03 Repaso.mcu

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Sesin 3: Repaso de MCUs/MPUs y SistemasEmbebidos

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Universidad de AntioquiaSistemas Embebidos Ingeniera Electrnica

Antes de Comenzar

Preguntas de repaso Cul es su definicin de Sistema embebido?. Diferencias entre un microprocesador y

microcontrolador? Sabe que es un procesador embebido?

Qu bloques componen una CPU? Qu es el modelo de programacin de unMPU/MCU?

A que se refiere el trmino Instruction SetArchitecture?

Qu es la Memoria, que tipos conoce y quediferencias presentan, cuales tipos se usan dentrode los sistemas embebidos?

Perifricos? Excepciones e Interrupciones?

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Agenda para la c lase

1Introduccin Repaso de algunos conceptosrelacionados con sistemas embebidos

2Fabricantes de MCUs Cuales son los mspopulares?

3Familia S08 Repaso de las caractersticas delos Microcontroladores de 8 bits de Freescale.

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A continuacin

Repaso de la Familia S08 de Freescale

Fabricantes de MCUs

Repaso de tendencias/conceptos


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Diseo de S.E. y Hardware

Metodologa de Diseo

ESPECIFICACIN

CONOC

IMIENTOS

PREV

IOS

HW-COMPONENTES

SOFTWARE

IMPLEMENTACIN: CODIS. HW/SWParticionar Hardware/SoftwareAdministracin de Eventos.Mltiples tareas, concurrencia.Compilacin, Simulacin.Uso de bajo nivel (si es requerido)

REALIZACIN

DISEO HARDWARE HARDWARE

SOFTWARE

VALIDACIN Y EVALUACIN: DESEMPEO, CONSUMO DE POTENCIA,SEGURIDAD, CONFIABILIDAD, GUSTO AL CLIENTE

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Unidades de Procesam iento

Aporta la inteligencia al S.E.

Con/sin memoria interna.

Usar/no memoria externa.

Arquitectura especfica.

Perifricos de E/S.

CPU

CONTROL

DATAPATH

Memoria

Unidad de Procesamiento

CPU Memoria

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7/65Universidad de AntioquiaSistemas Embebidos Ingeniera Electrnica


ASICs: Application Specified Integrated Circuit.

Lgica Reconfigurable: FPGA, CPLD, ...

Procesadores: MPUs, MCUs, DSPs,

ProcesadoresReconfigurable

ASICs

0.5um 0.25um 0.130um 70nm

Mops/mW100

10

1

0.1

0.01

Tecnologa

EficienciaEnerga

Flexi

bilidad

DificultaddeReprogram

acin

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ASICs (Hardwired).

Aplicaciones de alto desempeo y muy especficas.

Mercado grande para el desarrollo.

Costo del diseo y manufacturacin muy elevado. Lgica Reconfigurable.

Prototipado rpido. Plataforma de prueba de grandesdiseos.

Expectativas de venta baja. CPLDs: Complex Programmable Logic Devices.

FPGAs: Field Programmable Gate Arrays.

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10110100101111110101011011000101111001001111

00010100011101000000000000001101010100111010

10110100101111110101011011000101111001001111

00010100011101000000000000001101010100111010


Microprocesador, Microcontrolador, DSPs

Unidad de procesamiento

CONTROL

DATAPATH

RAM

ROM

P1

P2

Pn

Cerebro

CONTROL

DATAPATH

Per ifricos de Entr ada Per ifricos de Sal id a

CPU

MEMORIA

P1 P2 Pn

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In troduccin a los MCUs

Antes: Elementos por separado Ahora: Todo en uno Aplicaciones

P1

P2

P3

CPU

Memoria

A/D

INTs Ext.CapturaEventos

PWM

SERIALI2C

P4

P5

PnMicrocontro lador

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Circuito Integrado Incluye en su interior

CPU o Unidad Central de Proceso

Memoria

Dispositivos de E/S

MCUCPU

MEMORIA

P1

P2

P3

P4

P5

Pn

Se asemeja a uncomputador, pero

con prestacionesbastante reducidas

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MCUs

AUTOMOTRIZFrenos.Motor.Aire acondicionado.Sistema GPS.Marchas.Control Traccin.

