14/09/2014 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 1 Transducer con Montaje a Proa Retractil...

10/04/23 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 1

Transducer con Montaje a Proa RetractilTransducer con Montaje a Proa Retractil

Posicionamiento Posicionamiento POS/MV, rumbo & POS/MV, rumbo & sensor movimientosensor movimiento

Montaje a Proa –Montaje a Proa –transducer rota a transducer rota a través de una abertura través de una abertura en la proa en la proa

INSTALACIÓNINSTALACIÓN

CURSO MULTIHAZ HYPACK CURSO MULTIHAZ HYPACK ®®


Transducer con Montaje a Proa RetractilTransducer con Montaje a Proa RetractilTransducer con Montaje a Proa RetractilTransducer con Montaje a Proa Retractil

Gahagan & BryantPuerto de LA/LB






Transducer con Montaje a Proa RetráctilTransducer con Montaje a Proa Retráctil(Extendiéndose adelante de la proa)(Extendiéndose adelante de la proa)

Transducer con Montaje a Proa RetráctilTransducer con Montaje a Proa Retráctil(Extendiéndose adelante de la proa)(Extendiéndose adelante de la proa)

Ensamble bisagra

Ensamble bisagra

RLDA, Inc. -- Puerto Rico


Transducer con Montaje LateralTransducer con Montaje LateralTransducer con Montaje LateralTransducer con Montaje Lateral

Cuerpo Ingenieros Ejército USA Cuerpo Ingenieros Ejército USA -- Distrito Galveston-- Distrito Galveston

Cuerpo Ingenieros Ejército USA Cuerpo Ingenieros Ejército USA -- Distrito Galveston-- Distrito Galveston


Transducer Multihaz Montaje Transducer Multihaz Montaje fijo al Cascofijo al Casco

Transducer Multihaz Montaje Transducer Multihaz Montaje fijo al Cascofijo al Casco

Cuerpo Ingenieros Ejército USA -- Cuerpo Ingenieros Ejército USA -- Distrito Norfolk & Nueva YorkDistrito Norfolk & Nueva York

Cuerpo Ingenieros Ejército USA -- Cuerpo Ingenieros Ejército USA -- Distrito Norfolk & Nueva YorkDistrito Norfolk & Nueva York

RESON SeaBat 8101 with fabricated for-and-aft conical fairings

Instalación Reson SeaBat 8101 en la embarcación de levantamiento Adams II (Distrito Norfolk)

RESON SeaBat 8101 con protección cónica fabricada a proa y popa


Montaje Hidráulico a Proa con Capacidad de InclinaciónMontaje Hidráulico a Proa con Capacidad de InclinaciónMontaje Hidráulico a Proa con Capacidad de InclinaciónMontaje Hidráulico a Proa con Capacidad de Inclinación


Embarcación de Oportunidad - Consola Central 18’Embarcación de Oportunidad - Consola Central 18’Embarcación de Oportunidad - Consola Central 18’Embarcación de Oportunidad - Consola Central 18’


Montaje lateral - Popa con Capacidad de Montaje lateral - Popa con Capacidad de InclinaciónInclinación

Montaje lateral - Popa con Capacidad de Montaje lateral - Popa con Capacidad de InclinaciónInclinación

GPS con info Direccional

Montaje Portátil sobre el costado.

Alojamiento Transducer conteniendo Cabeza Sonar ES3 y Sensor

Movimiento


Montaje lateral - Popa con Seguro de InclinaciónMontaje lateral - Popa con Seguro de InclinaciónMontaje lateral - Popa con Seguro de InclinaciónMontaje lateral - Popa con Seguro de Inclinación


Montaje lateral - con Pivote Popa Montaje lateral - con Pivote Popa Montaje lateral - con Pivote Popa Montaje lateral - con Pivote Popa Montaje Lateral - Mas pequeño Montaje Lateral - Mas pequeño con Pivote Proacon Pivote Proa

Montaje Lateral - Mas pequeño Montaje Lateral - Mas pequeño con Pivote Proacon Pivote Proa


Embarcación de Oportunidad - Bote de Apoyo logístico Embarcación de Oportunidad - Bote de Apoyo logístico Plataforma 135’Plataforma 135’

Embarcación de Oportunidad - Bote de Apoyo logístico Embarcación de Oportunidad - Bote de Apoyo logístico Plataforma 135’Plataforma 135’


Montaje lateral - Popa con soporte de Pivote AjustableMontaje lateral - Popa con soporte de Pivote AjustableMontaje lateral - Popa con soporte de Pivote AjustableMontaje lateral - Popa con soporte de Pivote Ajustable


Montaje Electrónico Frontal ElaboradoMontaje Electrónico Frontal ElaboradoMontaje Electrónico Frontal ElaboradoMontaje Electrónico Frontal Elaborado


Embarcación de Oportunidad Montaje Personalizado - Embarcación de Oportunidad Montaje Personalizado - Rígido Montaje a ProaRígido Montaje a Proa

Embarcación de Oportunidad Montaje Personalizado - Embarcación de Oportunidad Montaje Personalizado - Rígido Montaje a ProaRígido Montaje a Proa


Estación Total Estación Total Robótica para Robótica para

Posicionamiento en Posicionamiento en el Cañon.el Cañon.

