCIPAL

DIAGRAMA DE CONEXIÓN (ENTRADAS)

DIAGRAMA DE CONEXIÓN (SALIDAS)

DIAGRAMA NEUMÁTICO

DIAGRAMA HIDRÁULICO

PROGRAMA PLC

PROGRAMA PRINCIPAL

FUNCIÓN 1 “GIRO DE LA MESA “

FUNCIÓN 2 “COMPRESIÓN DEL MATERIAL”

FUNCIÓN 3”PULIDO Y RECTIFICADO DE LA BALATA / ESCARCHADO”

FUNCIÓN 4 “SALIDA DE LA BALATA”

FUNCIÓN TEMPERATURA

SELECCIÓN DEL EQUIPO

ELEMENTO DIRECCION TIPO IMAGEN MANDO CARACTERISTICAS

1.0 Pistón de doble efecto

Dirección ,fuerza ,velocidad

* Diámetros: 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125 mm* Carreras: 10 a 2000 mm* Fuerzas: 415 a 7363 N* De doble efecto* Detección de posiciones* Amortiguación fija/ajustable* Rosca exterior* Numerosas variantes

1.1 I0.1 Sensor magnético de 3 hilos

* Tensión 24 V DC* Conectores M8, M12* Eléctricos* Con contacto hermético tipo Reed

1.2 I0.1 Sensor magnético de 3 hilos

* Tensión 24 V DC* Conectores M8, M12* Eléctricos* Con contacto hermético tipo Reed

Y1 Q0.0 Válvula direccional monoestable 5/2

Válvula de accionamiento eléctrico 5/2 monoestable, Q= 180 l/min, conexión QS-4, 24 V DCModelo: 196882Peso del producto: 0.08058kgFabricado por: Festo

2.0 Pistón doble efecto

Dirección ,fuerza ,velocidad

* Diámetros: 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125 mm* Carreras: 10 a 2000 mm* Fuerzas: 415 a 7363 N* De doble efecto* Detección de posiciones* Amortiguación fija/ajustable* Rosca exterior* Numerosas variantes

2.1 I0.3 Sensor magnético de 3 hilos

* Tensión 24 V DC* Conectores M8, M12* Eléctricos* Con contacto hermético tipo Reed

2.2 I0.4 Sensor magnético de 3 hilos

* Tensión 24 V DC* Conectores M8, M12* Eléctricos* Con contacto hermético tipo Reed

Y2 Q0.1 Válvula direccional monoestable 5/2

Válvula de accionamiento eléctrico 5/2 monoestable, Q= 180 l/min, conexión QS-4, 24 V DCModelo: 196882Peso del producto: 0.08058kgFabricado por: Festo

3.0 Pistón hidráulico Dirección ,fuerza ,velocidad

1-1/2" a 12" tamaños de diámetro Todos los estilos de montaje NFPA, diámetros de vástago y tamaños de rosca disponibles Sellos de Nitrilo mejorados Los cilindros LM también pueden ser diseñados para adaptarse a aplicaciones específicas de los clientes

3.1 I0.5 Sensor magnético de 3 hilos

* Tensión 24 V DC* Conectores M8, M12* Eléctricos* Con contacto hermético tipo Reed

3.2 I0.6 Sensor magnético de 3 hilos

* Tensión 24 V DC* Conectores M8, M12* Eléctricos* Con contacto hermético tipo Reed

Y3 Q0.2 Válvula proporcional 4/3

▶Tamaño nominal 6▶Serie 2X▶Presión de servicio máxima 100 bar▶Caudal máximo 15 l/min▶Para montaje sobre placas▶Posición de las conexiones según ISO 4401-03-02-0-05▶Resistente al agua salada▶Bobina del solenoide girable en 90°▶Tipo de protección "e" (seguridad elevada)

Z3 Q0.3 Válvula proporcional 4/3

▶Tamaño nominal 6▶Serie 2X▶Presión de servicio máxima 100 bar▶Caudal máximo 15 l/min▶Para montaje sobre placas▶Posición de las conexiones según ISO 4401-03-02-0-05▶Resistente al agua salada▶Bobina del solenoide girable en 90°▶Tipo de protección "e" (seguridad elevada)