AvionesControl vuelo.Anti-Colisin.Informacin.Fiabi l idad 100% .

S. MDICOSMarcapasos.ECG.Dilisis.Fiabi l idad 100%.

CONSUMOLavadoras.Neveras.Microondas.Relojes.Video Juegos.Cmaras de Video.


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A continuacin

Familia HCS08 de Freescale

Fabricantes de MCUs


Fabricantes de MCUs

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Fabrican tes de MCUs

Actualmente se ofrecen muchas clases demicrocontroladores.

Este mercado es, por tanto, muy competido.

Cada fabricante tiene su squito de seguidores.

Los MCUs comparten caractersiticas similares:

Memoria de datos y programa.

Perifricos de entrada y salida.

Programacin de alto y bajo nivel. Se diferencian por la arquitectura y aspectos

funcionales.

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MCUs de 8 b its popu lares

Fabricante - Familia

MICROCHIP: PICs.

ATMEL:AVR.

TEXAS INSTRUMENTS: MSP. PHILLIPS: 80C51

FREESCALE: HCS08, ColdFire.

INTEL: 8051.

HITACHI: H8. HOLTEK: HT8.

NATIONAL SEMICONDUCTORS: COP8.

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MICROCHIP: PICs. Alto nivel de integracin

Caractersticas de altas prestaciones: Filosofa RISC.

Modalidad Pipeline. Arquitectura Harvard: instrucciones y datos.

Relacin de precio/prestaciones excelente.

Aplicaciones

Informtica, electrodomsticos, control, automatizacin, equiposde comunicaciones.

MCUs ms famosos (no por eso los mejores) Abundantes contribuciones de terceros.

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ATMELAVR Arquitectura diseada por estudiantes de la Universidad

Noruega de Ciencia y Tecnologa.

Caractersticas de altas prestaciones.

Filosofa RISC. Arquitectura Harvard: instrucciones y datos.

32 registros internos de 8 bits.

Desarrollado inicialmente para ser eficiente en la

ejecucin de cdigo C (Compilador gratis). Popularizados a travs de la plataformaARDUINO.

http://www.arduino.cc/es/
http://www.arduino.cc/es/http://www.arduino.cc/es/

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Texas Instruments: MSP430 CPU RISC de 16 bits.

Arquitectura Von Neumann

Orientado a altas prestaciones Capacidad de cmputo.

Bajo consumo energtico.

Caractersticas. A/D de 10/12/14/16 bits.

Temporizadores.

Comunicaciones seriales. Controlador de LCD.

Reloj interno.

Muchas aplicaciones orientadas al DSP.

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NXP: 80C51 CPU de 8 bits.

Arquitectura Harvard.

Perifricos

Oscilador interno. Tiemporizadores.

Puertos de I/O.

Comunicaciones seriales.

MCUs muy utilizados en centros de educacinEuropeos.

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FREESCALE Antiguamente Motorola Semiconductors.

Microcontroladores descendientes del procesadorM68K.

Familias de 8 Bits. HC05, HC11 (Ya no se fabrican). HC08 (Obsoleto). HCS08 y Flexis.

Familias de 16 Bits. HC12 (Ya no se fabrica), MC9S12.

Procesadores de Seales Digitales (DSPs) Familia 56xx.

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MPUs/MCUs Embeb idos

XILINX: PowerPC, MicroBlaze, PicoBlaze PowerPC: ProcesadorHardCore

Pipeline de 5 niveles.

Arquitectura RISC.

Memorias cach. Arquitectura Harvard.

MicroBlaze: Est dentro de lo que se conoce como SoftCore

Procesador que est diseado en un lenguaje de descripcin deHardware (HDL).

PicoBlaze: MCU embebido Similar al MicroBlaze

Mucho ms reducido.

Es lo que se conoce como computacin reconfigurable.

