1785102es Inicio Rapido Usuarios Nuevos

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  • Debido a la variedad de usos de los productos descritos en estapublicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso deeste equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguidotodos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumplacon todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendoleyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables.Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemasmostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto.Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquierinstalacin particular, Allen-Bradley no puede asumirresponsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad depropiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplosmostrados en esta publicacin.La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for theApplication, Installation, and Maintenance of Solid State Control(disponible en la oficina local de Allen-Bradley), describe algunasdiferencias importantes entre equipos transistorizados ydispositivos electromecnicos, las cuales deben tomarse enconsideracin al usar productos tales como los descritos en estapublicacin.Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de estapublicacin de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito deAllen-Bradley Company, Inc.En este manual hacemos anotaciones para alertarle de posibleslesiones personales o dao a equipos bajo circunstanciasespecficas.

    ATENCION: Identifica informacin sobre prcticas ocircunstancias que pueden conducir a lesionespersonales o la muerte, o a daos materiales o prdidaseconmicas.

    Las notas de Atencin le ayudan a: Identificar un peligro Evitar el peligro Reconocer las consecuencias

    Importante: Identifica informacin especialmente importante parauna aplicacin y un entendimiento correctos del producto.

    Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el puntodecimal para separar la parte entera de la decimal de todos losnmeros.

    ControlNet, DH+ y PLC-5/40 son marcas comerciales; PLC y PLC-5 son marcas registradas de Allen-BradleyCompany, Inc.

  • Prefacio

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    Este manual de iniciacin introduce la instalacin y uso de unsistema del procesador con caractersticas mejoradas PLC-5.Este manual muestra cmo instalar un sistema usando unaconfiguracin tpica. No se presentan todas las caractersticas delprocesador con caractersticas mejoradas PLC-5. Slo se presentalo suficiente para iniciarle en el uso.

    Vea la pgina siguiente en la que se presenta una lista conpublicaciones adicionales. Tambin puede consultar elAllen-Bradley Publication Index, publicacin SD499, paraobtener una lista de todas las publicaciones.

    Las posiciones recomendadas de los interruptores eneste manual le ayudan a configurar un sistema depruebas y hacerlo funcionar. Las posiciones realesde los interruptores dependen de su aplicacin.

    Este manual usa estas convenciones:

    Las figuras de las teclas y/o pantallas representan las teclasreales que usted presiona o las pantallas que ve. Por ejemplo,en el procedimiento de programacin en lnea, aparece:

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    Estos smbolos: , , representan pasos que usted ejecuta.

  • PrefacioP2

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  • ii Tabla de contenido

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  • Captulo 1

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    Antes de empezar

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    La figura siguiente ayuda a identificar y entender loscomponentes del panel frontal del procesador.

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  • 12 Antes de empezar

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    !ATENCION: La descarga electrosttica puededaar los circuitos integrados o semiconductores enel mdulo del procesador si se tocan los pines delconector del backplane. Tambin puede daar elmdulo cuando se establecen interruptores deconfiguracin dentro del mdulo. Evite la descargaelectrosttica observando las siguientesprecauciones.

    Mantngase en contacto con un punto de tierraaprobado mientras manipula el mdulo (usandouna muequera conductiva apropiada).

    No toque el conector del backplane ni los pinesdel conector.

    Cuando est listo para sacar el procesador PLC-5 de su caja,recuerde: mantener la caja en posicin vertical

    sacar las siguientes cosas de la caja:$"'$ "#"* %#

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  • 13Antes de empezar

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    Se necesitan el hardware y software siguientes.

    un procesador PLC5 con nuevas caractersticas

    un chasis de E/S universal 1771

    mdulos de E/S

    una fuente de alimentacin elctrica (ya sea una fuente dealimentacin elctrica externa o un mdulo de fuente dealimentacin elctrica alojado dentro del chasis de E/S)

    software de programacin PLC-5 (A.I. series)

    cable 1770-CD blue hose (cable azul), Belden 9463

    terminal de programacin, tarjeta de comunicacin y cableEste manual describe un procesador PLC-5/40 en un chasis de 8ranuras 1771-A2B. Este ejemplo de inicio rpido requiere laversin en lnea del software de programacin PLC-5 A.I. Seriespara programar el PLC-5 mediante una computadora Pentium386/486 compatible con una PC con una tarjeta de comunicaciny un cable 1784-CP6.

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  • 14 Antes de empezar

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  • Captulo 2

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    Configuracin del sistema delprocesador

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    En este captulo, asegrese de tener lo siguiente: chasis de E/S procesador PLC-5 mdulos de E/S fuente de alimentacin elctrica terminal de programacin tarjeta de comunicacin cable de terminal de programacin cable DH+

  • 22 Configuracin del sistema del procesador

    +#""1%("#

    Para configurar el chasis de E/S, haga lo siguiente:

    Establezca el puente de configuracin de la fuente dealimentacin elctrica del backplane del chasis.

