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8/18/2019 15 ° IEEE Robotics Estudiantes Reglas de la Competencia Latinoamericana de la categoría Open 20162017
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15 ° IEEE Estudiantes América
Competencia de Robótica de América
Reglas de la categoría Open
20162017
La versión 1.2 de marzo de el año 2016
ordeñador Robot
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Resumen
Introducción
Metas
El escenario
El campo
vacas
Guantes
terrinas
El depósito de la leche
zonas de marcadores
Las condiciones de iluminación
Dimensiones
El robot
Reglas
General
sanciones
Configuración inicial Arena
Puntuaciones
Anuncios y rondas
Registro
reglas de honor
El jurado
En situaciones extraordinarias durante la competición
1
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Introducción
La Competencia de Robótica IEEE América Latina propone un reto basado en una verdadera
problema para 2016 y 2017 Competencia IEEE abierto.
Ha habido una demanda creciente de alimentos de calidad en el pasado reciente. Los consumidores exigen
productos orgánicos con un origen conocido y libres de pesticidas. Con respecto a los animales,
los consumidores exigen que la carne que consumen proviene de libre jaula y libre de hormonas
animales. Además, existe una tendencia creciente a exigir que los animales no son maltratados
durante todo el proceso de producción.
La tarea se centra en el problema de ordeñar las vacas "in situ", para evitar el stress de la
llevarlos al establo de ordeño, y mejorando así la calidad de la leche.
Figura 1 Escenario
Metas
Objetivos generales
● Obtenga toda la leche de las vacas como sea posible y almacenar de nuevo en el tanque de leche.
Objetivos específicos
● Obtener las terrinas vacías de la zona de vacío terrinas
● Elija, localizar y ordeñar una vaca, la colocación de la leche en la terrina
● Tome la terrina con leche al tanque de leche.
● Verter la leche de la terrina a la leche.
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El escenario
El escenario representa una pequeña zona de campo. Los principales componentes de escenarios son los siguientes:
● El Campo
● Las Vacas
● Las terrinas
● El depósito de la leche
● Los marcadores
Cada componente se describe a continuación.
El campo
Figura 2 escenario vacía.
El campo consiste en un rectángulo de 4 por 3 metros, hecho de madera (panel de melamina de 15 mm de espesor).
Se divide a su vez en dos de 2 por 3 metros de altura, las regiones de la zona de corral y la zona de carga .El
terreno en el corral será cubierto con césped natural (entre 1 y 4 cm de altura), mientras que el
una en la zona de carga consistirá en Grabble. Una pared de melamina dividirá el medio ambiente
en estas dos regiones separadas. Dos lagunas y una puerta en la pared de melamina será el único Passway entre las regiones. Uno de ellos es la zona de intercambio y el otro es el
terrinas vacías zona ¡Ambos, la zona de cambio y la zona terrinas vacío consisten en un 15
por 50 cm rectángulo, y 10 cm de altura. En el medio, hay una puerta que permite a robot
pasar de una zona a la otra. La puerta entre ambas zonas es de 50 cm de ancho.
Al comienzo de la competición las terrinas vacías serán sólo en las terrinas vacías
zona, como se muestra en la figura 2 en el lado midright.
Las dimensiones de la arena se muestran en la siguiente imagen.
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Figura 3 dimensiones Arena
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vacas
Las vacas se hacen de la madera con rectángulos en blanco y negro, después de una a cuadros
patrón. Las dimensiones de la vaca se muestran en la siguiente imagen. Un látex waterfilled
guante colgará de la parte media del cuerpo de cada vaca. Los pequeños agujeros en la punta del guante
dedos permitirán que el robot para extraer el agua de ellos.
Nota: El cilindro que cuelga de la mitad de la vaca, debe ser reemplazado con el látex
guante, asegurándose de que la punta más baja es de 150 mm desde la parte inferior del cuerpo de la vaca (véase
Figura 5).
Figura 4 dimensiones de la vaca.
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Lado lateral Figura 5 Vaca con el guante
Guantes
El agua será en los guantes de cirugía de látex que cuelgan desde el centro de la vaca. Los guantes
tienen pequeños agujeros en las puntas.Marca de fábrica de los guantes debe ser como el que se muestra a continuación, comoellos fueron los que obtuvieron mejores en las pruebas preliminares.
Figura guantes quirúrgicos de látex 6
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Figura 7 que cuelga del guante. El agua sale sólo cuando se pulsa el guante.