Estación Total Estación Total Robótica para Robótica para

Posicionamiento en Posicionamiento en el Cañon.el Cañon.


Transducer con Montaje a Proa RetractilTransducer con Montaje a Proa Retractil



UBICACION MONTAJE UBICACION MONTAJE

Y OFSETSY OFSETS

HYPACK HYPACK ®® CURSO MULTIHAZ CURSO MULTIHAZ


OK, entonces dónde monto OK, entonces dónde monto mi Sistema Multihaz ??mi Sistema Multihaz ??

OK, entonces dónde monto OK, entonces dónde monto mi Sistema Multihaz ??mi Sistema Multihaz ??


Punto Referencia Bote (RP)

Punto Referencia Bote (RP)

1)1) Localice el Centro de Localice el Centro de Gravedad del Bote (CG). Gravedad del Bote (CG).

2)2) Esto será crítico para Esto será crítico para ejecutar levantamientos ejecutar levantamientos muy precisos y repetibles.muy precisos y repetibles.

3)3) Entienda que el CG de su Entienda que el CG de su bote puede ser bote puede ser dinámicodinámico y y necesita ser monitoreado. necesita ser monitoreado.

1)1) Localice el Centro de Localice el Centro de Gravedad del Bote (CG). Gravedad del Bote (CG).

2)2) Esto será crítico para Esto será crítico para ejecutar levantamientos ejecutar levantamientos muy precisos y repetibles.muy precisos y repetibles.

3)3) Entienda que el CG de su Entienda que el CG de su bote puede ser bote puede ser dinámicodinámico y y necesita ser monitoreado. necesita ser monitoreado.


1)1) Monte su Sensor de Movimiento Monte su Sensor de Movimiento (MRU o IMU) en el CG o tan cerca como sea (MRU o IMU) en el CG o tan cerca como sea posible.posible.

2)2) Montaje Multihaz (Preocupación Principal - Montaje Multihaz (Preocupación Principal - MONTAJE TAN RIGIDO MONTAJE TAN RIGIDO COMO SEA POSIBLECOMO SEA POSIBLE))

1)1) Monte su Sensor de Movimiento Monte su Sensor de Movimiento (MRU o IMU) en el CG o tan cerca como sea (MRU o IMU) en el CG o tan cerca como sea posible.posible.

2)2) Montaje Multihaz (Preocupación Principal - Montaje Multihaz (Preocupación Principal - MONTAJE TAN RIGIDO MONTAJE TAN RIGIDO COMO SEA POSIBLECOMO SEA POSIBLE))

• (Orden de preferencia)(Orden de preferencia)

• Montaje en el Casco en el CG del Bote.Montaje en el Casco en el CG del Bote.• Poste Lunar en el CG del Bote.Poste Lunar en el CG del Bote.• Poste de Montaje; a través del Casco, Sobre-la-ProaPoste de Montaje; a través del Casco, Sobre-la-Proa Montaje Sobre-el-Costado.Montaje Sobre-el-Costado.

• (Orden de preferencia)(Orden de preferencia)

• Montaje en el Casco en el CG del Bote.Montaje en el Casco en el CG del Bote.• Poste Lunar en el CG del Bote.Poste Lunar en el CG del Bote.• Poste de Montaje; a través del Casco, Sobre-la-ProaPoste de Montaje; a través del Casco, Sobre-la-Proa Montaje Sobre-el-Costado.Montaje Sobre-el-Costado.

3)3) Sistema Posicionamiento Sistema Posicionamiento Coloque su antena GPS tan alta como sea posible y Coloque su antena GPS tan alta como sea posible y directamente sobre el CG del Bote o tan cerca como sea posible. Sistemas directamente sobre el CG del Bote o tan cerca como sea posible. Sistemas Posicionamiento Alternos requerirán la “línea de vista” más visible que sea posible Posicionamiento Alternos requerirán la “línea de vista” más visible que sea posible también (ej. Estación Total Robótica)también (ej. Estación Total Robótica)

4)4) Dispositivo de Rumbo Dispositivo de Rumbo ubicación no es tan crítica, sin embargo, mediciones ubicación no es tan crítica, sin embargo, mediciones precisas de ófsets y ubicación, ayudaran en los datos más precisos posibles.precisas de ófsets y ubicación, ayudaran en los datos más precisos posibles.

