UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN Facultad de Ingeniería

ASIGNATURA: Sistemas Mecánicos HORAS TOTALES: 60 ÁREA DISCIPLINARIA: Mecánica-Industrial HORAS TEÓRICAS: 45 UBICACIÓN: 6o Periodo HORAS PRÁCTICAS: 15 CLAVE: IM-L-09 CRÉDITOS: 7 SERIACIÓN: Ninguna HORAS SEMANALES: 4 CLASIFICACIÓN: Obligatoria GRUPO BÁSICO (Según CACEI): Ciencias de la Ingeniería OBJETIVO GENERAL: Comprender el análisis dinámico de mecanismos. CONTENIDO: H. TEÓR. H. PRÁC. 1. Introducción al estudio de los mecanismos planos (conceptos básicos,

eslabones, pares y cadenas cinemáticas, grados de libertad). 4.0 2.0

2. Análisis cinemático de mecanismos con pares inferiores 14.0 4.0 3. Diseño de Levas 12.0 4.0 4. Engranes y Trenes de Engranes 10.0 4.0 5. Análisis cinético de mecanismos 5.0 1.0 TÉCNICAS DE ENSEÑANZA: Exposición y demostración del profesor. Resolución individual y grupal de ejercicios por los alumnos, trabajos de investigación bibliografía, elaboración de mecanismos básicos mediante simulación. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN: Exámenes. 70% Tareas y prácticas. 30% PERFIL PROFESIOGRÁFICO: Ingeniero mecánico o Ingeniero en mecatrónica, con experiencia en diseño y preferentemente haber laborado en empresa manufacturera. BIBLIOGRAFÍA: 1. Norton R.L. (1999). “Diseño de Maquinaria”. 2ª edición, Ed. McGraw-Hill. 2. Sandor G. N. (1984). “Advanced Mechanisms design: analysis and syntesis (Vol.I y II.)”. Ed.

Prentice Hall. 3. Pérez,R.Análisis de Mecanismos y Problemas Resueltos. 2ª edición, Ed.AlfaOmega 4. Angeles J. Spatial Kinematic Chains: Analysis-Synthesis-Optimization, Ed.Springer-Verlag

5. Mabie H.“Mecanismos y Dinámica de Maquinaria”. 2ª edición, Ed. Limusa 6. Shigley J.E. (1994). “Teoría de Máquinas y Mecanismos”. 2ª edición, Ed. McGraw-Hill 7. Chiang L. (1999). “Análisis Dinámico de Sistemas Mecánicos”. 2ª edición. Ed. Alfaomega

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ASIGNATURA: Sistemas Mecánicos HORAS TOTALES: 60 ÁREA DISCIPLINARIA: Mecánica-Industrial HORAS TEÓRICAS: 45 UBICACIÓN: 6o Periodo HORAS PRÁCTICAS: 15 CLAVE: IM-L-09 CRÉDITOS: 7 SERIACIÓN: Ninguna HORAS SEMANALES: 4 CLASIFICACIÓN: Obligatoria GRUPO BÁSICO (Según CACEI): Ciencias de la Ingeniería TÍTULO DE LA UNIDAD: 1 Introducción al estudio de los mecanismos planos (conceptos básicos, eslabones, pares y cadenas cinemáticas, grados de libertad). OBJETIVO: Identificar los tipos de sistemas mecánicos planares, sus elementosy terminología.

TEMA. 1.1 Introducción a los mecanismos 1.2 Conceptos básicos 1.3 Mecanismos planos, esféricos y espaciales 1.4 Grado de libertad 1.5 Ley de Grashof 1.6 Inversión cinemática 1.7 Mecanismos de eslabones articulados

TÉCNICAS DE ENSEÑANZA: Exposición y demostración del profesor. Resolución individual y grupal de ejercicios por los alumnos. TÉCNICAS DE ENSEÑANZA: Exposición y demostración del profesor. Resolución individual y grupal de ejercicios por los alumnos, trabajos de investigación bibliografía, elaboración de mecanismos básicos mediante simulación. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN: Exámenes. 70% Tareas y prácticas. 30% BIBLIOGRAFÍA: 1. Norton R.L. (1999). “Diseño de Maquinaria”. 2ª edición, Ed. McGraw-Hill. 2. Sandor G. N. (1984). “Advanced Mechanisms design: analysis and syntesis (Vol.I y II.)”. Ed.

