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    Ejercicios prácticos con contactores y temporizadores. Página 1

    INDICE.

    1.- TALADRADORA. 2

    2.- VAIVÉN. 33.- DEPÓSITO. 4

    4.- PUERTA AUTOMÁTICA GARAGE. 5

    5.- ACIONAMIENTO FOTOELÉCTRICO DE UNAPUERTA. 6

    6.- CONTROL AUTOMÁTICO DE PIEZAS. 77.- CONTROL DE LOS MOVIMIENTOS DE UNAGRÚA-PUENTE. 8

    8.- CONTROL DE TRANSPARENCIAS. 9

    9.- FUNCIONAMIENTO DE UNA PRENSA. 10

    99.- MANDO DE UN ASCENSOR. 11

     

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    1.- TALADRADORA.

    Proyectar un circuito para el control automático de una taladradora vertical. Dichamáquina deberá realizar la siguiente función:

    1. Mediante un pulsador B iniciamos el descenso de la herramienta, la cual, al llegar aun minirruptor fin de carrera FCB, debe interrumpir el descenso e iniciar la subida.

    2. Al llegar, en la subida, a un minirruptor fin de carrera FCS, la herramienta debedetenerse.

    3. El circuito deberá llevar un pulsador de emergencia Ps, mediante el cual puedainterrumpirse el descenso de la herramienta, para que automáticamente se inicie lasubida.

    4. Cuando la herramienta esté subiendo, de ninguna manera deberá poder iniciarse labajada, aunque se pulse B.

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    2.- VAIVÉN.

    Se desea proyectar un mando automático de vaivén, por ejemplo para una cepilladora, elcual debe cumplir los siguientes requisitos:

    1. Mediante dos pulsadores MD y MI, debe poder iniciarse el movimiento de vaivén, enun sentido o en otro.

    2. Mediante dos finales de carrera FCD y FCI, debe de limitarse el recorrido en unsentido, para iniciarse elrecorrido en sentido contrario.

    3. Mediante un pulsador de paradaP, deberá poder detenerse elmovimiento de vaivén, sea cualsea la posición en que seencuentre el carro.

    4. El circuito deberá ir protegido

    mediante un sistema que impida el funcionamiento simultáneo de los dos relés demando.

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    3.- DEPÓSITO.

    Se pretende controlar la altura del agua dentro de un depósito que se alimenta de un pozoa través de una motobomba.

    Los n ive les de agua soncontrolados a través de boyas.

    Cuando una boya está rebasadapor el agua, tiene el contactocerrado. Si el agua no le alcanza,lo tiene abierto.

    Con este concepto, la simulaciónde la práctica se realizaráu t i l i z a n d o p u l s a d o re s e n

    sustitución de boyas.

    Para que la motobomba funcione,es necesario que se haga puestaen marcha previa.

    Una vez se haya hecho esto, la motobomba funcionará si:1. El nivel de agua rebasa la boya superior del pozo (P1).2. El nivel de agua está por debajo de la boya inferior del depósito (M).

    La motobomba se parará cuando:

    1. El nivel de agua sobrepase la boya superior del depósito (M1).2. El nivel de agua está por debajo de la boya inferior del pozo (P).

    El circuito llevará pulsador de parada, que desconectará el ciclo en cualquier momento.

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    4.- PUERTA AUTOMÁTICA GARAGE.

    La puerta automática de un garage está controlada por el funcinamiento de un motor.

    El control de la puerta se hace mediante tres pulsadores: de subida (M1), de bajada (M) yparo (P).

     Así mismo, lleva dos finales de carrera enlos límites, superior (FC1) e inferior (FC2),del recorrido.

    El ciclo que realiza es el que acontinuación se especifica.

    Inicialmente la puerta se encuentracerrada, y por tanto, accionado el final de

    carrera inferior (FC2).