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Arqu i tectu ras de 32 b its

Algunos fabricantes han migrado haciaarquitecturas ms ecomplejas

Ello con el fin de dar soporte a nuevas aplicaciones.

Estas arquitecturas han evolucionado a partir de las

investigaciones en el diseo de MPUs. Muchos fabricantes han diseado sus propias

arquitecturas de 32 bits

Propietarias y especializadas.

Ahora casi todos los fabricantes estn optando poradoptar una arquitectura estndar

Advanced RISC Machine (ARM)

PIC32(MIPS)

x86, PXA (ARM)

Omap(ARM)

ColdFire (M68k),Kinetics (ARM)

AVR32,SAM (ARM)

LPC (ARM)

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Preguntas

Cual es la diferencia entre un sistema electrnicoreconfigurable y uno reprogramable?.

Cul es la diferencia entre un microprocesador(MPU) y un microcontrolador(MCU)?

Si un DSP se considera un sistema de aplicacinespecfica, porque est dentro de la familia de losprocesadores?

Que se entiende porcomputacin reconfigurable?

Cuando se dice que sistema embebido posee unprocesadorHardCore, a que se refieren? Y uno SoftCore?

Los procesadores ARM son RISC o CISC?

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A continuacin

Repaso Familia S08 de Freescale

Fabricantes de MCUs


Repaso Familia S08 de Freescale

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Microcon tro lado r HCS08

Los MCUs HCS08 estn compuestos por: CPUS08.

BDM Controller

Memoria RAM.

Memoria ROM/FLASH. Perifricos.

Todos tienen la misma CPU: CPUS08.

Las diferencias estn en la memoria y losperifricos.

MCUs HCS08 DE FREESCALE

CPU S08Internal

bus

TIMER LCD

I2C

KBI

SPI

IRQSCI

A/D

CAN

MEMORIA

RELOJ

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Los MCU de la familia HCS08 comparten la CPU:La CPUS08, de 8 Bits.

Total compatibilidad con HC08 y HC05.

Nuevas instrucciones.

Apuntador de pila de 16 bits con instruccionespara manipularlo.

Equivalencia con registro A7en el M68K

Registro ndice de 16 bits (H:X) Registro H: 8 Bits. Parte Alta de H:X.

Registro X: 8 Bits. Parte Baja de H:X.

Equivalencia con registros apuntadoresen el M68K

07

Registro Acumulador A

H

15 0

X

78

Registro ndice H:X

15 0

Stack Pointer SP

15 0

Contador de Programa PC

07

Registro Cdigos de Condicin CCR

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Mapa de Memoria

Mapa de Memoria para el MC9S08JM60

Registros pginadirecta

$0000

$00AF$1960

Memoria FLASH

$FFBF

$FFFFVectores

$FFC0

Memoria RAM$10AF

$00B0

Registros pginaalta

$185F

$1800Flash

$01B0

$17FF

Memoria RAM$195F

$1860

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16 Modos de direccionamiento. Instrucciones para mover datos de memoria a

memoria sin usar el acumulador A.

Instrucciones para la manipulacin de datos BCD:

Binary-coded decimal

Modos de bajo consumo: wait y varios niveles destop.

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Microcon tro lado res Flexis

Microcontroladores de 8 y 32 Bits de altorendimiento, pertenecen a la familia S08 yColdFire.

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MemoriaFLASH

Microcontro ladores

Otras caractersticas del S08 Arquitectura de alto desempeo optimizada para

compiladores C.

Frecuencia mxima de bus: 40, 48 y 50 MHz en algunas

implementaciones. Seguridad Programa Almacenado.

void main(void){SOPT1_COPD = 1;DDRA = 0xFF;

}

main:

bset 0,$001FMOV #$FF,$0004Compi lador

ICS, ICG,MCG

Oscilador Externo

Oscilador Interno

Fbus

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Microcontro ladores

Los Microcontroladores de la familia S08 Protecciones.

Perro guardin.

Alimentacin de voltaje.