Prentice Hall. 3. Pérez,R.Análisis de Mecanismos y Problemas Resueltos. 2ª edición, Ed.AlfaOmega 4. Angeles J. Spatial Kinematic Chains: Analysis-Synthesis-Optimization, Ed.Springer-Verlag

5. Mabie H.“Mecanismos y Dinámica de Maquinaria”. 2ª edición, Ed. Limusa 6. Shigley J.E. (1994). “Teoría de Máquinas y Mecanismos”. 2ª edición, Ed. McGraw-Hill 7. Chiang L. (1999). “Análisis Dinámico de Sistemas Mecánicos”. 2ª edición. Ed. Alfaomega

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ASIGNATURA: Sistemas Mecánicos HORAS TOTALES: 60 ÁREA DISCIPLINARIA: Mecánica-Industrial HORAS TEÓRICAS: 45 UBICACIÓN: 6o Periodo HORAS PRÁCTICAS: 15 CLAVE: IM-L-09 CRÉDITOS: 7 SERIACIÓN: Ninguna HORAS SEMANALES: 4 CLASIFICACIÓN: Obligatoria GRUPO BÁSICO (Según CACEI): Ciencias de la Ingeniería

TÍTULO DE LA UNIDAD: 2 Análisis cinemático de mecanismos con pares inferiores OBJETIVO: Interpretar los resultados del análisis del movimiento de mecanismos planares con pares inferiores, realizando tanto animaciones como simulaciones por computadora.

TEMA. 2.1 Posición de una partícula 2.2 Ecuación de cierre de circuito vectorial 2.3 Solución de ecuaciones vectoriales en 2D 2.4 Análisis de posición de mecanismos 2.5 Análisis de velocidad de mecanismos 2.6 Análisis de aceleración de mecanismos 2.7 Solución de mecanismos por computadora TÉCNICAS DE ENSEÑANZA: Exposición y demostración del profesor. Resolución individual y grupal de ejercicios por los alumnos. TÉCNICAS DE ENSEÑANZA: Exposición y demostración del profesor. Resolución individual y grupal de ejercicios por los alumnos, trabajos de investigación bibliografía, elaboración de mecanismos básicos mediante simulación. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN: Exámenes. 70% Tareas y prácticas. 30% BIBLIOGRAFÍA: 1. Norton R.L. (1999). “Diseño de Maquinaria”. 2ª edición, Ed. McGraw-Hill.

2. Sandor G. N. (1984). “Advanced Mechanisms design: analysis and syntesis (Vol.I y II.)”. Ed. Prentice Hall.

3. Pérez,R.Análisis de Mecanismos y Problemas Resueltos. 2ª edición, Ed.AlfaOmega 4. Angeles J. Spatial Kinematic Chains: Analysis-Synthesis-Optimization, Ed.Springer-Verlag

5. Mabie H.“Mecanismos y Dinámica de Maquinaria”. 2ª edición, Ed. Limusa

6. Shigley J.E. (1994). “Teoría de Máquinas y Mecanismos”. 2ª edición, Ed. McGraw-Hill 7. Chiang L. (1999). “Análisis Dinámico de Sistemas Mecánicos”. 2ª edición. Ed. Alfaomega

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UBICACIÓN: 6o Periodo HORAS PRÁCTICAS: 15 CLAVE: IM-L-09 CRÉDITOS: 7 SERIACIÓN: Ninguna HORAS SEMANALES: 4 CLASIFICACIÓN: Obligatoria GRUPO BÁSICO (Según CACEI): Ciencias de la Ingeniería TÍTULO DE LA UNIDAD: 3 Diseño de Levas OBJETIVO: Conocer los diferentes tipos y configuraciones de mecanismos leva-seguidor y realizar animaciones y simulaciones por computadora.

TEMA. 3.1 Clasificación de las levas y los seguidores 3.2 Diagramas de desplazamiento 3.3 Nomenclatura de las levas 3.4 Diseño de levas 3.5 Diseño con seguidores de cara plana 3.6 Diseño con seguidores de rodillo TÉCNICAS DE ENSEÑANZA: Exposición y demostración del profesor. Resolución individual y grupal de ejercicios por los alumnos. TÉCNICAS DE ENSEÑANZA: Exposición y demostración del profesor. Resolución individual y grupal de ejercicios por los alumnos, trabajos de investigación bibliografía, elaboración de mecanismos básicos mediante simulación. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN: Exámenes. 70% Tareas y prácticas. 30% BIBLIOGRAFÍA: 1. Norton R.L. (1999). “Diseño de Maquinaria”. 2ª edición, Ed. McGraw-Hill.

