14 Variadores de Velocidad

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VARIADORES DE VARIADORES DE VELOCIDAD Y VELOCIDAD Y SUS SUS APLICACIONES APLICACIONES EN LA EN LA INDUSTRIA INDUSTRIA (INVERSORES) (INVERSORES)
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  • VARIADORES DE VELOCIDAD Y SUS APLICACIONES EN LA INDUSTRIA (INVERSORES)

  • INVERSORESDiagrama de Bloquesde un Inversor El inversor transforma la corriente AC en corriente DC, para luego convertirla en pulsos y generar una corriente AC que permita controlar la frecuencia y el voltaje de salida.

  • INVERSORESForma de la Onda de Salida Cmo genera el inversor la forma de onda del voltaje de salida?

  • INVERSORESControl del MotorCmo puede controlar el inversor un motor, el cual debe ser controlado con torque constante o potencia constante?

  • Diseo de un Motor TrifsicoINVERSORES

  • INVERSORESDiseo de un Motor TrifsicoVista Lateral

  • INVERSORESVelocidad del Estator Formula para determinar la velocidad del estator

    60 * FPolos/2

    Donde:60 : Representa 60 segundos en un minutoF : Representa la frecuencia de salidaPolos/2 = Nmero de pares de polos

  • INVERSORESQu es el slip? Para generar un torque en un motor de induccin, se debe hacer circular una corriente en el rotor. Para generar un flujo de corriente en el rotor, la velocidad del rotor debe ser un poquito ms lenta que la velocidad sncrona. La diferencia entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor (rated speed) se denomina deslizamiento (slip).

  • INVERSORESClculo de la velocidad del motor Formula para determinar las RPM del motor :

    N = 60 * F (1 s) P/2Donde:N : RPM del motorF : Frecuencia en HzP : Nmero de polos del motorS = (No N)/No

  • DefinicionesPara poder comprender bien el empleo de los inversores, es de importancia conocer que: Potencia: relacin para realizar trabajo Torque: potencia del movimiento Torque de Carga: torque requerido por la aplicacin Torque del Motor : torque disponible de la mquina primaria

    INVERSORES

  • INVERSORESPotencia y TorqueLa Potencia es el producto del torque por la velocidad

    P = T x nDonde: T : torquen : velocidad

  • INVERSORESPotencia y Torque

  • INVERSORESPotencia y Torque La potencia aumenta cuando la velocidad aumenta

  • INVERSORESPotencia y Torque La potencia aumenta cuando la velocidad aumenta La potencia aumenta proporcionalmente con la velocidad

    Grafico1

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    Speed (%)