Instruccin o direccionamiento ilegales.

Si el MCU se bloquea!!!

MCURESET

Instruccin no vlida.Memoria no implementada.

Si el voltaje cae por

debajo de un Umbral

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Microcontro ladores

Los Microcontroladores de la familia S08 Pin de Reset y PowerOnReset.

Memoria FLASH: Hasta 60Kbytes.

Memoria RAM: Hasta 2kbytes.

Pin de Reset activo en bajo

MCURESET

Circuito de POR parareiniciar el MCU al polarizarlo

Memoria FLASHPrograma

Memoria RAMDatos

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Microcontro ladores

Algunos mdulos Comunicacin serial SPI, SCI e I2C.

TIMERs con InputCapture y PWM.

Conversor Anlogo/Digital de hasta 12 Bits.

Adems

Puertos de Entrada/Salida.

PullUps habilitables en algunos puertos.

Capacidad de configuracin de alta o baja corriente encada puerto.

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Microcontro ladores

Consideraciones sobre el Reloj: La frecuencia del Bus es la mitad de la Frecuencia de la

CPU. FCPU = 8MHz, FBUS = 4 MHz.

FCPU = 10MHz, FBUS = 5 MHz.

Un ciclo de bus equivale a 1/FBUS.

Las instrucciones se ejecutan con el reloj del bus. Por ejemplo si se quiere traer un dato de la posicin de

memoria $84 y guardarla en el acumulador

Operacin de 3 Ciclos ??? a FBUS = 2 MHz. Tiempo = ???.

Tiempo ejecucin 3 * 0.5s = 1.5s

Y los osciladores externo e interno que papel juegan??

M d l d P i

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Modelo de Prog ramacin

07

Registro Acumulador A

H15 0

X78

Registro ndice H:X

15 0

Stack Pointer SP

15 0

Contador de Programa PC

Registro Cdigos de Condicin CCR

07

V 1 1 H I N Z C

M d l d P i

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Acumulador de 8 Bits (A) Registro de propsito general de 8 bits.

Almacena operandos y resultados en operacioneslgicas y aritmticas.

Lectura/Escritura. Equivalencia con Dn

BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0RESET: X X X X X X X X

M d l d P i

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Registro ndice de 16 Bits (H:X)

Indexar o direccionar64 Kbytes.

Modos de direccionamiento indexados.

Registro H, Registro X: Parte alta y baja.

El registro H es llevado a cero cuando hay un reset. Equivalencia con An

H15 H14 H13 H12 H11 H10 H9 H8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

RESET: 0 0 0 0 0 0 0 0 X X X X X X X X

H (PARTE ALTA DE H:X) X (PARTE BAJA DE H:X)

M d l d P i

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Registro apuntador de pila de 16 Bits (SP)

Apunta a la siguiente posicin disponible del stack. Se decrementa despus de almacenarse un valor en

el stack.

Se incrementa antes de tomar un valor del stack.

Durante el reset, SP es llevado a $00FF.

Equivalencia con A7

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

RESET:

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

XXXXXXXX

XXXXXXXX

Memoria 8 Bits

$00FF$00FE$00FD$00FC

$00FB$00FA$00F9$00F8

SP SP

$40

SP $80$30$45SP

SP

M d l d P i

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Contador de Programa de 16 bits (PC)

Registro de 16 bits que contiene la direccin de lasiguiente instruccin a ejecutar.

Normalmente se incrementa automticamente a lasiguiente posicin consecutiva de memoria.

Controlado tambin por las instrucciones de salto.

