Post on 11-Jul-2015
Procesamiento de ImágenesyVisión Artificial
(ET410)
Facultad de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica
(ET410)
Sesión: 5
Ing. José C. Benítez P.
Fundamentos de Visión Artificial
Índice
Fundamentos de Visión Artificial
� Estructura típica de la Visión Humana� Estructura típica de la Visión Artificial� Fundamentos ópticos.� Propiedades de los objetos
Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P.
� Propiedades de los objetos� Tipos de Iluminación� Fuentes de Luz� Cámaras� Notas finales
2
Estructura típica Visión Humana
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Estructura típica Visión Humana
Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 4
Estructura típica Visión Artificial
Tipos Fuentes de luzTipos de Cámaras
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Tipos de IluminaciónTipos de Objetos
Tipos Fuentes de luzTipos de Cámaras
Fundamentos Ópticos
Formación de imágenes digitales
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Fundamentos Ópticos
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Fundamentos Ópticos
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Fundamentos Ópticos
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Fundamentos Ópticos
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Fundamentos Ópticos
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Fundamentos Ópticos
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Fundamentos Ópticos
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Fundamentos Ópticos
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Fundamentos Ópticos
Hasta ahora hemos supuesto que los rayos que intervienen en la formación de las imágenes eran paraxiales y la luz monocromática (de una sola longitud de onda). En realidad esto no es así.
Aberraciones
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Fundamentos Ópticos
� Aberración cromática
� Aberración geométrica
Tipos de Aberraciones
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Fundamentos Ópticos
� Aberración cromática
Si se emplea luz no monocromática (de varias longitudes de onda como la luz blanca) los rayos de distinta longitud de onda se dispersarán al atravesar el sistema óptico, y no convergerán en un mismo
Tipos de Aberraciones
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el sistema óptico, y no convergerán en un mismo punto. A estos defectos de las imágenes se les denomina aberración cromática.
� Aberración geométrica
Los rayos forman ángulos grandes con el eje óptico haciendo que las imágenes formadas por los sistemas ópticos no sean geométricamente semejantes a los objetos. A estos defectos de las imágenes se les llama aberración geométrica.
Fundamentos Ópticos
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Fundamentos Ópticos
� Esférica, � Coma, � Astigmatismo, � Curvatura de campo y
Aberraciones geométricas. Clasificación:
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� Curvatura de campo y � Distorsión.
Fundamentos Ópticos
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Fundamentos Ópticos
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Fundamentos Ópticos
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Fundamentos Ópticos
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Fundamentos Ópticos
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Fundamentos Ópticos
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Propiedades de los objetos
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Propiedades de los objetos
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Propiedades de los objetos
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Propiedades de los objetos
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Propiedades de los objetos
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Tipos de Iluminación
a. Iluminación direccionalb. Iluminación difusac. Iluminación a contraluzd. Iluminación oblicuae. Iluminación estructurada
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e. Iluminación estructuradaf. Iluminación coaxialg. Iluminación dark-ground o dark-fieldh. Luz polarizada
Tipos de Iluminación
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Tipos de Iluminación
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Tipos de Iluminación
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Tipos de Iluminación
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Tipos de Iluminación
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Tipos de Iluminación
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Tipos de Iluminación
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Tipos de Iluminación
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Tipos de Iluminación
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Fuentes de luz
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Fuentes de luz
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Fuentes de luz
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Fuentes de luz
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Fuentes de luz
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Fuentes de luz
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Fuentes de luz
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Fuentes de luz
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Cámaras
Tipos:
• De tubo• CCD
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• CCD
Cámaras
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Cámaras
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Cámaras
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Cámaras
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Cámaras
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Cámaras
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Cámaras
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Cámaras
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Cámaras
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Cámaras
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Cámaras
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Cámaras
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Cámaras
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Cámaras
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Cámaras
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Cámaras
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Cámaras
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Cámaras
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Cámaras
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Tarea 5
1. Adjuntar ejemplo grafico de cada una de los distintas aberraciones graficas con una breve explicación.
2. Adjuntar dos ejemplos y mostrar grafico de cada uno de los seis tipos de materiales con una breve explicación.
3. Adjuntar dos ejemplos gráficos de cada uno de los ocho tipos de iluminación con una breve explicación.
4. Adjuntar datasheet y grafico de dos cámaras CCD actuales
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4. Adjuntar datasheet y grafico de dos cámaras CCD actuales e identificar sus parámetros mas importantes (Tiempo de integración, Tiempo de adquisición, Factor Gamma, Sensibilidad absoluta, Sensibilidad relativa, Relación señal ruido (SNR), Ganancia, Tipos de salidas de video, Arquitectura, disposición de células, muestreo de la señal, tamaño del ccd y principio de funcionamiento.).
Tarea
Presentación:• Impreso y en USB.• Adjuntar fuentes (03 PDFs, 03 DOCs, 03 PPTs, gráficos y datasheets de cada tema solicitadO).
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Agradecimiento
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