    Sheet1

    0.010.001.00E-060.0110.0110.010.01117.501500.50.61780xyxy

    0.020.008.00E-060.0210.0210.020.02135.00150.050.50.617800.650.20.517

    0.030.002.70E-050.0310.0310.030.03152.50150.10.50.617800.11115

    0.040.006.40E-050.0410.0410.040.04170.00150.150.50.617800.0175.510

    0.050.001.25E-040.0510.0510.050.05187.50150.20.50.61780108.25

    0.060.002.16E-040.0610.0610.060.061105.00150.250.50.61780205.625

    0.070.003.43E-040.0710.0710.070.071122.50150.30.50.61780303

    0.080.015.12E-040.0810.0810.080.081140.00150.350.50.61780652.25

    0.090.017.29E-040.0910.0910.090.091157.50150.40.50.617801001.5

    0.100.011.00E-030.1010.110.100.11175.00150.450.50.61780

    0.110.011.33E-030.1110.1110.110.111192.50150.50.50.61780

    0.120.011.73E-030.1210.1210.120.121210.00150.550.50.61780

    0.130.022.20E-030.1310.1310.130.131227.50150.60.50.61780

    0.140.022.74E-030.1410.1410.140.141245.00150.650.50.61780

    0.150.023.38E-030.1510.1510.150.151262.50150.70.50.61780

    0.160.034.10E-030.1610.1610.160.161280.00150.750.50.61780

    0.170.034.91E-030.1710.1710.170.171297.50150.80.50.61780

    0.180.035.83E-030.1810.1810.180.181315.00150.850.50.61780

    0.190.046.86E-030.1910.1910.190.191332.50150.90.50.61780

    0.200.048.00E-030.2010.210.200.21350.00150.950.50.61780

    0.210.049.26E-030.2110.2110.210.211367.501510.50.61780

    0.220.051.06E-020.2210.2210.220.221385.00151.050.50.61780

    0.230.051.22E-020.2310.2310.230.231402.50151.10.50.61780

    0.240.061.38E-020.2410.2410.240.241420.00151.150.50.61780

    0.250.061.56E-020.2510.2510.250.251437.50151.20.50.61780

    0.260.071.76E-020.2610.2610.260.261455.00151.2510.681750

    0.270.071.97E-020.2710.2710.270.271472.50151.310.761740

    0.280.082.20E-020.2810.2810.280.281490.00151.3510.841730

    0.290.082.44E-020.2910.2910.290.291507.50151.410.921720

    0.300.092.70E-020.3010.310.300.31525.00151.45111710

    0.310.102.98E-020.3110.3110.310.311542.50151.511.081700

    0.320.103.28E-020.3210.3210.320.321560.00151.5511.161690

    0.330.113.59E-020.3310.3310.330.331577.50151.611.241680

    0.340.123.93E-020.3410.3410.340.341595.00151.6511.321670

    0.350.124.29E-020.3510.3510.350.351612.50151.711.361660

    0.360.134.67E-020.3610.3610.360.361630.00151.7511.361650

    0.370.145.07E-020.3710.3710.370.371647.50151.811.361650

    0.380.145.49E-020.3810.3810.380.381665.00151.8511.281665

    0.390.155.93E-020.3910.3910.390.391682.50151.911.21680

    0.400.166.40E-020.4010.410.400.41700.00151.9511.121690

    0.410.176.89E-020.4110.4110.410.411717.5015211.11705

    0.420.187.41E-020.4210.4210.420.421735.00152.0511.11715

    0.430.187.95E-020.4310.4310.430.431752.50152.111.11720

    0.440.198.52E-020.4410.4410.440.441770.00152.1511.11730

    0.450.209.11E-020.4510.4510.450.451787.50152.211.11750

    0.460.219.73E-020.4610.4610.460.461805.00152.2511.11750

    0.470.221.04E-010.4710.4710.470.471822.50152.311.11750

    0.480.231.11E-010.4810.4810.480.481840.00152.3511.11750

    0.490.241.18E-010.4910.4910.490.491857.50152.411.11750

    0.500.251.25E-010.5010.510.500.51875.00152.4511.11750

    0.510.261.33E-010.5110.5110.510.511892.50152.50.51.061755

    0.520.271.41E-010.5210.5210.520.521910.00152.550.51.021760

    0.530.281.49E-010.5310.5310.530.531927.50152.60.50.981775

    0.540.291.57E-010.5410.5410.540.541945.00152.650.50.941780

    0.550.301.66E-010.5510.5510.550.551962.50152.70.50.91780

    0.560.311.76E-010.5610.5610.560.561980.00152.750.50.861780

    0.570.321.85E-010.5710.5710.570.571997.50152.80.50.821780

    0.580.341.95E-010.5810.5810.580.5811015.00152.850.50.781780

    0.590.352.05E-010.5910.5910.590.5911032.50152.90.50.741780

    0.600.362.16E-010.6010.610.600.611050.00152.950.50.71780

    0.610.372.27E-010.6110.6110.610.6111067.501530.50.661780