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

RESET: Se carga con el valor que haya en el vector de Reset $FFFE-$FFFF

M d l d P i

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Registro de cdigos de condicin (CCR)

Registro de 8 bits que contiene la mscara deinterrupcin y cinco banderas que indican elresultado de la ltima instruccin

B7(V) B6(1) B5(1) B4(H) B3(I) B2(N) B1(Z) B0(C)

RESET: X 1 1 X 1 X X X

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Antes de comenzar

PolarizacinMCU

Regulacin del

USB

Polarizacinmdulo ADC

ComunicacinI2C

UART 2

UART 1

SPI 1 SPI 2

ConversinADC

Bus SerieUniversal

Comparadoranalgico

Programacin& Debugging

Canales deTimer

InterrupcinExterna

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Puertos de E/S (JM60)

Puertos disponibles (64 pines)

PTAD, 6 pines

PTBD, 8 pines

PTCD, 7 pines

PTDD, 8 pines PTED, 8 pines

PTFD, 8 pines

PTGD, 6 pines

Comparte pines conel mdulo de

teclado, de ADC yserial sncrono

Comparte pines

con el I2C y serialasncrono

Comparte pines conel mdulo de

teclado, de ADC y elcomparador

Comparte pines conel mdulo de serial

asncrono, serialsncrono y canalesde timer

Comparte pinescon los canales

del timer

Comparte pinescon el mdulo de

teclado y osciladorexterno

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MC9S08JM60

Referenciaexterna de

relojReferenciainterna de

relojReferencia

opcional para

los timersSalida principal

del MCG,genera el reloj

del bus y la CPU

Referenciaopcional para

el BDC(debugging)

Manejo del relo j

RTC

COP

TPM1 IIC

SCI1

SCI2

TPM2 SPI1

SPI2

MCG

MCGLCLK

MCGOUT

MCGFFCLK

MCGIRCLK

USBRAM

CPU

BDC

ADC

USB

RAM Flash

MCGERCLK

2

2

1KHzLPO

Low PowerOscilator

XTAL

EXTAL

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Real Time Counter (RTC)

El mdulo RTC de los MCUs S08 tiene comoobjetivo:

Generar eventos temporales de manera cclica(repetitiva).

Y que es el RTC? Es bsicamente un contador, un preescaladory un

mdulo a partir de los cuales es posible programarloseventos cclicos.

Usos? Para todos las aplicaciones que requieran el uso de

bases de tiempo.

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Real Time Counter

RTC

COP

TPM1 IIC

SCI1

SCI2

TPM2 SPI1

SPI2

MCG

MCGLCLK

MCGOUT

MCGFFCLK

MCGIRCLK

USBRAM

CPU

BDC

ADC

USB

RAM Flash

MCGERCLK

2

2

1KHzLPO

Low PowerOscilator

XTAL

EXTAL

Seleccin dela fuente de

reloj

Configuracinpreescaladopara el reloj

seleccionado

Mdulo =Valor final del

conteo

Contadorrueda libre

de 8 bits

Mscara localde

interrupcin

Peticin deinterrupcin a

la CPU

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RTC - Reg is tro s

Bandera deinterrupcin Clocksource

Mscara

local deinterrupcin

Preescalador

para fuentede reloj

Valor dedesborde del

contador

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Transm isin SCI

Transmisin de un dato

1.Configurar la velocidad de comunicacin.

2.Habilitar el transmisor escribiendo un 1 en TE delregistro de control 2 SCIxC2.

3.Esperar a que TDRE del registro de estado 1SCIxS1 se coloque en 1 para luego escribir el datoen SCIxD.

4.Repetir el paso 3 para enviar ms datos.

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Se habilita la TxSCIxC2TE= 1

Se verifica que SCIxS1TDRE= 1(SCIxD Vaco)

Se escribe el caracter (10010001) enSCIxD.

El mdulo SCI se encarga de la Tx Bit a Bit.START + TRAMA + PARIDAD + STOP

Para Tx otro caracter se verifica siSCIxS1TDRE= 1

Transm isin SCI

Transmisin de uno o varios caracteres:

Mdu lo SCIx

Registro Desplazamiento Tx

SCIxD: TX

10010001

H P 1 0 0 1 0 0 0 1 L

Registro SCIxD desalida o Tx

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Recepc in SCI

Recepcin de un dato

1. Configurar la velocidad de comunicacin.

2. Habilitar el receptor escribiendo un 1 en el bit REdentro del registro de control 2 SCIxC2.

3. Se espera a que el dato sea puesto en SCIxD, esdecir, se espera a que RDRF del registro deestado 1 SCIxS1 sea 1.

4. Repetir el paso 3 para recibir ms datos.

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Se habilita la RxSCIxC2RE= 1

El mdulo SCI se encarga de la RxBit a Bit.