    Para abrirla:

    1. Accionado el pulsador de subida(M1), la puerta sube a velocidadrápida.

    2. Al accionar el final de carrera superior (FC1), la puerta para.3. Después de 20 segundos de estar arriba, automáticamente desciende a una

    velocidad mitad que la de subida.4. Cuando acciona el final de carrera interior (FC2), se para.

    5. Para abrir de nuevo la puerta, será necesario accionar el pulsador de subida (M1).6. La apertura o cierre de la puerta se puede interrumpir en cualquier punto de su

    recorrido.

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    5.- ACIONAMIENTO FOTOELÉCTRICO DE UNA PUERTA.

    Se pretende controlar la apertura y cierre de una puerta de dos hojas, mediante un controlfotoeléctrico a su entrada.

    El sistema de control llevará, así mismo, unaaccionamiento manual de apertura y cierre paracasos de seguridad.

    Las condiciones de funcionamiento son las que acontinuación se describen.

    1. Ciclo automático:1. Al cruzar una persona a través del campo

    luminoso de la célula, la puerta se abreautomáticamente.

    2. Al accionar el final de carrera FC2  la puertaqueda abierta.

    3. Al cabo de 2 segundos, automáticamente se empieza a cerrar hasta que acciona elfinal de carrera FC1, y se para.

    2. Ciclo manual:1. La puerta puede abrirse y cerrarse, accionando el pulsador correspondiente, pero

    solamente mientras se esté actuando sobre los mismos.2. El ciclo automático se puede interrumpir o invertir mediante estos pulsadores.

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    6.- CONTROL AUTOMÁTICO DE PIEZAS.

    Se pretende controlar automáticamente, elnúmero de piezas que deben entrar en unoscajones para su embalaje.

    La mesa de control dispone de lossiguientes mandos.

    - Contador de piezas (CI).

    - Marcha manual de la cinta 2 (M).

    - Marcha (M1) y parada (P) del cicloautomático.

    Para el comienzo del ciclo, el contadordeberá estar preseleccionado y puesto a

    cero.

    El cajón deberá estar debajo de la cinta 1 (accionando el final de carrera FC2). Si no loestá, se acciona el pulsador MANUAL (M) y la CINTA 2 (CA1) avanza lentamente, ymientras se pulsa, hasta que se acciona FC2. Con esto, se puede poner en marcha elsistema.

    1. Accionando el pulsador de marcha (M1), se pone en funcionamiento la CINTA 1(CA), y se ilumina la célula.

    2. Cuando han pasado 10 piezas, se para la CINTA 1, se apaga la célula y comienzaa funcionar la CINTA 2 a velocidad rápida (CB).

    3. Cuando el cajón siguiente acciona FC1, la cinta disminuye la velocidad (CA1).4. Al llegar a FC2, la CINTA 2 se para. El operario debe haber puesto a cero el

    contador de impulsos.5. Si el contador de impulsos está a cero, al accionarse FC2, se deben poner en

    marcha la CINTA 1 y la célula, y repetirse el ciclo.

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    7.- CONTROL DE LOS MOVIMIENTOS DE UNA GRÚA-PUENTE.

    Una grúa puede hacer losmovimientos indicados en la figura,y todas las combinaciones que nosean contradictorias (ej: arriba yabajo a la vez). El ciclo se describea continuación.

    La grúa se controla manualmenteen todos sus movimientos:

    1. Torra rápida a la derecha.2. Torre lenta a la derecha.3. Torre rápida a la izquierda.4. Torre lenta a la izquierda.5. Carro a la derecha.

    6. Carro a la izquierda.7. Gancho arriba.8. Gancho abajo.9. La torre lleva finales de

    carrera de protección en losd o s e x t r e m o s d e s urecorrido. El carro lleva idéntica protección.

    10. No se deben poder realizar combinaciones contraria

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    8.- CONTROL DE TRANSPARENCIAS.

    Se pretende controlar y clasificar piezas transparentes.Las piezas van colgadas de un gancho que se deslizapor una cadena transportadora.La cadena está accionada por un motor de dosvelocidades.La cadena se pone en marcha mediante pulsadoresMARCHA-PARADA.