    0.620.382.38E-010.6210.6210.620.6211085.00153.050.50.621780

    0.630.402.50E-010.6310.6310.630.6311102.50153.10.50.61780

    0.640.412.62E-010.6410.6410.640.6411120.00153.150.50.61780

    0.650.422.75E-010.6510.6510.650.6511137.50153.20.50.61780

    0.660.442.87E-010.6610.6610.660.6611155.00153.250.50.61780

    0.670.453.01E-010.6710.6710.670.6711172.50153.30.50.61780

    0.680.463.14E-010.6810.6810.680.6811190.00153.350.50.61780

    0.690.483.29E-010.6910.6910.690.6911207.50153.40.50.61780

    0.700.493.43E-010.7010.710.700.711225.00153.450.50.61780

    0.710.503.58E-010.7110.7110.710.7111242.50153.50.50.61780

    0.720.523.73E-010.7210.7210.720.7211260.00153.550.50.61780

    0.730.533.89E-010.7310.7310.730.7311277.50153.60.50.61780

    0.740.554.05E-010.7410.7410.740.7411295.00153.650.50.61780

    0.750.564.22E-010.7510.7510.750.7511312.50153.70.50.61780

    0.760.584.39E-010.7610.7610.760.7611330.00153.7510.681750

    0.770.594.57E-010.7710.7710.770.7711347.50153.810.761740

    0.780.614.75E-010.7810.7810.780.7811365.00153.8510.841730

    0.790.624.93E-010.7910.7910.790.7911382.50153.910.921720

    0.800.645.12E-010.8010.810.800.811400.00153.95111710

    0.810.665.31E-010.8110.8110.810.8111417.5015411.081700

    0.820.675.51E-010.8210.8210.820.8211435.00154.0511.161690

    0.830.695.72E-010.8310.8310.830.8311452.50154.111.241680

    0.840.715.93E-010.8410.8410.840.8411470.00154.1511.321670

    0.850.726.14E-010.8510.8510.850.8511487.50154.211.361660

    0.860.746.36E-010.8610.8610.860.8611505.00154.2511.361650

    0.870.766.59E-010.8710.8710.870.8711522.50154.311.361650

    0.880.776.81E-010.8810.8810.880.8811540.00154.3511.281665

    0.890.797.05E-010.8910.8910.890.8911557.50154.411.21680

    0.900.817.29E-010.9010.910.900.911575.00154.4511.121690

    0.910.837.54E-010.9110.9110.910.9111592.50154.511.11705

    0.920.857.79E-010.9210.9210.920.9211610.00154.5511.11715

    0.930.868.04E-010.9310.9310.930.9311627.50154.611.11720

    0.940.888.31E-010.9410.9410.940.9411645.00154.6511.11730

    0.950.908.57E-010.9510.9510.950.9511662.50154.711.11750

    0.960.928.85E-010.9610.9610.960.9611680.00154.7511.11750

    0.970.949.13E-010.9710.9710.970.9711697.50154.811.11750

    0.980.969.41E-010.9810.9810.980.9811715.00154.8511.11750

    0.990.989.70E-010.9910.9910.990.9911732.50154.911.11750

    1.001.001.00E+001.001111.00111750.00154.9511.11750

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    11.11111111115

    11.02941176475

    10.94890510955

    10.86956521745

    10.79136690655

    10.71428571435

    10.63829787235

    10.56338028175

    10.48951048955

    10.41666666675

    10.34482758625

    10.27397260275

    10.20408163275

    10.13513513515

    10.0671140945

    105

    9.93377483445

    9.86842105265

    9.80392156865

    9.74025974035

    9.67741935485

    9.61538461545

    9.55414012745

    9.49367088615

    9.43396226425

    9.3755

    9.31677018635

    9.25925925935

    9.20245398775

    9.14634146345

    9.09090909095

    9.03614457835

    8.98203592815

    8.92857142865

    8.8757396455

    8.82352941185

    8.77192982465

    8.72093023265

    8.67052023125

    8.62068965525

    8.57142857145

    8.52272727275

    8.47457627125

    8.42696629215

    8.37988826825

    8.33333333335

    8.28729281775

    8.24175824185

    8.19672131155

    8.1521739135

    8.10810810815

    8.0645161295

    8.02139037435

    7.97872340435

    7.93650793655

    7.89473684215

    7.85340314145

    7.81255

    7.77202072545

    7.73195876295

    7.69230769235

    7.65306122455

    7.6142131985

    7.57575757585

    7.53768844225

    7.55

    &A

    Page &P

    Torque

    Horsepower

    Speed (rpm)

    HP Torque (ft.lbs.)

