技 術 紹 介

1 はじめに

親機

子機

CCU

GNSSアンテナスマートデバイス

YZF-R1M

図1 システム概要

2 システム構成

5

CAN

補助記憶装置

車両電源

電源制御

メイン基板

EEPROMSPI

SPI

WLANモジュール

5V電源

(S_REG)

SDIO

RTCクロック32.768KHｚ

基準クロック25MHｚ

GPS TXD/RXD

WLANアンテナ

SRAMFSMC

3.3V電圧監視

5V

RESET

常時供給3.3V

(S_REG)

周辺回路電源供給

I/F

CPU

GNSSモジュール

3.3V電源

(SW_REG)

S_REG : シリーズレギュレータSW_REG : スイッチングレギュレータ

常時電源供給

RS232Cレベル変換

CAN通信I/F

GNSSアンテナ

車両BAT電圧監視

CAN検出信号

Tx/Rx

Standby解除

3 開発のポイント

6

7

8

スタート/フィニッシュライン

進行方向、速度

A

B

Pn

Pn-1

CP

Lcp

Vn

Pe

ラップの区切り直し

ユーザＡ のスタート/フィニッシュライン

ユーザＢのスタート/フィニッシュライン

4 おわりに

9