    1. Accionando el pulsador de MARCHA (M), lacadena se pone en funcionamiento a velocidadrápida (KM-VR).

    2. Cuando el primer gancho acciona FC1, reducesu velocidad a la mitad (KM-VL) y se enciende la célula (CL).

    3. Al llegar a FC2 puede ocurrir que:a. Si la pieza no era transparente (se ha interrumpido el rayo luminoso), el

    gancho descarga la pieza (CB) y aumenta su velocidad (KM-VR).b. Si la pieza era transparente, sigue el gancho a velocidad lenta (KM-VL).c. En cualquier caso la célula se apaga (CL).

    4. Al llegar a FC11:a. Si la pieza es transparente, descarga en esta posición (CB) y aumenta su

    velocidad (KM-VR).b. Si ya descargó en FC2, sigue su marcha a la misma velocidad.

    5. El ciclo se repite al llegar otro gancho a FC1.Nota: la simulación de la descarga se hará mediante lámparas:

    - Roja: pieza mala.

    - Verde: pieza buena.

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    9.- FUNCIONAMIENTO DE UNA PRENSA.

    Se pretende realizar el circuito demando de una prensa que llevalos siguientes elementos:

    -Pulsadores de marcha (M)y paro (P), con lascorrespondientes luces deseñalización (rojo para lamarcha y verde para laparada).

    - Pulsadores de bajada, quehacen que la torre de laprensa baje.

    - Célula fotoeléctrica que

    avisa de la entrada deobjetos en la mesa cuandol a p r e n s a e s t áfuncionando.

    - Finales de carrera para limitación de recorridos.

    La prensa se pone en funcionamiento y se enciende la lámpara roja.

    1. Al colocar la pieza a trabajar, se acciona el final de carrera FC1. Si no estáaccionado, la prensa no funciona.

    2. Una vez colocada la pieza, se actúa sobre los pulsadores de bajada (los dos a la

    vez), la prensa desciende y la célula se enciende. En este momento pueden ocurrirdos cosas:

    - Que nada interrumpa el rayo luminoso de la célula.

    - Que éste se vea interceptado por algún objeto.3. En el caso 2-a, la prensa bajaría, trabajaría la pieza y accionaría el final de carrera

    FC11. La prensa sube hasta que acciona FC2 y se para. La célula se apaga.4. En el caso 2-b, en el momento en que se excita la célula, la torre invierte de

    sentido automáticamente, y se para en FC2. La célula se apaga.5. Lleva un contador de piezas trabajadas. Al llegar a 10 piezas, se enciende

    intermitentemente una lámpara (naranja), y la prensa no funciona hasta que se

    ponga a cero el contador.6. El ciclo se repite accionando sobre los pulsadores de bajada.7. Accionando el pulsador de parada general, la máquina queda desconectada (se

    enciende la luz verde).

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    99.- MANDO DE UN ASCENSOR.

    Proyectar un ascensor para tres plantas, 0, 1 y 2, quecumpla las condiciones siguientes:

    1. Dispone de una sola velocidad de subida obajada, seleccionada mediante los contactoresRS y RB.

    2. La cabina no tiene puertas.3. La cabina dispone de tantos pulsadores C de

    mando como pisos haya, y un pulsador P deparada.

    4. En cada piso existe un pulsador de llamada M yuna lámpara L que se enciende cuando elascensor está ocupado.

    5. En cada piso existe un final de carrera F que es

    accionado por la cabina al desplazarse.6. En cada una de las puertas de los distintos

    pisos existe un contacto E que es accionado porla puerta al cerrarse.

    7. Cada puerta dispone de una cerradura magnética G, compuesta generalmente porun electroimán que acciona un pasador, el cual solamente permite la apertura de lapuerta cuando la cabina está parada frente a él.

    8. El suelo de la cabina dispone de un contacto H que se acciona al ser ocupada poruna persona.