3)3) Sistema Posicionamiento Sistema Posicionamiento Coloque su antena GPS tan alta como sea posible y Coloque su antena GPS tan alta como sea posible y directamente sobre el CG del Bote o tan cerca como sea posible. Sistemas directamente sobre el CG del Bote o tan cerca como sea posible. Sistemas Posicionamiento Alternos requerirán la “línea de vista” más visible que sea posible Posicionamiento Alternos requerirán la “línea de vista” más visible que sea posible también (ej. Estación Total Robótica)también (ej. Estación Total Robótica)

4)4) Dispositivo de Rumbo Dispositivo de Rumbo ubicación no es tan crítica, sin embargo, mediciones ubicación no es tan crítica, sin embargo, mediciones precisas de ófsets y ubicación, ayudaran en los datos más precisos posibles.precisas de ófsets y ubicación, ayudaran en los datos más precisos posibles.

InstalaciónInstalación


Instale su equipo y con mucha precisión localice cada Instale su equipo y con mucha precisión localice cada pieza con respecto al RP/CG del Bote.pieza con respecto al RP/CG del Bote.

NOTA:NOTA:Esta es normalmente hecho con una Estación Esta es normalmente hecho con una Estación Total de Topografía.Total de Topografía.

Instale su equipo y con mucha precisión localice cada Instale su equipo y con mucha precisión localice cada pieza con respecto al RP/CG del Bote.pieza con respecto al RP/CG del Bote.

NOTA:NOTA:Esta es normalmente hecho con una Estación Esta es normalmente hecho con una Estación Total de Topografía.Total de Topografía.

“Red Rogers” y un esquema de la ubicación de los

dispositivos

“Red Rogers” y un esquema de la ubicación de los

dispositivos


Barcaza 20’ con Antena Doble. Barcaza 20’ con Antena Doble. DGPS y Sistema MB PequeñoDGPS y Sistema MB Pequeño


30’ SeaArk con RTK-POS MV30’ SeaArk con RTK-POS MV& Alta Res. Multihaz& Alta Res. Multihaz

Bote Jon 22’ con Antena Doble. Bote Jon 22’ con Antena Doble. DGPS y Sistema MB PequeñoDGPS y Sistema MB Pequeño

Ofsets:Ofsets:Ofsets:Ofsets:Ajustando los datos por:

•Punto Referencia Bote (RP): Punto Referencia Bote (RP): Centro de Gravedad Embarcación = XY (0,0) (Origen Bote) Línea de agua Estática = Z (0)

•Ubicación Equipo:Ubicación Equipo: Ófsets en X (Estr), Y (Adel) y Z (Vertical) medidos desde el Punto de Referencia del Bote.

Rotación Equipo: Rotación Equipo: Cabeceo, Rolido y Guiñada orientación de equipos direccionales (MRU & Giro) con respecto al sonar multihaz.

Latencia Equipo:Latencia Equipo: Retardo de tiempo = hora de arribo del dato – hora válida del dato. (Falta de Sincronización entre equipo de posicionamiento y dispositivo Sonar.)

Ajustando los datos por:

•Punto Referencia Bote (RP): Punto Referencia Bote (RP): Centro de Gravedad Embarcación = XY (0,0) (Origen Bote) Línea de agua Estática = Z (0)

•Ubicación Equipo:Ubicación Equipo: Ófsets en X (Estr), Y (Adel) y Z (Vertical) medidos desde el Punto de Referencia del Bote.

Rotación Equipo: Rotación Equipo: Cabeceo, Rolido y Guiñada orientación de equipos direccionales (MRU & Giro) con respecto al sonar multihaz.

Latencia Equipo:Latencia Equipo: Retardo de tiempo = hora de arribo del dato – hora válida del dato. (Falta de Sincronización entre equipo de posicionamiento y dispositivo Sonar.)

Punto de TraqueoPunto de Traqueo:: Ubicación XY de la cabeza de sonar. Para Indicador Izquierda/Derecha del Programa Levantamiento.

Importante !!Importante !!Crucial para colectar buenos Datos traslapados de la Prueba Parcheo

Punto de TraqueoPunto de Traqueo:: Ubicación XY de la cabeza de sonar. Para Indicador Izquierda/Derecha del Programa Levantamiento.

Importante !!Importante !!Crucial para colectar buenos Datos traslapados de la Prueba Parcheo


MRU está en el origen del bote, Punto de Traqueo está sobre MRU está en el origen del bote, Punto de Traqueo está sobre el transducer.el transducer.

MRU

MRU

Transducer Multihaz

Transducer Multihaz

+X+X

+X+X

+Y+Y

+Z+Z

Sistema Referencia del Bote

Punto de Traqueo

Origen Bote & Punto TraqueoOrigen Bote & Punto Traqueo


33

MRUMRU

Transducer Multihaz

+X+X +X+X

+Y+Y

Transducer Multihaz

+Z+Z

MRU esta en Poste de Montaje Lateral con el Transducer Multihaz, y la antena MRU esta en Poste de Montaje Lateral con el Transducer Multihaz, y la antena GPS RTK esta sobre ambos el MRU y el Transducer MultihazGPS RTK esta sobre ambos el MRU y el Transducer Multihaz..

