Post on 16-Mar-2016
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Robots bomberos
Kateryna Andriyenko
Máster en Nuevas Tendencias
Nuevos medios para la divulgación científica
Universidad Jaume I
Profesor: Francisco Fernández Beltrán
Autómatas capaces de ayudar a los bomberos en situaciones de peligro
Robótica Inteligente
El bombero del futuro: un robot que ayuda en situaciones de peligro
Investigadores de la Universitat Jaume I, en colaboración con otros científicos europeos, están desarro-
llando un robot que asistirá a los bomberos en incendios. Gracias a su ayuda, será posible extinguir con
mayor eficacia y seguridad los incendios en situaciones de máximo peligro. El robot bombero adquirirá
un especial protagonismo en condiciones de baja visibilidad y en ambientes tóxicos e inflamables.
Kateryna Andriyenko
La robótica adquiere cada vez una mayor relevancia
en todos los ámbitos de nuestra vida. Existen diver-
sos tipos de robots que son de gran ayuda en dife-
rentes sectores. Así nos podemos encontrar con un
robot cirujano, vigilante, rescatador o bibliotecario.
Muy pronto contaremos también con un robot bom-
bero especializado en tareas de extinción de incen-
dios.
La idea de crear este tipo de robot parte de la Comi-
sión Europea. Ha sido la responsable de encargar
esta tarea a un consorcio de especialistas en robótica.
En la investigación participan universidades y em-
presas de España, Alemania, Bélgica, Reino Unido,
Portugal y Turquía.
El proyecto, bautizado con el acrónimo Guardians,
empezó en diciembre de 2006 y tiene como fecha de
vencimiento el mes de enero de 2010. El experi-
mento tiene una clara misión práctica que consiste
en construir un autómata capaz de resolver situacio-
nes de peligro, incrementar la seguridad y rapidez
de las operaciones y así salvar vidas.
El papel de la UJI
Los científicos del departamento de Robótica Inte-
ligente de la UJI desempeñan un papel importante
dentro de la investigación. Su tarea principal radica
en dotar al robot de aplicaciones para que pueda na-
vegar en un entorno de forma autónoma y transmitir
a una estación base la información recogida. Jorge
Sales, responsable de la parte técnica del proyecto,
resume de la siguiente forma esta misión: “el obje-
tivo consiste en demostrar que un equipo de robots
es capaz de entrar en un edificio, ubicarse, navegar
por ese entorno y enviar toda esa información al ex-
terior o a un bombero que acompañe a los robots”.
El autómata está especialmente pensado para utili-
zarse en situaciones de máximo peligro. Enric Cer-
vera, coordinador del equipo de la UJI, detalla esta
idea: “estamos hablando de incendios de grandes
instalaciones, no fuego en piso alto y complicado, sino
en un gran almacén. Aparte de riesgo inherente de incen-
dio, puede haber gases y productos que produzcan la ca-
tástrofe y afecten a los bomberos. En este caso concreto
no existen soluciones todavía”.
Así, uno de los retos del proyecto es conseguir que el
robot funcione en condiciones de baja visibilidad. “Nos
hemos dado cuenta de que los láseres que los robots uti-
lizan normalmente para detectar obstáculos no funcionan
con humo. Entonces tenemos que volver a la técnica de
ultrasonidos que en principio estaba descartada. Es una
tecnología obsoleta, pero aquí es lo que sirve”, explica
Enric Cercera.
Procedimiento de trabajo
El objetivo final consiste en crear un equipo formado por
los robots y bomberos para que se ayuden mutuamente.
Enric Cervera destaca el rasgo definitorio del proyecto
“nos planteamos el reto de ir robots con bomberos porque
resulta más interesante y novedoso. Robots operados
desde fuera los hay y los que vayan solos no serían efica-
ces. Un equipo de robots con bomberos sí que podría ser
más útil”.
El trabajo se organizaría de la siguiente manera. Los ro-
bots guían al bombero que toma decisiones o realiza ope-
raciones que los autómatas no son capaces de hacer. En
el caso de que el riesgo aumentara, los robots darían la
alarma, y el bombero escaparía antes de que se produjera
alguna catástrofe. Fuera habría un equipo con un ordena-
dor conectado en red inalámbrica a los robots. Si los au-
tómatas tuvieran que ir muy lejos, fuera del alcance de la
Varios robots bomberos en el laboratorio del departamento de
Robótica Inteligente de la UJI
El robot bombero adquirirá un espe-
cial protagonismo en condiciones de
baja visibilidad y en ambientes tóxicos
e inflamables
escoltas tanto del bombero como del robot líder”,
comentan los científicos.
Primeras demostraciones
En el verano pasado los científicos de la UJI empe-
zaron a realizar primeros ensayos con robots reales.
El experimento consistía en poner a prueba a un
bombero y varios robots en un entorno con poca vi-
sibilidad, simulada con máquinas de humo. Los ro-
bots, con sensores de ultrasonido y láser y
conectados vía wifi, se movían en los alrededores
del bombero para darle más detalles del entorno.