Cuando el caracter est listo se lleva aSCIxD.

Se verifica con SCIxS1RDRF= 1 (SCIxD Lleno),Entonces se lee el registro SCIxD

Se espera hasta que se cumpla de nuevo la condicinSCIxS1RDRF= 1 (Otro Caracter)

Recepc in SCI

Recepcin de uno o varios caracteres:

Mdu lo SCI

Registro Desplazamiento Rx

SCIxD: RX10010001

H P 1 0 0 1 0 0 0 1 L

Registro SCIxD deentrada o Rx

Converso r ADC S08

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MUX

CANAL 1

CANAL 2

CANAL 3

CANAL n

CANAL 4

CHANNELSELECT

Conversorn Bits

CLOCKGEN

Registros A/DADCRx

Interrupcin

COCO

Peticin deINT,

ConversinCompleta

El muestreo solose hace por un

canal al tiempo

La muestra se

escribe en losregistrosADCRx

Converso r ADC S08

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Registros de estado /contro l

Status & Control register 1 (ADCSC1)

Status & Control register 2 (ADCSC2)

Indica si se estllevando a cabouna conversin

Conversiontrigger

Consultar!!!

Habilitar funcinde comparacin

Consultar!!

Conversincompleta

Seleccindel canal

Conversincontinua

Mscaralocal de

interrupcin

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Registros de conf igu racin

ADC configuration register (ADCCFG) Modo de operacin.

Fuente de reloj

Preescalado

Consumo de potencia Tiempo de conversin

Low Powerconfiguration

Preescalado dela fuente de

reloj

Configuracintiempos deconversin

Resolucindel

conversor

Fuente dereloj para elconversor

Mdu lo TPM

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Mdu lo TPM

TPM como Base de TiempoMDULO

NFIN FOUT

CONT.16-BITSFFEED

PRES: 1, 2, 4,8,16, 32, 64, 128 FOVERFLOW

SEL. PS.

TIMER HC(S)08

MOD16-BITS

COMP

CONT

MOD5

PTOF

TOF

TOIE

INT. a CPU

012345010 ... 5ACK_SW

COMP

ComponenteCentral: Contador 16

Bits

Divide la frecuencia de

bus, el contador seincrementa ms

lentamente

Dos registros de 8Bits, se escribe

primero parte altay luego la parte

baja

FTOF = FFEED / (Preescalador* Modulo)

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Canales del TPM

Registro de estado y control para el canal(TPMxCySC).

TPMxCyVH y TPMxCyVLBandera deINT para el

canal

Mscaralocal de INTpara el canal

Funcionalidad delcanal: Input

Capture / Output

on Compare

Valores deescritura/lectura

para el canal

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t

TIMER

Tiempo de evento: X seg.

Medicin deTiempo

Mnimaintervencin de

la CPU

Canales en Input Captu re

Medida de tiempos Cuando un canal se configura con Input

Capture, el TIM capturar el valor del contadoral producirse un evento externo.

Contador 16 BitsTPMxCNTH y TPMxCNTL

Reg. Canal 16 BitsTPMxCyH y TPMxCyL

C l PWM

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CONT.XXXXFFEED

PRES: 1, 2, 4,8, 16, 32,

64, 128

SEL. PS.

TIMER HC(S)08

MODXXXX

COMPPTOF

REG. CHyXXXX

COMP

PIN CHy

MOD1000

CONT.0 1000

REG. CHy650

O.V. O.C. O.V. O.C.

COMPCOMP

O.V. O.C. O.V. O.C.

REG. CHy250

ToggleOnPin

Set/ClearO.C.

Canales en PWM

Mdulo KB I

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Mdulo KB I

Driver para un Teclado Matricial

4x4. Cmo funciona dicho teclado?