Luego, el Punto de Referencia del Bote puede estar en la ubicación del Luego, el Punto de Referencia del Bote puede estar en la ubicación del Poste del Montaje Lateral.Poste del Montaje Lateral.

Punto Referencia Bote

Excepción a la ReglaExcepción a la Regla

GPS RTK

GPS RTK



Diagrama Sistema MB (Cabeza Sencilla, Sin Inclinación

Multihaz sonar

Multihaz sonar

GPS(vía Equipos

HYPACK)

GPS(vía Equipos

HYPACK)

Sensor Movimiento Sensor Movimiento

Sensor Rumbo Sensor Rumbo

Calado Dinámico(vía Equipos

HYPACK)

Calado Dinámico(vía Equipos

HYPACK) Marea(vía Equipos

HYPACK)

Marea(vía Equipos

HYPACK)

También: Escaner Láser Para Levantamiento Topográfico

También: Escaner Láser Para Levantamiento TopográficoSV: Sensor y/o PerfilSV: Sensor y/o Perfil

Configurando un Sistema MultihazConfigurando un Sistema Multihaz

MRU, HDG,Prof. Nadir

POS, MAREA

CALADO

POS

Tiempo

HDGMBHPR

HYPACKSURVEY

HYSWEEPSURVEY

GPS

MRU MB GIRO


ADVERTENCIA !!! Software de Configuración Propio del MRU?IMU

ADVERTENCIA !!! Software de Configuración Propio del MRU?IMU

Brazo de Adrizamiento de Oleaje1)Posibilidad de entrar Ófsets de Posición desde el Punto de Referencia del Bote.2)Cálculos de Brazo de Adrizamiento de Oleaje Interno serán hechos antes de llegar a los datos HYPACK/HYSWEEP3)Esto resultará en Doble Aplicación de cálculos de Brazos de Adrizamiento de Oleaje El Usuario DEBE estar consiente de esto.Salida Ubicación Posición 1)Posibilidad de sacar Datos de Posición desde una ubicación diferente de la ubicación del Dispositivo de Posicionamiento.

Brazo de Adrizamiento de Oleaje1)Posibilidad de entrar Ófsets de Posición desde el Punto de Referencia del Bote.2)Cálculos de Brazo de Adrizamiento de Oleaje Interno serán hechos antes de llegar a los datos HYPACK/HYSWEEP3)Esto resultará en Doble Aplicación de cálculos de Brazos de Adrizamiento de Oleaje El Usuario DEBE estar consiente de esto.Salida Ubicación Posición 1)Posibilidad de sacar Datos de Posición desde una ubicación diferente de la ubicación del Dispositivo de Posicionamiento.

41

Equipos:Equipos: HYPACKHYPACK® ® y HYSWEEPy HYSWEEP ® ®

Programa Equipos Combinado ( nuevo en 2014 ) configurará el equipo tanto para HYPACK como para HYSWEEP.

Memoria Compartida manejará la transferencia de datos entre HYPACK y HYSWEEP.

No necesita re-entrar ófsets en HYSWEEP para dispositivos de Navegación

Programa Equipos Combinado ( nuevo en 2014 ) configurará el equipo tanto para HYPACK como para HYSWEEP.

Memoria Compartida manejará la transferencia de datos entre HYPACK y HYSWEEP.

No necesita re-entrar ófsets en HYSWEEP para dispositivos de Navegación

•Sistema: Incluir HYSWEEP® Levantamiento

•Página principal:

Configure dispositivos HYPACK y luego dispositivos HYSWEEP

•Sistema: Incluir HYSWEEP® Levantamiento

•Página principal:

Configure dispositivos HYPACK y luego dispositivos HYSWEEP


Paso 1:Paso 1: HYPACKHYPACK®®

Ejercicio Equipos:Ejercicio Equipos:Proyecto: MB HYPACK Hardware ConfigProyecto: MB HYPACK Hardware Config

Hay 6 configuraciones básicas, Hay 6 configuraciones básicas,

Ellas son:Ellas son:

1)1)DGPS BásicoDGPS Básico2)2)RTK BásicoRTK Básico3)3)INS Básico con DGPS INS Básico con DGPS 4)4)INS – RTKINS – RTK5)5)INS con RTK SeparadoINS con RTK Separado6)6)Estación Total RobóticaEstación Total Robótica

Hay 6 configuraciones básicas, Hay 6 configuraciones básicas,


1)1)DGPS BásicoDGPS Básico2)2)RTK BásicoRTK Básico3)3)INS Básico con DGPS INS Básico con DGPS 4)4)INS – RTKINS – RTK5)5)INS con RTK SeparadoINS con RTK Separado6)6)Estación Total RobóticaEstación Total Robótica