4.0 Pistón doble efecto

Dirección ,fuerza ,velocidad

* Diámetros: 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125 mm* Carreras: 10 a 2000 mm* Fuerzas: 415 a 7363 N* De doble efecto* Detección de posiciones* Amortiguación fija/ajustable* Rosca exterior* Numerosas variantes

4.1 I0.5 Sensor magnético de 3 hilos

* Tensión 24 V DC* Conectores M8, M12* Eléctricos* Con contacto hermético tipo Reed

4.2 I0.6 Sensor magnético de 3 hilos

* Tensión 24 V DC* Conectores M8, M12* Eléctricos* Con contacto hermético tipo Reed

Y4 Q0.2 Válvula direccional biestable 5/2

Válvula de accionamiento eléctrico 5/2 monoestable, Q= 180 l/min, conexión QS-4, 24 V DC

Modelo: 196882

Peso del producto: 0.08058kg

Fabricado por: Festo

Z4 Q0.3 Válvula direccional biestable 5/2

Válvula de accionamiento eléctrico 5/2 monoestable, Q= 180 l/min, conexión QS-4, 24 V DC

Modelo: 196882

Peso del producto: 0.08058kg

Fabricado por: Festo

5.0 Pistón doble efecto

Dirección ,fuerza ,velocidad

* Diámetros: 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125 mm* Carreras: 10 a 2000 mm* Fuerzas: 415 a 7363 N* De doble efecto* Detección de posiciones* Amortiguación fija/ajustable* Rosca exterior* Numerosas variantes

5.1 I0.3 Sensor magnético de 3 hilos

* Tensión 24 V DC* Conectores M8, M12* Eléctricos* Con contacto hermético tipo Reed

5.2 I0.4 Sensor magnético de 3 hilos

* Tensión 24 V DC* Conectores M8, M12* Eléctricos* Con contacto hermético tipo Reed

Y5 Q0.1 Válvula direccional monoestable 5/2

Válvula de accionamiento eléctrico 5/2 monoestable, Q= 180 l/min, conexión QS-4, 24 V DCModelo: 196882Peso del producto: 0.08058kgFabricado por: Festo

6.0 Pistón doble efecto

Dirección ,fuerza ,velocidad

* Diámetros: 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125 mm* Carreras: 10 a 2000 mm* Fuerzas: 415 a 7363 N* De doble efecto* Detección de posiciones* Amortiguación fija/ajustable* Rosca exterior* Numerosas variantes

6.1 I0.5 Sensor magnético de 3 hilos

* Tensión 24 V DC* Conectores M8, M12* Eléctricos* Con contacto hermético tipo Reed

6.2 I0.6 Sensor magnético de 3 hilos

* Tensión 24 V DC* Conectores M8, M12* Eléctricos* Con contacto hermético tipo Reed

Y6 Q0.2 Válvula direccional biestable 5/2

Válvula de accionamiento eléctrico 5/2 monoestable, Q= 180 l/min, conexión QS-4, 24 V DC

Modelo: 196882

Peso del producto: 0.08058kg

Fabricado por: Festo

Z6 Q0.3 Válvula direccional biestable 5/2

Válvula de accionamiento eléctrico 5/2 monoestable, Q= 180 l/min, conexión QS-4, 24 V DC

Modelo: 196882

Peso del producto: 0.08058kg

Fabricado por: Festo

Sensor de temperatura

Respuesta térmica (63%) menos de 1 segundoRangos de funcionamiento: estilos de elemento de película fina Clase A de -30 a 300 °C (-22 a 572 °F), estilos de elemento de hilo bobinado Clase A de -100 a 450 °C (-148 a 842 °F) Construcciones de cable con revestimiento y aislamiento de fibra de vidrio de cobre niquelado con filamento de 26 AWG de 1 m (40") de largo y 2, 3 o 4 hilosElemento aislante de cemento cerámico para la conexión del cable