    Sheet2

    &A

    Page &P

    Horsepower

    Torque

    Speed (%)

    Torque (%)

    Sheet3

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    10.681750

    10.761740

    10.841730

    10.921720

    111710

    11.081700

    11.161690

    11.241680

    11.321670

    11.361660

    11.361650

    11.361650

    11.281665

    11.21680

    11.121690

    11.11705

    11.11715

    11.11720

    11.11730

    11.11750

    11.11750

    11.11750

    11.11750

    11.11750

    11.11750

    0.51.061755

    0.51.021760

    0.50.981775

    0.50.941780

    0.50.91780

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    0.50.71780

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    0.50.621780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    10.681750

    10.761740

    10.841730

    10.921720

    111710

    11.081700

    11.161690

    11.241680

    11.321670

    11.361660

    11.361650

    11.361650

    11.281665

    11.21680

    11.121690

    11.11705

    11.11715

    11.11720

    11.11730

    11.11750

    11.11750

    11.11750

    11.11750

    11.11750

    11.11750

    0.51.061755

    0.51.021760

    0.50.981775

    0.50.941780

    0.50.91780

    0.50.861780

    0.50.821780

    0.50.781780

    0.50.741780

    0.50.71780

    0.50.661780

    0.50.621780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    10.681750

    10.761740

    10.841730

    10.921720

    111710

    11.081700

    11.161690

    11.241680

    11.321670

    11.361660

    11.361650

    11.361650

    11.281665

    11.21680

    11.121690

    11.11705

    11.11715

    11.11720

    11.11730

    11.11750

    11.11750

    11.11750

    11.11750

    11.11750

    11.11750

    0.51.061755

    0.51.021760

    0.50.981775

    0.50.941780

    0.50.91780

    0.50.861780

    0.50.821780

    0.50.781780

    0.50.741780

    0.50.71780

    0.50.661780

    0.50.621780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    0.50.61780

    10.681750

    10.761740

    10.841730

    10.921720

    111710

    11.081700

    11.161690

    11.241680

    11.321670

    11.361660

    11.361650

    11.361650

    11.281665

    11.21680

    11.121690

    11.11705

    11.11715

    11.11720

    11.11730

    11.11750

    11.11750

    11.11750

    11.11750

    11.11750

    11.11750

    &A

    Page &P

    Load Torque

    Motor Torque

    Motor Speed

    Time

    Torque (%)

    Sheet4

    0.2

    1

    7

    &A

    Page &P

    Sheet5

    17

    15

    10

    8.25

    5.625

    3

    2.25

    1.5

    &A

    Page &P

    Sheet6

    00

    00

    00

    00

    00

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    00

    00

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    00

    00

    00

    00

    00

    &A

    Page &P

    Speed (%)

    &A

    Page &P

    Speed (%)

    &A

    Page &P

    &A

    Page &P

    &A

    Page &P

    &A

    Page &P

    &A

    Page &P

  • INVERSORESTorque y Velocidad Curva de Velocidad vs.TorqueSlipRotor bloqueado Torque (150%)Plena carga Torque (100%)Pull Up Torque (125%)Breakdown Torque (200-250%)Rated SpeedSynch SpeedTORQUECORRIENTE(300%)(200%)No Load Current (30%)

  • INVERSORESTorque Generacin del Torque cuando se conecta un inversor

  • INVERSORESTorque y VelocidadCmo vara el Torque con la Velocidad cuando se emplea un inversor ?