Paso 1:Paso 1: Equipos:HYPACKEquipos:HYPACK®® Configure Equipos HYPACK® por: Sistemas PosicionamientoSistemas Posicionamiento

(Opcional) datos HYSWEEP®

Configure Equipos HYPACK® por: Sistemas PosicionamientoSistemas Posicionamiento

(Opcional) datos HYSWEEP®

Posición, Marea & Calado. [Rumbo]

Prof. Nadir, Oleaje, Cabeceo, Rolido, [Rumbo]

HYSWEEPHYSWEEP®® Levantamiento LevantamientoHYSWEEPHYSWEEP®® Levantamiento LevantamientoHYPACKHYPACK®® Levantamiento LevantamientoHYPACKHYPACK®® Levantamiento Levantamiento

Datos son transferidos a través de Memoria Compartida Windows

Datos son transferidos a través de Memoria Compartida Windows


Paso 1:Paso 1: Equipos:HYPACKEquipos:HYPACK®®

Equipos Posicionamiento:Equipos Posicionamiento:•GPS.DLLGPS.DLL para posición desde puerto COM. (Rumbo y Marea si es necesario.)

•POSMV.DLLPOSMV.DLL para posiciones sobre una red. (Movimiento, Rumbo y Marea si es necesario.)

•F180.DLLF180.DLL para posiciones sobre una red. (Movimiento, Rumbo y Marea si es necesario.)

•Novatel.DLL para posiciones sobre una red. (Movimiento, Rumbo y Marea si es necesario.)

• Geodimeter.DLLGeodimeter.DLL para el uso con una Estación Total Robótica.

•HYSWEEP.DLL HYSWEEP.DLL para datos de prof. nadir, rumbo y datos movimiento HYSWEEP®

Equipos Posicionamiento:Equipos Posicionamiento:•GPS.DLLGPS.DLL para posición desde puerto COM. (Rumbo y Marea si es necesario.)

•POSMV.DLLPOSMV.DLL para posiciones sobre una red. (Movimiento, Rumbo y Marea si es necesario.)

•F180.DLLF180.DLL para posiciones sobre una red. (Movimiento, Rumbo y Marea si es necesario.)

•Novatel.DLL para posiciones sobre una red. (Movimiento, Rumbo y Marea si es necesario.)

• Geodimeter.DLLGeodimeter.DLL para el uso con una Estación Total Robótica.

•HYSWEEP.DLL HYSWEEP.DLL para datos de prof. nadir, rumbo y datos movimiento HYSWEEP®

•Clic en Configuración HYPACK, luego bajo el Sincronice el Reloj del Computador:

(Seleccione el dispositivo que esta trayendo los datos ZDA y/o 1PPS.)

•Clic en Configuración HYPACK, luego bajo el Sincronice el Reloj del Computador:

(Seleccione el dispositivo que esta trayendo los datos ZDA y/o 1PPS.)

Clic en Bote, luego en pestaña Móvil ventana Coordenadas del Punto de Traqueo , Entre los ófsets de la Cabeza Multihaz.

Clic en Bote, luego en pestaña Móvil ventana Coordenadas del Punto de Traqueo , Entre los ófsets de la Cabeza Multihaz.

InterfazInterfazTrayendo los datosTrayendo los datos

•Red: Red: ParaPara altos volúmenes altos volúmenes de datos como multihaz. de datos como multihaz. Datos son Datos son recibidos con recibidos con etiqueta de tiempo UTC.etiqueta de tiempo UTC.

•Serial RS-232:Serial RS-232: Para más bajo volumen de datos como GPS. Para más bajo volumen de datos como GPS.

•Típicamente, mensajes de Movimiento y Rumbo no contienen etiquetas Típicamente, mensajes de Movimiento y Rumbo no contienen etiquetas de tiempo. Dato obtiene tiempo al arribo al puerto COM con la Hora del de tiempo. Dato obtiene tiempo al arribo al puerto COM con la Hora del Computador. Computador.

•Excepción es GPS ($GPGGA tiene una etiqueta de tiempo UTC).Excepción es GPS ($GPGGA tiene una etiqueta de tiempo UTC).

Etiquetado de TiempoEtiquetado de Tiempo

•Muy ImportanteMuy Importante..Datos de los equipos son correlacionados por etiquetas de Datos de los equipos son correlacionados por etiquetas de tiempo.tiempo.

•Todos los Equipos deben usar la misma base de tiempo – Todos los Equipos deben usar la misma base de tiempo – Tiempo UTC o Tiempo UTC o tiempo PC.tiempo PC. Sin él, los datos no serán buenos Sin él, los datos no serán buenos

Entradas RED y Entradas RED y COMCOM

POS POS

MB MB MBMRU MRU MRU MRU

+Tiempo

Datos asincrónicos son correlacionados con etiquetas de tiempo.