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terrinas
Las terrinas consistirán en vasos de plástico estándar como se puede ver en la siguiente imagen.
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Figura 8 terrina.
El robot tiene que verter el agua de los guantes en las tarrinas. Los guantes deben ser
tratado con cuidado. El daño a los guantes dará lugar a un fallo para el equipo.
El depósito de la leche
El depósito de la leche será un diámetro de 56 cm por 20 cm de altura del cilindro de plástico rojo. Este cilindro podría
ser colocado en cualquier parte de la zona de carga por los jueces. El robot debe tener la capacidad de
Encuéntralo.
zonas de marcadores
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Hay algunas marcas de identificación presentes en el medio ambiente para ayudar al robot de
localización.
Estos serán artoolkitlike 20 cm x 20 cm marcadores de referencia. La zona terrina vacío, el
zona de intercambio y el depósito de leche tendrán todos un marcador distintivo. Los marcadores se presentan
abajo.
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Figura 9 terrinas vacíos marcador de la zona (20 cm x 20 cm).
Figura 10 Cambio de marcador de zona.
Figura marcador de depósito 11 Leche.
Las condiciones de iluminación
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El medio ambiente puede ser colocado dentro de un gimnasio o en un patio al aire libre. Así, algunos
partes de la escena pueden estar expuestos a la luz solar directa. Por lo tanto, los robots deben ser capaces de ver
en cualquier condición de iluminación de interior / exterior y luego los robots deben ser calibrados por el equipo
miembros de las condiciones de iluminación de la escena. Una vez que la competición comienza, los equipos
jugará en las condiciones del escenario sin y puede recalibrar antes de reiniciar si
necesario.
Dimensiones
Cada dimensión especificada podría tener un error de + / 3 cm. Los robots deben ser capaces de hacer frente
con unas dimensiones inciertas.
El robot
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El robot / s debe ser autónomo. Debe ser capaz de moverse a través del escenario y lograr
sus objetivos sin la intervención humana, sin ninguna comunicación con un ordenador, célula
teléfono o cualquier dispositivo externo. El robot necesita para procesar los datos obtenidos de sus sensores
en un procesador de a bordo. Robot robot puede ser aérea o terrestre. El uso de más de un (1)
No se permitirá robot de cualquier tipo. La suma del peso de todos los robots de un equipo no debería
superar los 10 kg. Todos los robots deben caber dentro de un cubo de arista 50 cm antes del comienzo del partido
A continuación se puede ver la lista de características compatibles en las medidas de los robots:● El robot (o robots) deben inicializarse con sólo pulsar un botón (por robot) en
cualquier ronda de la competición.
● Se prohíbe la comunicación externa con cualquier dispositivo.
● El escenario no puede ser cambiado por el robot.
● Los equipos serán descalificados de la competición si su robot viole cualquiera de las anteriores
restricciones.
● Sólo al comienzo de cada competidor podría establecer sus / su / robot robots en cualquier posición de
el campo. En caso de reinicio del / posición de los robots robot será elegido por los jueces.
Reglas
General
No va a ser alrededor de 6 casos de competencia. No va a ser un programa de actuación
el tiempo que cada equipo tiene que aparecer en la arena. Si el equipo no se presenta perderá su
giro.
El momento en el que cada equipo competirá será elegido al azar, y tiene al máximo
un minuto para aparecer en la arena. Si no, se perderá la oportunidad.
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Acerca de reiniciar: El reloj no se detiene y el equipo será penalizado con 10
puntos debido a reiniciar. El equipo tiene 2 minutos para restablecer el robot (s) para competir. Es
permitidos para calibrar o pequeños cambios (hardware o software). No hay límite de reinicios.
sanciones
Acerca de sanciones: no se ha parado el cronómetro, algunas penas no necesitarían para reiniciar pero
otras van a necesitar. El medio ambiente no se restablecerá y la puntuación no se restaurará. los
robot recibirá una puntuación negativa (de penalti) por cualquier falla de tareas (es decir, mover una vaca, dejar una
terrina en la hierba, dañar un guante).
Acerca de las sanciones y el reinicio:
● El robot no puede tener más de dos terrinas al mismo tiempo. Si se tarda más de
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dos terrinas que tiene que reiniciar.● En caso de más de un robot, pueden comunicarse entre sí.
• El tiempo total para completar la tarea es de quince (15) minutos.
● Cada equipo puede reiniciar número ilimitado de veces. La posición de reinicio será elegido por el
jueces. El equipo tiene dos (2) minutos para configurar los robots.
