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Tema 7. Análisis y diseño asistido por ordenador de sistemas de orientación utilizando Matlab

1.

Entorno de Matlab2.

Control system

toolbox

de Matlab

3.

Simulink

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Tema 7. Análisis y diseño asistido por ordenador de sistemas de orientación utilizando Matlab. Entorno del Matlab

MATLAB

VENTANA DE COMANDOS

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Tema 7. Análisis y diseño asistido por ordenador de sistemas de orientación utilizando Matlab. Control system

toolbox

CONTROL SYSTEM TOOLBOX DE MATLAB

El Control System

Toolbox

de Matlab

ofrece la posibilidad de representar la respuesta dinámica de los sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI). Para ello, dispone de distintas instrucciones que facilitan y simplifican el estudio dinámico tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia.Consideremos el siguiente sistema:

Instrucciones en Matlab

Función de Transferencia (tf)G= tf

(num, den)

num= numerador de la función de transferenciaden= denominador de la función de transferencia

Polinomio:

num=a sn+b sn-1+...+ cp=[a,b,...,c]

G(s)

H(s)

+

-

R(s) Y(s)E(s) Gc(s)U(s)

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Numero Complejo: 1+2i, 1+2j, 1+2*I,1+2*jRaíces de un polinomio

roots(num)Multiplicación de dos Funciones de Transferencia (*)

G1=Gpid*GRealimentación: feedback

Glc=feedback(G1,H) Realimentación negativaGlc=feedback(G1,H,+) Realimentación positiva

Siendo H= función de transferencia de la realimentaciónEntrada escalón (step)

step

(Glc) --------------

entrada escalón para la función Glc(s)step (G1,G2,G3,..)---

entrada escalón para la función G1(s), G2(s), G3(s),....

Ejemplo:

Tema 7. Análisis y diseño asistido por ordenador de sistemas de orientación utilizando Matlab. Control System

Toolbox

SISTEMA DE ORIENTACION

)1412(5.10+ss

R(s) Θ(s)E(s)

-+

Programa:G=tf(10.5,[12,14,0])Glc=feedback(G,1)step(Glc)

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Tema 7. Análisis y diseño asistido por ordenador de sistemas de orientación utilizando Matlab. Control System

Toolbox

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Toolbox

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Tema 7. Análisis y diseño asistido por ordenador de sistemas de orientación utilizando Matlab. Simulink

Simulink

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Simulink

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Simulink

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SISTEMA DE ORIENTACION

)1412(5.10+ss

R(s) Θ(s)E(s)

-+

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SIMULINK: SCOPE MATLAB

Número de diapositiva 1Número de diapositiva 2Número de diapositiva 3Número de diapositiva 4Número de diapositiva 5Número de diapositiva 6Número de diapositiva 7Número de diapositiva 8Número de diapositiva 9Número de diapositiva 10Número de diapositiva 11Número de diapositiva 12Número de diapositiva 13