Sesion1 Historia Definiciones Panorama Actual

INTRODUCCIÓN ALA ROBÓTICA

Semillero de Investigación en Robótica____________________Mauricio Arias Correa

DEFINICIÓN DE ROBOT

DEFINICIÓN DE ROBOT (IFR)

Industrial robot as defined by ISO 8373:An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose manipulator programmable in three or more axes, which may be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications.

Service robots (La IFR ha adoptado una definición preliminar. )A service robot is a robot which operates semi- or fully autonomously to perform services useful to the well-being of humans and equipment, excluding manufacturing operations.

ROBOTICA

ROBOTS DE SERVICIO INDUSTRIALES

Medicina

Defensa

Exploración

Entretenimiento

Cuidado y rehabilitación

Manipuladores fijos

Móviles

Antropomórficos

EVOLUCIÓN HISTÓRICA

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ROSSUMS' UNIVERSAL ROBOTS

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1921 - El término Robot fue utilizado por primera vez por el escritor checo Karel Capek en 1921, en su obra dramática “Rossum's Universal Robots” (RUR).A partir de la palabra checa Robbota que significa servidumbre o trabajo forzozo, se dio origen a la palabra robot.

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1927 - Robot cinematográfico, Metrópolis de Fritz Lang. Robot con imagen de mujer, creado como ardid en el 2026.

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1950 - Isaac Asimov, publica numerosas novelas y ensayos de ciencia-ficción. En “I, Robot(Yo, Robot)(1950)”, propuso sus tres famosas Leyes de la Robótica, a las que luego añadió una Ley Cero.

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1960 - George Devol (llamado el padre de la robótica) quien desarrolló en 1960 una máquina de manipulación. Esta máquina fue posible gracias a un gran invento: la computadora.

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1972 - Shakey fué el primer robot móvil que razonaba acerca de sus acciones. Se desarrolló entre 1966 y 1972 por el Stanford Research Institute.

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1980 - A principios de esta década, hubo una alta automatización de procesos de producción con robots en EUA y Europa.

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1997 - La NASA envía el robot Sojourner a Marte

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2009 - El robot Spirit, fue enviado a la superficie de Marte y tocó suelo el 4 de enero de 2004. Aún explora la superficie del planeta (Oct. 19).

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ESTADO ACTUAL

ROBOTS DE SERVICIO

EXOESQUELETOS (17 August 2009)University of Tsukuba, en Japón. HAL (Hybrid Assistive Limb).

Fuente: http://spectrum.ieee.org/robotics/medical-robots/exoskeletons-are-on-the-march

Proyectos en desarrollo del Penn Haptics Group

ROBOTS DE SERVICIO

SISTEMAS HAPTICOS(17 August 2009)Penn Haptics GroupUniversity of Pennsylvania

ROBOTS INDUSTRIALES

HUMANOIDES Y SOFTROBOTICS (Junio de 2009)Institute of Robotics and MechatronicsGerman Aerospace Center (DLR)

PROSPECTIVAROBOTS PLANETARIOSNASA’s Jet Propulsion LaboratoryThursday, October 01 2009

Terry Huntsberger, Ashley Stroupe, Hrand Aghazarian, Mike Garrett, Paulo Younse, and Mark Powell. TRESSA: Teamed Robots for Exploration and Science on Steep Areas . Journal of Field Robotics.. August 2007

PROSPECTIVA

ROBOTS INDUSTRIALES

FIRA STATISTICS

“In terms of units, it is estimated that the worldwide stock of operational industrial robots will increase from about 1,036,000 units at the end of 2008 to 1,057,000 at the end of 2011, representing an average annual growth rate of less than 1%.”

PROSPECTIVA

ROBOTS INDUSTRIALES

Aplicación de Soft Robotics a manipuladores: Kuka Robotics

Impedance based two arm assembly in Mercedes car manufacturing. Courtesy Daimler AG

PROYECTO LOCALES

Se han desarrollado varios prototipos, principalmente por grupos de investigación de universidades locales .

métodos de modelado y control para permitir la navegación autónoma de un mini-helicóptero. EAFIT

Proyectos Locales

Robot móvil para navegación en terrenos irregulares,Politécnico Jaime Isaza Cadavid, Escuela de Ingeniería de Antioquia

Proyectos Locales

Desarrollo de un vehículo sumergible operado remotamente ROV, para inspección subacuática. UPB.

Proyectos Locales

Robot móvil teleoperado para manipulación de artefactos,Universidad de Pamplona, Norte de Santander.

Cuales son los problemas que actualmente dificultan el

avance de la robótica?

Que tan lejos estamos de los robots de ciencia ficción… ?

MANIPULACION

Nosotros tenemos capacidad de realizar muchas tareas, con base en la capacidad de nuestras manos.

Desde hace varios años se investiga en manos robóticas y aun no se logra lo que nosotros somos capaces de hacer en precisión, tacto, capacidad de manipular objetos muy variados

LOCOMOCION

Se han desarrollado varios tipos de robots humanoides, los vemos funcionando bien en ambientes muy controlados .Básicamente caminan, y están tratando de mejorar el sistema de control para poder a correr … y mantener equilibrios estáticos y dinámicos.Falta mucho para solucionar el tema de la locomoción

ENERGIA

Aporte y almacenamiento de la energía

Uso eficiente de la energía: los robots consumen mucha energía

Robots humanoides con autonomía de 1 hora, de esta manera difícilmente vamos a tener un robot funcional para desempeñar tareas.

PERCEPCION

Como percibimos el mundo los seres humanos?Podemos desarrollar sensores mas precisos q nuestros sentidos…Pero el problema esta en el cerebro, en como procesamos la información

Por ejemplo, el como se procesa la información con la visión artificialDista mucho de como la procesamos nosotros , que percibimos el mundo discretizado, separado por objetos, en tiempo real y en entorno cualquiera

INTERACCION CON HUMANOS

Si queremos robots q estén en nuestra sociedad, necesitamos robots que no estén hechos para ser usados específicamente por ingenieros o personas especializada s, deben ser maquinas q las pueda utilizar cualquier persona, entonces deben utilizar los modos de interacción habituales de un ser humano: lenguaje, gestos, señas, comunicación de forma natural.

El problema es entender el lenguaje, cuando muchas cosas son implícitas

AUTONOMIA

Concepto de autonomía

Es beneficioso que sea autónomo?

Cuanto?

INTELIGENCIA

La inteligencia que necesitamos ara un robot no es solo para las cosas complicadas, es también para las aparentemente sencillas. Pero q son muy complicadas para un robot, como montar en bicicleta , abrir una puerta, bajar escalas, coger una botella

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