  • Entradas Digitales Estandar - Entradas no configurables Run/Stand by.

    Hace que funcione el inversor. Si esta activada, el inversor comienza a funcionar; si se desactiva durante el funcionamiento, el inversor deja de controlar el motor y la carga se detendr por la accin de la inercia. Run/Stop.

    Si se activa, el motor arranca; primero, siguiendo la rampa de aceleracin hasta alcanzar la velocidad deseada. Si se desactiva, el inversor frenar al motor siguiendo la rampa de desaceleracin. Alarm Reset

    En caso de alarma, al desaparecer el motivo de la misma, y al activarse esta seal, el inversor resetea el estado de alarma y el motor puede arrancar otra vez.INVERSORES

  • Entrada Anloga El inversor tiene tres entradas anlogas configurables para ajustar la velocidad del motor : VREF: Desde 0 hasta 10Vdc; es la suma de los voltajes que llegan a los terminales 2 y 3 referidos al terminal 1 (0V). El default es la referencia de la velocidad. IREF: Desde 0 (4) hasta 20mA; se en cuentra en los terminales 21 (+) y 22 (-). IN AUX: Desde 0 hasta 10Vdc entre los terminales 19 (+) y 20 (0V).

    INVERSORES

  • Entrada Anloga El inversor convierte las seales anlogas en valores digitales. Es posible fijar para cada seal el origen y la escala mxima de la recta de conversin mediante dos parmetros, llamados bias (origen) y gain (esto determina la escala mxima) respectivamente.

    INVERSORES

  • Entrada AnlogaINVERSORES La formula para calcular el valor del bias y del gain es:

    FREF = C6/100*(P16+Vref%/100*P17) + C6/100*(P19+Iref%/100*P20) A veces puede ser muy difcil solucionar esta formula; en la siguiente pgina se tiene una tabla que muestran los valores ya calculados para los casos ms complejos.

  • Entrada Anloga Tabla para valores calculados del bias y gain

    INVERSORES

    Vref Bias P16 (%)

    Vref Gain

    P17 (%)1

    Iref Bias

    P19 (%)

    Iref Gain

    P20 (%)

    PIN

    # 2

    (V)

    PIN

    # 3

    (V)

    PIN

    # 21

    (mA)

    J6

    P18

    Output

    Frequency

    C22 = Term

    C29 = Ext

    C30 = INAUX

    MDI1 ( MDI5 OFF

    Default

    0

    100

    -25

    125

    0 ( 10

    0

    0

    +

    0 ( Fomax1 (C06)

    Default

    0

    100

    -25

    125

    0

    0

    4 ( 20

    +

    0 ( Fomax1 (C06)

    EXAMPLE 1

    25

    75

    -25

    125

    0 ( 10

    0

    0

    +

    25% Fomax1 ( Fomax1 (C06)

    EXAMPLE 2

    100

    -100

    -25

    125

    0 ( 10

    0

    0

    +

    Fomax1 ( 0

    EXAMPLE 3

    0

    200

    -25

    125

    0 ( 5

    0

    0

    +

    0 ( Fomax1 (C06)

    EXAMPLE 4

    0

    100

    0

    100

    0

    0

    0 ( 20

    +

    0 ( Fomax1 (C06)

    EXAMPLE 5

    200

    -200

    -25

    125

    5 ( 10

    0

    0

    +

    Fomax1 ( 0

    EXAMPLE 6

    0

    100

    -25

    125

    -10 ( 10

    0

    0

    -/+

    -Fomax1(C6) ( Fomax1

  • INVERSORESRampas y Referencias Qu es una rampa ? Qu es una referencia ?

  • INVERSORESRampasHay dos tipos diferentes de rampas: rampa de aceleracin y rampa de desaceleracin La rampa de aceleracin es el tiempo en el cual el motor pasa desde cero hasta la velocidad mxima. La rampa de desaceleracin es el tiempo en el cual el motor pasa desde la mxima velocidad hasta cero.

