Post on 23-Jul-2015
Robot bat bere inguruko egoera identifikatu eta uneko egoera beste egoera objektibo batera pasatzeko gai den sistema bat da, horretarako zeregin batzuk planifikatzen dituzte.
-Sentsoreek benetako mundua interpretatzeko behar duten informazioa ematen diete robotei.
-Oztopoak infragorrien bidez sahiesten dituzte
-Sentsoreek benetako mundua interpretatzeko behar duten informazioa ematen diete robotei.
-Oztopoak infragorrien bidez sahiesten dituzte.
• Detektore induktiboak. Metalezko objetuak detektatzen ditu.
• Detektore kapazitiboa. Edozein objetuen presentzia nabarmentzen du.
• Gertutasun sistema. Argi sorta bat detektatzen du.
• Inklinazio-sentsorea. Robota iraulita dagoen jakiteko erabiltzen da.
Oinarrizko txasisa izan behar du. Besoak eta ukitze-sensoreak izan behar ditu. Kableak RCX kanpoaldera lotu behar dira. Hau garrantzitsua da robotak behar duen noranzkoa mugi dadin.
Rover: Gurpilak dituen robot mota da. Normalean leku gorabeheratsuak zeharkatzeko erabiltzen da.
Segway: Gurpilak paralelo moduan kokatuta duten robotak dira.
Humanoidea: Pertsona itxura dute.
Hankabikoa: Bi hanka dituen robota da.
Kolaboratiboak: Bi roboten artean eginiko ariketak egiten dituzte.
-Etxean: Etxeko zereginak egiten dituzte.
-Medikuntzan: Kirurgian eginkizun handia du, ebaki baten zehaztasun hil edo bizikoa diren kasuetan.
-Espazioaren esplorazioan: Kasu honetan robotek gizakiak ezin egin dituen lanak egiten dituzte.