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I D E A ???.I D E A ???.Elementos a utilizar:Elementos a utilizar: DSPIC (Microcontrolador + DSP).DSPIC (Microcontrolador + DSP). Pocket PC (Modulo Portátil).Pocket PC (Modulo Portátil). Sensores y actuadores.Sensores y actuadores.

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Pocket PCPocket PC:: Windows MobileWindows MobileTMTM.. Procesador Intel PXA270 624Mhz.Procesador Intel PXA270 624Mhz. Ram 64 MB y Flash Rom 256 MB.Ram 64 MB y Flash Rom 256 MB. Wi-Fi y Bluetooth integrados.Wi-Fi y Bluetooth integrados. Posible conectar vía USB.Posible conectar vía USB.

Sistemas PortátilesSistemas PortátilesTrabajo.Trabajo. Programación sobre Programación sobre

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y Phillips.y Phillips. 1993 es publicado estándar ISO 118981993 es publicado estándar ISO 11898

PROTOCOLO CANPROTOCOLO CANAplicacionesAplicaciones.. Desarrollado pensando en los automóviles.Desarrollado pensando en los automóviles. Se extiende a otras industrias del transporteSe extiende a otras industrias del transporte Hoy en día es utilizado en diversos sistemas de Hoy en día es utilizado en diversos sistemas de

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CaracterísticasCaracterísticas.. Bus serie, para transmisión en tiempo real.Bus serie, para transmisión en tiempo real. Comunicación basada al Comunicación basada al mensaje, mensaje, y no a las y no a las

direcciones.direcciones. Mensajes enviados según prioridad.Mensajes enviados según prioridad.

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Otras:Otras: El procesamiento no es centralizado.El procesamiento no es centralizado. Tolerante a fallas.Tolerante a fallas. Si uno de los nodos deja de funcionar, es Si uno de los nodos deja de funcionar, es

sacado, o se retira del bus (dando aviso a sacado, o se retira del bus (dando aviso a los demás nodos).los demás nodos).

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Integra las ventajas de los DSP.Integra las ventajas de los DSP.

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