  • INVERSORESConfiguracin delas rampas La rampa de aceleracin se configura mediante el parmetro P05 (06500sec.) La rampa de desaceleracin se configura mediante el parmetro P06 (06500sec.) Realmente, el inverter tiene 4 tiempos diferentes de aceleracin y desaceleracin. Las rampas pueden ser seleccionadas mediante una configuracin binaria de dos entradas digitales: ver tabla inferior.

    MDI4

    0

    1

    0

    1

    MDI4

    0

    0

    1

    1

    Active acc. ramp

    P05

    P07

    P09

    P11

    Active dec. ramp

    P06

    P08

    P10

    P12

  • INVERSORESRampas Suaves Si se requiere una rampa suave, se puede emplear la funcin soft ramp. El parmetro P13 contiene el rango (al comienzo y al final de la rampa) donde es necesario multipicar el tiempo de la rampa. El parmetro P14 es el valor multiplicador.

  • Velocidad de Referencia La velocidad de referencia es la seal que es enviada al inversor para que el motor gire a la velocidad requerida.El inversor puede tomar la seal de referencia desde: Teclado Entradas digitales (funcin multi-frequency) Funcin Up/Down Seal anloga de 0 a 10Vdc o de 0(4) a 20mA Control Remoto via conexin serial Funcin Interna PID

    Siempre es necesario definir la fuente de la referencia.INVERSORES

  • INVERSORESMulti-frecuencia El inversor es capaz de almacenar 15 valores de referencia fijos. Mediante un cdigo binario a travs de 4 entradas digitales, se fijar el valor de referencia del inversor. En la tabla de abajo se muestra como seleccionar el valor de referencia a travs de las entradas digitales:

    MDI1

    0

    1

    0

    1

    0

    1

    0

    1

    0

    1

    0

    1

    0

    1

    0

    1

    MDI2

    0

    0

    1

    1

    0

    0

    1

    1

    0

    0

    1

    1

    0

    0

    1

    1

    MDI3

    0

    0

    0

    0

    1

    1

    1

    1

    0

    0

    0

    0

    1

    1

    1

    1

    MDI4

    0

    0

    0

    0

    0

    0

    0

    0

    1

    1

    1

    1

    1

    1

    1

    1

    Active freq.

    None

    P40

    P41

    P42

    P43

    P44

    P45

    P46

    P47

    P48

    P49

    P50

    P51

    P52

    P53

    P54

  • INVERSORESFunciones importantes implementadas en el inversor Modo Regenerativo Frenado dinmico Freno DC Corriente limitada Proteccin Trmica Segunda curva V/F PID

  • INVERSORESFreno Cuando el motor frena, este se convierte en un generador, de manera que la potencia fluye desde el motor hacia el inversor.

  • INVERSORESFreno Cuando el motor esta generando, la potencia no puede retornar a la lnea principal a travs de los rectificadores de entrada. Esto puede originar que el voltaje del bus DC pueda alcanzar el lmite de sobrevoltaje; entonces el inversor se proteger activando una alarma de sobrevoltaje.

  • INVERSORESFrenado Dinmico El frenado dinmico es un proceso en el cual la energa regenerativa de la carga, se disipa como calor en la resistencia de frenado.

  • INVERSORESFrenado Dinmico Cmo se implementa la unidad de frenado? Haciendo el parmetro C57 = Yes (Brake unit inserted). Hasta los variadores con una potencia de 18.5kW, la unidad de frenado esta integrada en el variador, para potencias mayores se debe conectar la resistencia en forma externa.

  • INVERSORESFrenado DC Para detener el eje cuando se esta girando a baja velocidad, o para mantener bloqueado el eje al momento del arranque, es posible suministrarle al motor una corriente DC; la cual genera un torque esttico. Esta funcin se emplea en cargas que tienen una gran inercia.