Necesito Sincronizar mi Reloj a UTC?Necesito Sincronizar mi Reloj a UTC?

Si tiene un dispositivo que envía datagramas con etiquetas de tiempo UTC, entonces la respuesta es:

Si

Ejemplos de cuando sinc de tiempo a UTC es requerido:

• GPS (UTC), Seabat (UTC), TSS DMS/05 (No tiempo enviado), Giro (No tiempo enviado).

• POS/MV (UTC), Seabat (UTC), monohaz en un puerto COM (No tiempo enviado).

• Puede mejorar su sincronización de tiempo desde +/- 10 - 30 mSeg a +/- 1mSeg al usar una caja HYPACK 1PPS.

Si tiene un dispositivo que envía datagramas con etiquetas de tiempo UTC, entonces la respuesta es:

Si

Ejemplos de cuando sinc de tiempo a UTC es requerido:

• GPS (UTC), Seabat (UTC), TSS DMS/05 (No tiempo enviado), Giro (No tiempo enviado).

• POS/MV (UTC), Seabat (UTC), monohaz en un puerto COM (No tiempo enviado).

• Puede mejorar su sincronización de tiempo desde +/- 10 - 30 mSeg a +/- 1mSeg al usar una caja HYPACK 1PPS.

MEMORIA MEMORIA COMPARTIDACOMPARTIDA

Una Configuración MB TípicaUna Configuración MB Típica

HYPACK ®HYPACK ®SURVEYSURVEY

HYSWEEPHYSWEEP®:®:

SURVEYSURVEY

POS/MV POS/MV sistema inercialsistema inercial Seabat 7125Seabat 7125ZDA y 1 PPS Sinc ZDA y 1 PPS Sinc

TiempoTiempoZDA y 1 PPS Sinc ZDA y 1 PPS Sinc TiempoTiempo

Posición, Posición, Marea & Marea & Calado.Calado.


Prof., Rumbo Prof., Rumbo & HPR& HPRProf., Rumbo Prof., Rumbo & HPR& HPR

Red: Red: Posiciones Posiciones & Sinc & Sinc tiempotiempo

Red: Red: Posiciones Posiciones & Sinc & Sinc tiempotiempo

Red: Rumbo & HPRRed: Rumbo & HPRRed: Rumbo & HPRRed: Rumbo & HPRRed: Red: Datos Datos MultihazMultihaz

Red: Red: Datos Datos MultihazMultihaz

HYPACK HYPACK No requiereNo requiere 1PPS 1PPS


Otras Configuraciones:Otras Configuraciones: EM3000EM3000



SURVEYSURVEY

Kongsberg Kongsberg EM3002EM3002

SonarSonar

PosicionePosiciones & Sinc s & Sinc tiempotiempo

PosicionePosiciones & Sinc s & Sinc tiempotiempo




COM: COM: Posiciones Posiciones & Sinc & Sinc tiempo tiempo ZDAZDA

COM: COM: Posiciones Posiciones & Sinc & Sinc tiempo tiempo ZDAZDA

Red: Sonar, Rumbo & HPRRed: Sonar, Rumbo & HPRRed: Sonar, Rumbo & HPRRed: Sonar, Rumbo & HPR

HYPACK HYPACK No requiereNo requiere 1PPS 1PPS

GPSGPSRumbo & Rumbo &

HPRHPR


Otras Configuraciones:Otras Configuraciones: 1PPS1PPS



SURVEYSURVEY




COM: COM: Posiciones Posiciones & Sinc & Sinc tiempotiempo

COM: COM: Posiciones Posiciones & Sinc & Sinc tiempotiempo

COM: Rumbo & HPRCOM: Rumbo & HPRCOM: Rumbo & HPRCOM: Rumbo & HPR

HYPACK HYPACK requiererequiere sinc. de tiempo y necesita una caja PPS sinc. de tiempo y necesita una caja PPS..

GPSGPS TSS TSS DMS/05DMS/05

SG SG Brown Brown GIROGIRO

Seabat Seabat 81018101

Red: Red: Datos Datos SonarSonar

Red: Red: Datos Datos SonarSonar

COM: COM: Tiempo Tiempo SyncSync

COM: COM: Tiempo Tiempo SyncSync

Caja 1PPSCaja 1PPS


Paso 2:Paso 2: Equipos:HYSWEEP®:Equipos:HYSWEEP®:Proyecto: MB HYPACK Hardware ConfigProyecto: MB HYPACK Hardware Config

Hay 4 configuraciones básicas, Hay 4 configuraciones básicas, Hay 4 configuraciones básicas, Hay 4 configuraciones básicas,


Posicionamiento desde HYPACK levantamientoPosicionamiento desde HYPACK levantamiento y y

