06 Capitulo (PLC)

8/14/2019 06 Capitulo (PLC)

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Tema: Controladores Lgicos Programables - 1

Ctedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniera-UNCPBA

SC REA DE ELECTRNICA

FACULTAD DE INGENIERA

U.N.C.P.B.A.

Qu es un PLC?

Dispositivo electrnicovprogramable por el usuario

vdestinado a gobernar mquinas o procesos lgicos

y/o secuencialesq inicialmente surgen para implementar funciones lgicas

Funciones del PLC

vReemplazar la lgica de rels para el comando deq motores, mquinas, ...

vReemplazar temporizadores y contadores

electromecnicosvControles sencillos de LA y/o LC

v Interface computador/proceso

vControl y comando de tareas repetitivas o

peligrosas

vDeteccin de fallas y manejo de alarmas

vRegulacin de aparatos remotosq posibilidad para ambientes peligrosos


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U.N.C.P.B.A.

Qu es un PLC?

Ventajas:vmenor cableado

v reduccin de espacio

v> facilidad para mantenimiento y puesta a punto

v flexibilidad de configuracin y programacinv reduccin de costos

Estructura:

ALIMEN-TACIN

CPU

RAM

EEPROM ENTRA-

DAS

SALI-

DAS

bus E/S extensin E/S

Entradas Salidas

4Salidasdiscretas

4circuito lgico de salida

4optoaislacin

4(indicador de estado)

4circuito de conexin

4proteccin

4Entradasdiscretas

4rectificador

4acondicionador de seal

4(indicador de estado)

4optoaislacin

4circuito lgico de entrada


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U.N.C.P.B.A.

Caractersticas del PLC

v tiempo de respuesta de entrada y salida

ventradas y salidas especialesq termocupla, RTD

q pulsos de alta velocidad

Tipos de PLC

vPor construccinq modular, integral

vPor # de E/Sq nano(1024 E/S)

4Salidasanalgicas

4buffer

4optoaislacin

4A/D

4proteccin

4Entradasanalgicas

4proteccin

4filtro analgico

4multiplexado

4A/D

4optoaislacin

4buffer


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U.N.C.P.B.A.

Mdulos inteligentes

en el PLC

vBasic, C, ...q resolucin de ecuaciones, estadstica, lectores de cdigos de

barras, ingreso de datos manuales, impresin de informes

vPID

vPosicionamiento

q contadores de alta velocidad, salidas para motores, controlnumrico, robtica

vComputadora integradaq DOS, UNIX, VMS

vComunicacionesq de propsito general (RS-232; RS-422)

4 baja velocidad, configuracin maestro-esclavo, abierto

4 Ej: ModBusde Modicon

q peer topeer

4 mayor velocidad, distribuido al mismo nivel, propietario

4 Ej: ModBusPlus de Modicon, Data HighwayII de Allen

Bradleyq redes abiertas

4 PLC+PC+sensores+actuadores+... x protocolo abierto

4 etapa de desarrollo

4 Ej: MAP, ProfiBus, ISP


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U.N.C.P.B.A.

Programacin del PLC

Lenguajes

v escalera (ladder)

v listado de instrucciones (mnemnicos)

v diagramas lgicos

v lenguajes de alto nivel (Grafcet, leng. de

programacin)

Acondicionamientode entradas

Programa de

aplicacin

Mdulosinteligentes

Comunicaciones

Autodiagnstico

Acondicionamientode salidas

ti

tf

Tiempo de scan=tf-ti


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U.N.C.P.B.A.

Programacin del PLC

Operaciones Bsicaslgebra de Boole (AND, OR, NOT)

Operaciones Aritmticas

+, -, *, /, ln, sqr(.), sin, ...

Comparadores>,

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