  • INVERSORESProteccin Trmica del Motor El inversor puede ser usado como un protector trmico para el motor; esta funcin ha sido implementada a travs de un software. Para habilitar esta funcin, se debe considerar la siguiente tabla :

    Parameter

    Function

    Range

    Default

    C 70

    Enable function

    No: Thermal P. disabled

    Yes: Considers only the current value

    Yes A: Considers a motor with colling forced

    Yes B: Considers a motor with fan fixed to the shaft

    NO

    C 71

    Motors nominal current expressed as % of the inverter rated current

    1 . 120 %

    105 %

  • INVERSORESSegunda Curva V/F El inversor puede controlar dos motores diferentes usando dos tendencias V/F diferentes, las cuales pueden ser elegidas mediante dos entradas digitales.

    Hz

  • INVERSORESFuncin PID El PID es un lazo de control, el cual compara el valor del set point con el valor de la medicin momentnea, y genera una salida correspondiente al error dinmico que depende de factores de la parte proporcional, integral y derivativo del controlador.

    RetroalimentacinReferenciaSalidaP.I.D.AccinMedicin Donde: Referencia: es el valor deseado. Accin: es el evento que genera la condicin requerida. Medicin: mide el valor momentneo de la salida y la retroalimenta.

  • INVERSORESFuncin PID La figura de abajo muestra el comportamiento transitorio hasta alcanzar el set-point (estado estable):

  • GRUA PUENTE

  • GRUA Y CARRO PUENTEPROBLEMA:EN EL IZAMIENTOEN LA TRASLACION

  • IZAMIENTO TRADICIONALGRUA Y CARRO PUENTEACCIONAMIENTO EN CONTINUA Los problemas que se presentan al emplearse un accionamiento con motor CC son:

    - usa escobillas (generacin de perturbaciones)- motor de gran dimensin (tamao y peso)- costo elevadoEmpleo del Accionamiento AC-DCAccionamiento AC-DC bidireccionalMOTOR EN CONTINUA+-

  • IZAMIENTO CON VARIADORGRUA Y CARRO PUENTE

  • IZAMIENTO CON VARIADORGRUA Y CARRO PUENTEVENTAJASAHORRO ECONOMICO.

    Con motor en alterna estndar en IP54-55:40% ms econmicos que los motores con anillo50% ms econmicos que los motores CCELEVADO GRADO DE PROTECCION.

    - IP55 con el motor en alterna IP23 accionamiento en continua

    ELIMINACION DEL COSTO DE MANTENIMIENTO DEBIDO A LA ELECTROMECANICA

    - Sustitucin de la escobilla y el contactor por un elemento esttico (VARIADOR) eliminandose el costo relativo al mantenimiento DIMENSION REDUCIDA

    - Las dimensiones del motor de alterna con su accionamiento son casi la mitad del tamao que los motores de anillo - A igualdad de clase de proteccin, los motores en alterna tienen la mitad del tamao que los de corriente continua

  • IZAMIENTO CON VARIADORGRUA Y CARRO PUENTEPRECISION EN EL POSICIONAMIENTO Y REGULACION FINA DE LA VELOCIDAD

    - Sin retroalimentacin (con lazo abierto): control de la velocidad entre el 5-100%- Con retroalimentacin (con lazo cerrado con encoder): control de la velocidad entre el 1-100%VENTAJAS :ELIMINACION DEL ACCIONAMIENTO AUXILIAR DE IZAMIENTO

    Empleado tradicionalmente para el funcionamiento a velocidad reducida

    ACCIONAMIENTO LINEAL DEL IZAMIENTO

    Con rampa programable de aceleracin y desaceleracin.Se evita el esfuerzo mecanico debido a la velocidad de traccin del peso del carro

  • TRASLACION CON VARIADORGRUA Y CARRO PUENTEMOTOR TRIFASICO ESTANDAR CON FRENO DE PARADA ACELERACION GRADUAL

    Con un Variador se puede ajustar la velocidad en un amplio rango de ajuste.