1)1)MRU, Giro, MB MRU, Giro, MB 2)2)DGPS Doble Antena con Rumbo, MRU, MBDGPS Doble Antena con Rumbo, MRU, MB3)3)INS Red con Movimiento & Rumbo, MBINS Red con Movimiento & Rumbo, MB4)4)Movimiento Integrado, Rumbo, sistema MBMovimiento Integrado, Rumbo, sistema MB


Posicionamiento desde HYPACK levantamientoPosicionamiento desde HYPACK levantamiento y y

1)1)MRU, Giro, MB MRU, Giro, MB 2)2)DGPS Doble Antena con Rumbo, MRU, MBDGPS Doble Antena con Rumbo, MRU, MB3)3)INS Red con Movimiento & Rumbo, MBINS Red con Movimiento & Rumbo, MB4)4)Movimiento Integrado, Rumbo, sistema MBMovimiento Integrado, Rumbo, sistema MB

Paso 2:Paso 2: EQUIPO HYSWEEP®EQUIPO HYSWEEP®

•Agregue driver HYPACK Móvil, si Multihaz esta en un ROV o remolcando un sonar lateral o colectando un Sistema Posicionamiento redundante.

•Multihaz, MRU y Rumbo desde otros drivers HYSWEEP® red y COM.

•Agregue driver HYPACK Móvil, si Multihaz esta en un ROV o remolcando un sonar lateral o colectando un Sistema Posicionamiento redundante.

•Multihaz, MRU y Rumbo desde otros drivers HYSWEEP® red y COM.

Programa Equipos: Use Botones para Agregar / Remover drivers de equipos.

51

Configure la sección Configure la sección HYSWEEP Levantamiento HYSWEEP Levantamiento de EQUIPOS para sus de EQUIPOS para sus sensores sensores multihazmultihaz, , de de MovimientoMovimiento y y RumboRumbo.. Seleccione desde el listado e Seleccione desde el listado e incluya en la sección incluya en la sección INSTALADOINSTALADO. .

(Nota:(Nota: Algunos Sistemas Multihaz pueden incluir MRU y Rumbo en su driver.) Algunos Sistemas Multihaz pueden incluir MRU y Rumbo en su driver.)

•NO SE NECESITA MAS es HYPACK NAVEGACION. Esta ya incluido en el nuevo programa Equipos Combinado.

Configure la sección Configure la sección HYSWEEP Levantamiento HYSWEEP Levantamiento de EQUIPOS para sus de EQUIPOS para sus sensores sensores multihazmultihaz, , de de MovimientoMovimiento y y RumboRumbo.. Seleccione desde el listado e Seleccione desde el listado e incluya en la sección incluya en la sección INSTALADOINSTALADO. .

(Nota:(Nota: Algunos Sistemas Multihaz pueden incluir MRU y Rumbo en su driver.) Algunos Sistemas Multihaz pueden incluir MRU y Rumbo en su driver.)

•NO SE NECESITA MAS es HYPACK NAVEGACION. Esta ya incluido en el nuevo programa Equipos Combinado.


Equipo NavegaciónEquipo NavegaciónEquipo NavegaciónEquipo Navegación

Ófsets:Ófsets:No necesita re-entrar ófsets en HYSWEEP para dispositivos de Navegación

Ófsets:Ófsets:No necesita re-entrar ófsets en HYSWEEP para dispositivos de Navegación

El El HYPACK NavegaciónHYPACK Navegación vendrá automáticamente vendrá automáticamente desde Memoria Compartida, y no se necesita desde Memoria Compartida, y no se necesita configuración en la sección HYSWEEP Levantamientoconfiguración en la sección HYSWEEP Levantamiento

El El HYPACK NavegaciónHYPACK Navegación vendrá automáticamente vendrá automáticamente desde Memoria Compartida, y no se necesita desde Memoria Compartida, y no se necesita configuración en la sección HYSWEEP Levantamientoconfiguración en la sección HYSWEEP Levantamiento

Conexión:Conexión:• Transferencia en Memoria Compartida es automática y no requiere configuración.

Conexión:Conexión:• Transferencia en Memoria Compartida es automática y no requiere configuración.


Equipo de RumboEquipo de Rumbo (Giro o GPS de antena Dual)(Giro o GPS de antena Dual)Equipo de RumboEquipo de Rumbo

(Giro o GPS de antena Dual)(Giro o GPS de antena Dual)

Conexión:Conexión:• Conexión Serial

Conexión:Conexión:• Conexión Serial

Ófsets:Ófsets:• Ófsets Estribor y Adelante no son críticos pero pueden ser entrados como una medida desde el origen del Bote.

• Un Ófset Guiñada puede ser entrado para corregir por Norte Grilla u Orientación Antena.

Ófsets:Ófsets:• Ófsets Estribor y Adelante no son críticos pero pueden ser entrados como una medida desde el origen del Bote.

• Un Ófset Guiñada puede ser entrado para corregir por Norte Grilla u Orientación Antena.