● Si el robot toca continuamente una pierna de vaca o el cuerpo por más de 6 segundos, el
equipo debe reiniciar.
● Si los daños robot un guante, el equipo debe reiniciar.
Configuración inicial Arena
● La arena podría tener 2 o 3 vacas. Esta será seleccionado por sorteo.
● La posición de cada vaca será también el resultado de un sorteo.
● Habrá doce (12) terrinas en la zona terrinas vacía. Las terrinas vacía
ser distribuidos de manera uniforme.
● Cada competidor podría establecer sus / su / robot robots en cualquier posición del campo con sólo la primera
hora.
● La posición de tanque de leche será elegido al azar por los jueces.
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Figura configuración inicial 12 Escenario
Puntuaciones
● Escoja terrina de vacío 2
● Cruz de la zona de corral de la zona de carga con una terrina con leche 6 (para cada
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terrina)● Por cada 40 ml almacenados en el tanque de leche 10
● Para cada terrina en el suelo o fuera del terreno de juego 2
● Si el reinicio del robot y tiene una terrina con leche, entonces ganará 1 punto por cada 4 ml.
Anuncios y rondas
Un anuncio con una hora de antecedencia se dará para las pruebas de partida y presenteel cronograma del día.
Todos los robots competirán en cada ronda:
● Todos los equipos inscritos pueden participar
● Los jueces van a generar posicionamiento aleatorio para el depósito de las vacas, terrinas y leche.
● Se otorgarán los primeros, segundos y terceros lugares de la categoría IEEE LARC abierto.
Para obtener la primera, segunda y tercera posición de los jueces resumir el punto de todo el
corre sin el peor de ellos.
Registro
Para participar del concurso abierto IEEE, un equipo de hasta 6 personas de cualquier
institución debe hacerse. Los miembros del equipo deben ser estudiantes o ex estudiantes que tienen
obtenido su grado hasta hace dos años. Los equipos deben estar registrados en el sitio web. los
Lista de equipo inscrito se dará a conocer en el sitio web de LARC. Se requiere durante el registro
presentar un informe técnico con la plantilla IEEE. Este informe debe describir el principal
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conceptos robots, construcción y programación. Después de la competición, los ganadores
presentar brevemente sus robots para los otros equipos. El informe debe ser enviado a través del evento
sitio web. El incumplimiento en la presentación de este documento impedirá la participación del equipo en el
la competencia, ya que es importante para la enseñanza, el desarrollo y la transferencia de conocimiento
entre los concursantes. Todos los equipos participantes del concurso abierto IEEE recibirán una
certificado de participación. Además, los equipos clasificados en los tres primeros lugares recibirán una
certificado de ganador.
reglas de honor
El juego limpio y el comportamiento cooperativo que se espera de todos los equipos durante toda la competición,
en
especial:
• mientras que la evaluación de otros equipos,
• mientras que el arbitraje, y
• al tener que interactuar con los robots de otros equipos.
Esto también incluye:
• No intentar hacer trampas (por ejemplo, simulando el comportamiento autónomo donde no lo hay),
• No tratar de explotar las reglas (por ejemplo, no tratan de resolver la tarea, pero tratando de marcar), y
• No intentar hacer otros robots fallan a propósito.
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Sobre la base de una competencia leal, la competencia LARC fomenta la amistad y el intercambio de
Ideas, exhibe logros, los avances de la robótica y las semillas de interés en el futuro
generaciones de constructores de robots.
Las reglas están diseñadas para soportar esos principios. Pero, un documento escrito no puede
cubrir todas las circunstancias y condiciones de un evento. Los organizadores del concurso y árbitro
tener plena discreción para interpretar y modificar estas reglas, en cualquier momento, para cumplir con la intención
espíritu de los juegos.
Cuando sea razonablemente posible, los árbitros deberán dar explicaciones y votos
oportunidades para la corrección para permitir que los concursantes incluso novatos todas las oportunidades para participar y
tener una experiencia agradable. Cuando surgen desacuerdos, los participantes y espectadores
debe ser flexible y siendo respetuosos.
El jurado
El jurado estará compuesto por expertos en robótica. Uno de ellos podría ser una competición
organizador, y los dos restantes invitados. Los nombres de los jueces serán anunciados antes
la competición.
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En situaciones extraordinarias durante la competición
Cualquier situación extraordinaria con respecto a las reglas o la puntuación será considerada por los jueces y
los organizadores de la categoría Open y van a emitir un veredicto con honestidad y
imparcialidad.
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