Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloques

Sistema de Control SISO

Algebra de Bloques

Algebra de Bloques

11. Configuración típica de un sistema conretroalimentación negativa y su función detransferencia de lazo cerrado T(s)

Algebra de Bloques

Ejemplo de Reducción mediante Algebra de Bloques

Reducción mediante Algebra de Bloques

Reducción mediante Algebra de Bloques

Reducción mediante Algebra de Bloques

Conexión de Bloques con Matlab

Conexión de Bloques con Matlab (2)

Ejemplos de Conexión de Bloques con Matlab

g1=tf([1 1],[1 2 3])

g2=tf([1],[1 0])

1 2

1( )

2 3

sg s

s s

2

1( )g s

s

1 2 3 2

1series( , )

2 3

sg g

s s s

1 2 3 2

1*

2 3

sg g

s s s

Ejemplos de Conexión de Bloques con Matlab

1 2

1( )

2 3

sg s

s s

2

1( )g s

s

2

1 2 3 2

2 3 3parallel( , )

2 3

s sg g

s s s

2

1 2 3 2

2 3 3

2 3

s sg g

s s s

Ejemplos de Conexión de Bloques con Matlab

1 2

1( )

2 3

sg s

s s

2

1( )g s

s

2

1 2 3 2feedback( , )

2 4 1

s sg g

s s s

4 3 2

1 1 2 5 4 3 2

3 5 3/ (1 )

4 11 15 14 3

s s s sg g g

s s s s s

2

1 1 2 3 2minreal( / (1 ))

2 4 1

s sg g g

s s s