• El mensaje El mensaje NMEA “HDT”NMEA “HDT” es estándar para Rumbo es estándar para Rumbo (driver NMEA-0183 Giro).(driver NMEA-0183 Giro).

54

Dispositivo de MovimientoDispositivo de MovimientoDispositivo de MovimientoDispositivo de MovimientoCompensadores de Oleaje, Cabeceo y Rolido (MRU o IMU)Compensadores de Oleaje, Cabeceo y Rolido (MRU o IMU)

Conexión:Conexión:• Tanto a través de una conexión Serial o

Ethernet

Conexión:Conexión:• Tanto a través de una conexión Serial o

Ethernet

Ófsets:Ófsets:•Entre Ófsets MRU/IMU medidos desde origen Bote.

•Ófset Vertical es positivo hacia abajo (i.e. negativo sobre la línea de agua).

• Ófsets RotaciónÓfsets Rotación pueden ser pueden ser usados para “hacer cero” el usados para “hacer cero” el Cabeceo y Rolido.Cabeceo y Rolido.

Ófsets:Ófsets:•Entre Ófsets MRU/IMU medidos desde origen Bote.

•Ófset Vertical es positivo hacia abajo (i.e. negativo sobre la línea de agua).

• Ófsets RotaciónÓfsets Rotación pueden ser pueden ser usados para “hacer cero” el usados para “hacer cero” el Cabeceo y Rolido.Cabeceo y Rolido.• El mensaje El mensaje “TSS1”“TSS1” es un formato estándar es un formato estándar

de la industria desde un dispositivo Serial de la industria desde un dispositivo Serial para Oleaje, Cabeceo y Rolido (driver TSS para Oleaje, Cabeceo y Rolido (driver TSS DMS).DMS).

• El El driver Altitud Genérico driver Altitud Genérico puede ser puede ser configurado para analizar datagramas configurado para analizar datagramas ASCIIASCII

• IMUIMU’s (Unidades de Movimiento Inercial) ’s (Unidades de Movimiento Inercial) típicamente vienen con una conexión Red típicamente vienen con una conexión Red y tienen su propio formato propietario.y tienen su propio formato propietario.

55

Equipo MultihazEquipo MultihazEquipo MultihazEquipo MultihazBotón Configuración:Botón Configuración:•Use el botón de Configuración para entrar Info específica del Fabricante.

Botón Configuración:Botón Configuración:•Use el botón de Configuración para entrar Info específica del Fabricante.

Conexión HYSWEEP®:Conexión HYSWEEP®:• Un Número de Puerto es requerido para todos los equipos en red.

•Dirección Internet es requerida para equipos TCP/IP.

Conexión HYSWEEP®:Conexión HYSWEEP®:• Un Número de Puerto es requerido para todos los equipos en red.

•Dirección Internet es requerida para equipos TCP/IP.

Configuración Red Configuración Red Windows:Windows:

• Dirección de Red del computador de levantamiento es definida bajo propiedades TCP/IP de Windows.

Configuración Red Configuración Red Windows:Windows:

• Dirección de Red del computador de levantamiento es definida bajo propiedades TCP/IP de Windows.

56

Equipo Equipo MultihazMultihazEquipo Equipo

MultihazMultihaz

• Refiérase a “HYSWEEP Interfacing.pdf” por detalles.

Su mejor amigo para configurar.

Ófsets:Ófsets:• SeleccioneSeleccione Cabeza Sonar 1 o 2.Cabeza Sonar 1 o 2.

• EntreEntre ófsets Posiciónófsets Posición medidos desde el Punto de Referencia del Bote. medidos desde el Punto de Referencia del Bote.

• EntreEntre Ófsets RotaciónÓfsets Rotación desde la Prueba de Parcheo. desde la Prueba de Parcheo.

•Latencia Latencia debe ser cero. (Latencia de Navegación es manejada en la debe ser cero. (Latencia de Navegación es manejada en la configuración del GPS)configuración del GPS)

Ófsets:Ófsets:• SeleccioneSeleccione Cabeza Sonar 1 o 2.Cabeza Sonar 1 o 2.

• EntreEntre ófsets Posiciónófsets Posición medidos desde el Punto de Referencia del Bote. medidos desde el Punto de Referencia del Bote.

• EntreEntre Ófsets RotaciónÓfsets Rotación desde la Prueba de Parcheo. desde la Prueba de Parcheo.

•Latencia Latencia debe ser cero. (Latencia de Navegación es manejada en la debe ser cero. (Latencia de Navegación es manejada en la configuración del GPS)configuración del GPS)

Ejemplo Configuración Equipos Sistema MultihazEjemplo Configuración Equipos Sistema Multihaz

14/09/2014 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 1 Transducer con Montaje a Proa Retractil...

Documents

Transcript of 14/09/2014 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 1 Transducer con Montaje a Proa Retractil...