Enric Cervera resume la finalidad de la demostra-
ción: “llenamos de humo un pasaje subterráneo con
el fin de ver si los robots eran capaces de ir a través
del humo sin chocar contra las paredes, con otros
obstáculos y poder llegar a hacer un mapa de lo que
era el entorno sin necesidad de que nadie entrara con
ellos”.
Opinión de los bomberos
Según los investigadores, la participación de los
bomberos está siendo clave en este proyecto. Gracias
a su ayuda, los científicos pueden conocer mejor el
problema para resolverlo con mayor eficacia. Enric
Cervera destaca la importancia de esta colaboración:
“en este proyecto una de las partes que me ha im-
pactado ha sido la relación con los bomberos y su
interés. Han estado muy interesados en participar
aunque los resultados sean modestos. Se han impli-
cado, y hemos aprendido todos de todos”.
Los bomberos ven esta iniciativa como muy posi-
tiva. Carlos Lozano, bombero del parque de bombe-
red, se montaría un sistema en el cual algún robot
se quedaría haciendo de enlace para garantizar la
comunicación. “Un solo robot llegaría a una dis-
tancia y se perdería la conexión puesto que se en-
cuentra en un edificio cerrado y no en un campo
abierto. Por ello, si tenemos diez robots, podemos
llegar diez veces más lejos sin perder la señal por-
que los que se quedan por el camino van constru-
yendo ese enlace”, señala Enric Cervera.
El grupo de los robots es capitaneado por un au-
tómata que asume la función de líder. “Más o
menos todos los robots tienen esa capacidad de
explorar, de registrar con sus sensores situaciones
de peligro, de hacer un mapa, pero se puede asig-
nar esos roles a un solo robot que sea el que lidere
el grupo, mientras el resto de autómatas van de
ros de León, considera que el nuevo robot podrá facilitar
el trabajo de los bomberos: “creo que con este proyecto
se podría crear una maquina que englobara las funciones
de cámara térmica, detector de gases, sustancias tóxicas,
aportando a los bomberos un gran número de datos para
poder evaluar un siniestro y actuar de forma rápida y efi-
caz. Incluso se podría llegar a dotar de autonomía al robot
para poder llegar al foco de un incendio y realizar él sólo
una primera extinción, minimizando el riesgo a los bom-
beros de carne y hueso. Con estas premisas pienso que el
robot bombero sería recibido con los brazos abiertos en
cualquier parque de bomberos”.
Exposición final
Al finalizar el proyecto, los investigadores tienen prevista
una demostración que muestre todos los avances conse-
guidos en estos cuatro años.
El grupo de los robots es capitaneado
por un autómata que asume la fun-
ción de líderRobot bombero que lidera el grupo
Jorge Sales, de la UJI, junto al robot bombero
Otras líneas de investigación
Xavier Felip León, del proyecto “Grasp”, junto al robot
Robot al que dotarán de visión y movimiento
El departamento de Robótica Inteligente de la UJI es uno de los centros más punteros en España. Actualmente
cuenta con varios proyectos en marcha. Aparte de “Guardians”, el grupo de la UJI participa en otros progra-mas europeos tales como “Eyeshots” y
“Grasp”.
Estos proyectos, financiados por la Unión
Europea, tienen como objetivo dotar a los
robots de visión y movimiento. El autó-
mata integra la información visual, táctil
y de fuerza que le permite agarrar cual-
quier tipo de objeto.
Xavier Felip León, investigador del pro-
yecto “Grasp” explica el objeto del ex-
perimento: “lo que trabajamos nosotros
aquí es en el agarre robusto de los objetos.
Básicamente el robot recibe unos paráme-
tros, por ejemplo, la distancia al objeto y,
sin saber el tamaño o peso, lo que tiene
que hacer es conseguir determinar la
orientación mediante la exploración táctil
del objeto y con esa información conse-
guir agarrar el objeto”.
Aparte del sistema de agarre, el robot dis-
pone de una versión de conciencia hu-
mana. “El robot tendría que ser capaz
al final no sólo de conocer su entorno, el espacio de trabajo en el
que se mueve, pero también ser capaz de reconocerse a sí mismo”,
señala Eris Chinellato, investigador del proyecto “Eyeshots”.
Los científicos de la UJI persiguen una filosofía
diferente a la de la robótica nipona. Privilegian
las funciones sobre el aspecto: “en nuestro caso
lo que nos interesa es que sea fiable, que ejecute
las acciones de forma robusta, que realice las ta-
reas que nosotros queremos de forma completa
y fiable”, destacan los investigadores.
El objetivo final es conseguir una robótica de
servicio que ayude a las personas en muchas ta-
reas. “Pensamos sobre todo en personas mayo-
res o con problemas de movimiento que
necesitan una ayuda continua. Entonces, este
tipo de robots puede ayudarles mucho. Son ca-
paces de agarrar objetos pesados y moverlos de
un lado a otro”, concluyen los científicos.
Se pretende que en el experimento, junto al robot,
participe un bombero para simular un escenario real.
En la prueba los robots llevarán sensores químicos
para detectar gases tóxicos, inflamables o explosi-
vos.
La aspiración máxima de los científicos es que lo conse-
guido en este proyecto pueda servir de ayuda en una si-
tuación real. De ser así, pronto ver a un equipo formado
por los robots y bomberos ya será de lo más habitual.