2. Sandor G. N. (1984). “Advanced Mechanisms design: analysis and syntesis (Vol.I y II.)”. Ed. Prentice Hall.

3. Pérez,R.Análisis de Mecanismos y Problemas Resueltos. 2ª edición, Ed.AlfaOmega

4. Angeles J. Spatial Kinematic Chains: Analysis-Synthesis-Optimization, Ed.Springer-Verlag

5. Mabie H.“Mecanismos y Dinámica de Maquinaria”. 2ª edición, Ed. Limusa

6. Shigley J.E. (1994). “Teoría de Máquinas y Mecanismos”. 2ª edición, Ed. McGraw-Hill 7. Chiang L. (1999). “Análisis Dinámico de Sistemas Mecánicos”. 2ª edición. Ed. Alfaomega

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN Facultad de Ingeniería

UBICACIÓN: 6o Periodo HORAS PRÁCTICAS: 15 CLAVE: IM-L-09 CRÉDITOS: 7 SERIACIÓN: Ninguna HORAS SEMANALES: 4 CLASIFICACIÓN: Obligatoria GRUPO BÁSICO (Según CACEI): Ciencias de la Ingeniería

TÍTULO DE LA UNIDAD: 4 Engranes y Trenes de Engranes OBJETIVO: Conocer los diferentes tipos de engranes, la nomenclatura y realizar el análisis cinemático de trenes de engranes

TEMA. 4.1 Introducción 4.2 Consideraciones básicas sobre engranes 4.3 Nomenclatura de los dientes de engrane 4.4 Diseño de engranes 4.5 Involumetría 4.6 Trenes de engranes TÉCNICAS DE ENSEÑANZA: Exposición y demostración del profesor. Resolución individual y grupal de ejercicios por los alumnos. TÉCNICAS DE ENSEÑANZA: Exposición y demostración del profesor. Resolución individual y grupal de ejercicios por los alumnos, trabajos de investigación bibliografía, elaboración de mecanismos básicos mediante simulación. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN: Exámenes. 70% Tareas y prácticas. 30% BIBLIOGRAFÍA: 1. Norton R.L. (1999). “Diseño de Maquinaria”. 2ª edición, Ed. McGraw-Hill.

2. Sandor G. N. (1984). “Advanced Mechanisms design: analysis and syntesis (Vol.I y II.)”. Ed. Prentice Hall.

3. Pérez,R.Análisis de Mecanismos y Problemas Resueltos. 2ª edición, Ed.AlfaOmega 4. Angeles J. Spatial Kinematic Chains: Analysis-Synthesis-Optimization, Ed.Springer-Verlag

5. Mabie H.“Mecanismos y Dinámica de Maquinaria”. 2ª edición, Ed. Limusa

6. Shigley J.E. (1994). “Teoría de Máquinas y Mecanismos”. 2ª edición, Ed. McGraw-Hill 7. Chiang L. (1999). “Análisis Dinámico de Sistemas Mecánicos”. 2ª edición. Ed. Alfaomega

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN Facultad de Ingeniería

UBICACIÓN: 6o Periodo HORAS PRÁCTICAS: 15 CLAVE: IM-L-09 CRÉDITOS: 7 SERIACIÓN: Ninguna HORAS SEMANALES: 4 CLASIFICACIÓN: Obligatoria GRUPO BÁSICO (Según CACEI): Ciencias de la Ingeniería

TÍTULO DE LA UNIDAD: 5 Análisis cinético de mecanismos OBJETIVO: Realizar e interpretar un análisis cinético para mecanismos planos. TEMA. 5.1 Introducción 5.2 Ley de Newton 5.3 Método de energía TÉCNICAS DE ENSEÑANZA: Exposición y demostración del profesor. Resolución individual y grupal de ejercicios por los alumnos. TÉCNICAS DE ENSEÑANZA: Exposición y demostración del profesor. Resolución individual y grupal de ejercicios por los alumnos, trabajos de investigación bibliografía, elaboración de mecanismos básicos mediante simulación. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN: Exámenes. 70% Tareas y prácticas. 30% BIBLIOGRAFÍA:

1. Doughty S. (1988)“Mechanics of Machines”.John Wiley & Sons 2. Norton R.L. (1999). “Diseño de Maquinaria”. 2ª edición, Ed. McGraw-Hill.

3. Sandor G. N. (1984). “Advanced Mechanisms design: analysis and syntesis (Vol.I y II.)”. Ed. Prentice Hall.

4. Pérez,R.Análisis de Mecanismos y Problemas Resueltos. 2ª edición, Ed.AlfaOmega 5. Angeles J. Spatial Kinematic Chains: Analysis-Synthesis-Optimization, Ed.Springer-Verlag

6. Mabie H.“Mecanismos y Dinámica de Maquinaria”. 2ª edición, Ed. Limusa 7. Shigley J.E. (1994). “Teoría de Máquinas y Mecanismos”. 2ª edición, Ed. McGraw-Hill

8. Chiang L. (1999). “Análisis Dinámico de Sistemas Mecánicos”. 2ª edición. Ed. Alfaomega