No tiene polarizacin?

Slo filas y columnas? Qu puedo hacer con eso?

Controlar las Filas y leer Columnas???

Controlar las Columnas y leer las

Filas???

La verdad no entiendo??? o si???

1 2 3 A

4 5 6 B

7 8 9 C

* 0 # D

Teclado 4x3 4x4

Mdulo KB I

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Mdulo KB I

Teclado Matricial

Tecla 5

Tecla A

Tecla 9

Tecla 9??

1F1

F2

F3

F4C1 C2 C3 C4

2 3 A

4 5 6 B

7 8 9 C

*

0 # D

0V

0V0V

0V

XV XV XV XV

Poner 0V en las

Filas.Las columnas las

leo con el KBI.5V 5V 5V 5V5V 5V 0V 5V

Se detecta

interrupcin deKBI, ya tengo la

columna. Ahora?

Coloco 0V en las

columnas.Leo las filas por

el puerto.0V 0V 0V 0V

XV

XVXV

XV

5V

5V0V

5VYa tengo la fila yla columna, ahhhes la tecla 9!!!

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Mdulo KB I

Teclado Matricial, usando KBI del MCU

MC9S08SE8

PTAD0/KBIP0PTAD1/KBIP1PTAD2/KBIP2PTAD3/KBIP3PTBD0/KBIP4PTBD1/KBIP5PTBD2/KBIP6PTBD3/KBIP7

1 2 3 A

4 5 6 B

7 8 9 C

* 0 # D

F1F2F3F4C1C2C3C4

PTB3-0 Salidas 0VKBI3-0 Entradas con pullupEsperando interrupcin.

3

Se ha presionado la tecla 3F1 C3 KBI1, interrupcin

Esperando a que pase eltiempo de Antirrebote (50ms)

Se lee el puerto PTA3-0.KBI7-4 entrada con PullUp.PTA3-0 salida en 0V.

Como la tecla siguepulsada: C3 F1 0V

Se leen los puertos (A y B) yse determina finalmente elcdigo.

Lectura0bXXXXXXXX0bXXXX10110b01111011

MC9S08JM60

PTGD0/KBIP0PTGD1/KBIP1PTDD2/KBIP2PTDD3/KBIP3PTBD4/KBIP4

PTBD5/KBIP5PTGD2/KBIP6PTGD3/KBIP7

1 2 3 A

4 5 6 B

7 8 9 C

* 0 # D

F1F2F3

F4C1C2C3C4

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Mdulo KB I

Y ahora, Qu es el mdulo KBI?

Mdulo de los MCUs que provee neventos que sonmanejados por una interrupcin comn.

Accesibles mediante los puertos del MCU.

Funcionamiento similar a la IRQ. Las n interrupciones comparten el mismo vector de

interrupcin, es decir

Tres registros de control:

KBISC, KBIPE y KBIES

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Detector deFlanco y/o

Nivel (IRQ)

.

.

.

.

Peticin deInterrupcin

KBIE

KBACK

KBMOD

interruptnvoidISR_KBI(void){// Cada INT llama esta misma funcin// Leyendo los puertos, se determina// que tecla gener la Int. Ext.

}

Mdulo KB I

KBIEDG0

KBIPE0

KBIP0

KBIEDGnKBIPEn

KBIPn

Mdulo KB I

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Mdulo KB I

El mdulo KBI tiene un registro denominadoRegistro de Habilitacin (KBIPE).

Sirve para establecer independientemente cada pin delpuerto como fuente de interrupcin.

Seleccin de flancos (KBIES). Una interrupcin se genera cuando uno de los

pines del puerto configurados como KBI se poneen 0/1 despus de estar todos en 1s/0s.

Mdulo de Programa

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Directivas

Preprocesador

Declaracin deVariables, prototipos

Funcin main()Obligatoria!!!

Variables, uso defunciones

Atencin ainterrupciones

Ciclo infinito

g

0

1

2

34

5

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Fin de la sesin

03 Repaso.mcu

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