  • IZAMIENTO CONUN VARIADORGRUA Y CARRO PUENTE

    Sistema de izamiento con un motor asncrono trifsico controlado por un Variador Sinus K Heavy con control del freno mecnico y resistencia de frenado Izamiento genrico

  • IZAMIENTO CONDOS VARIADORESGRUA Y CARRO PUENTE

  • TRASLACION CONUN VARIADORGRUA Y CARRO PUENTE

  • GRUA Y CARRO PUENTETRASLACION CONDOS VARIADORES

  • PRENSA E INYECCIONHorizontal y Vertical

  • REDUCIR EL CONSUMO ENERGETICO HASTA EL 50% EN LA PRENSA Y EN LA INYECCION PARA MATERIALES PLASTICO Y/O GOMA

    OBJETIVOPRENSA E INYECCION

  • REDUCIR DRASTICAMENTE EL RUIDO DE LA MAQUINAREDUCIR EL CONSUMO DE AGUA DE ENFRIAMIENTOPROLONGACION DE LA VIDA DEL ACEITE (MENOR IMPACTO AMBIENTAL)

    OBJETIVOPRENSA E INYECCION

  • Prensa horizontal y vertical para el prensado de material plstico o goma

    Prensa a compresin

    APLICACIONESPRENSA E INYECCION

  • APLICACIONESPRENSA E INYECCION Prensa mono o multimotor Prensa con motor elctrico etc.

  • INSTALACION PRENSA E INYECCION La instalacin del variador, conjuntamente con el motor/bomba, resulta muy sencilla y rpida; por este motivo el mercado de la modernizacin de mquinas antiguas est en continuo aumento.

  • INSTALACION (conexin elctrica)PRENSA E INYECCION

  • SISTEMA REGENERATIVO PARA CENTRIFUGA DE REFINERIA

  • CENTRIFUGA DE REFINERIASistema SCADA

  • APLICACION DE BOMBEO

  • Control de fludos con Inversor

    *Il logo 3anni collegato alla diapo N5Correzioni: Iverter VETTORIALE SENSORLESS a controllo diretto di coppia deve essere sostituito da Inverter a MODULAZIONE VETTORIALEIl logo Remote Drive collegato alla presentazione Remote Drive

  • Control de fludos con InversorControl de 3 bombas con conexin en cascada.

    *Il logo 3anni collegato alla diapo N5Correzioni: Iverter VETTORIALE SENSORLESS a controllo diretto di coppia deve essere sostituito da Inverter a MODULAZIONE VETTORIALEIl logo Remote Drive collegato alla presentazione Remote Drive

  • Control de fludos con InversorTELECONTROL

    757.bin

    *Il logo 3anni collegato alla diapo N5Correzioni: Iverter VETTORIALE SENSORLESS a controllo diretto di coppia deve essere sostituito da Inverter a MODULAZIONE VETTORIALEIl logo Remote Drive collegato alla presentazione Remote Drive

  • CONCLUSIONES

    *Il logo 3anni collegato alla diapo N5Correzioni: Iverter VETTORIALE SENSORLESS a controllo diretto di coppia deve essere sostituito da Inverter a MODULAZIONE VETTORIALEIl logo Remote Drive collegato alla presentazione Remote Drive*Il logo 3anni collegato alla diapo N5Correzioni: Iverter VETTORIALE SENSORLESS a controllo diretto di coppia deve essere sostituito da Inverter a MODULAZIONE VETTORIALEIl logo Remote Drive collegato alla presentazione Remote Drive*Il logo 3anni collegato alla diapo N5Correzioni: Iverter VETTORIALE SENSORLESS a controllo diretto di coppia deve essere sostituito da Inverter a MODULAZIONE VETTORIALEIl logo Remote Drive collegato alla presentazione Remote Drive