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  • 23Configuracin del sistema del procesador

    3 *'!!'9, 0'*"#

    Posicione los interruptores del chasis en el conjunto delbackplane usando un bolgrafo.

    No use un lpiz porque se puede romper la punta ygenerar un corto circuito en el interruptor.

    !ATENCION: Si no configura correctamente elconjunto de interruptores del backplane, puedenoccurrir varios fallos en el sistema.

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  • 24 Configuracin del sistema del procesador

    ,$""/&)"$

    Para instalar el procesador, haga lo siguiente:

    Defina la direccin de la estacin DH+ del canal 1A a ladireccin 10 (octal) estableciendo los interruptores 1 a 6 delconjunto de interruptores SW-1.

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    Especifique la configuracin del puerto en serie paraRS-232-C estableciendo el conjunto de interruptores SW-2.

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  • 25Configuracin del sistema del procesador

    .%""2'+"%

    Inserte las bandas de codificacin en la ranura del extremoizquierdo entre los pines siguientes:

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    Inserte la batera del procesador 1770-XYC.

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    Inserte el procesador PLC-5 en la ranura del extremoizquierdo del chasis de E/S y coloque a presin la barra desujecin por encima del procesador.

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  • 26 Configuracin del sistema del procesador

    +#!!/%(!#

    Este manual muestra el procedimiento de instalacin genricopara los mdulos de E/S 1771; para obtener mayores detallesacerca de mdulos de E/S especficos, vea las instrucciones deinstalacin para esos mdulos. Para instalar los mdulos de E/S:

    Asegrese de desconectar la alimentacin elctrica del chasisde E/S.

    Establezca los puentes y bandas de codificacin.

    Inserte cada mdulo de E/S dentro de su correspondienteranura codificada deslizndolo encima de los rieles plsticosdel chasis de E/S.

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    Ubique las instrucciones de instalacin y haga lo siguiente:

    Coloque a presin la barra de sujecin sobre el mdulo de E/S.

    Haga las conexiones de cableado en el brazo de cableado(o la regleta de bornes precableada).

    Conecte el brazo de cableado (o la regleta de bornesprecableada) al mdulo.

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  • 27Configuracin del sistema del procesador

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    Se puede instalar ya sea una fuente de alimentacin externa (porejemplo, 1771-P7) o un mdulo de fuente de alimentacinelctrica dentro del chasis de E/S (por ejemplo, 1771-P4S).

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  • 28 Configuracin del sistema del procesador

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  • 29Configuracin del sistema del procesador

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    Para conectar el terminal de programacin a un procesadorPLC-5, haga lo siguiente:

    Apague la computadora y desconecte el cordn elctrico CA.

    Retire todas las cubiertas que sean necesarias para obteneraccesso al rea de la ranura de expansin de lacomputadora. Los terminales industriales pueden tenersoportes de retencin. Vea el manual del usuario de lacomputadora para obtener la informacin sobre losprocedimientos de acceso.

    Retire el sorporte de la ranura de expansin que cubre laabertura de E/S de la computadora.

    Verifique las configuraciones del sistema (vea lasinstrucciones de instalacin del mdulo de interface decomunicacin, publicacin 1784-2.31ES). Si otra tarjeta yaest usando las posiciones de interruptores que ustedseleccion para la tarjeta de comunicacin 1784-KT, cambielas posiciones de los interruptores de la tarjeta a unaubicacin de memoria no utilizada. La tarjeta KT utiliza unrango de memoria de 16K. Este rango rango debera serexcluido cuando se configura el administrador de la memoriadel sistema. La pgina 32 presenta un ejemplo de estaexclusin.

    Asegrese de anotar las configuraciones de la tarjeta decomunicacin 1784-KT; va a necesitar la direccin de lamemoria en la seccin Configurar la computadora delcaptulo 3.

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    +*!/-(-!

    z

    ./+.,.+..!,0! !*+1%-4+*!/-!(9 !(/!-)%*( !,-+#-)%9* %-!/)!*/!(*(0/%(%5* +!((!:-+/!*!-)6.%*"+-)%9*!- !(+*!3%9*(*(1!!(*0( !(0.0-%+ !(+.+*/-+( +-!.,-+#-)(!.:+**0!1.-/!-8./%.4/$!-*!/,0(%%9*:

    %/%!*!0*+),0/ +-*+/!++'0/%(%!(/-&!/ !+)0*%%9*:

    -+/!*!-)6.%*"+-)%9*!- !(%*./(%9* !(/-&!/ !+)0*%%9*:1!!(*0( !(0.0-%+ !(/-&!/ !+)0*%%9*,0(%%9*:

  • 210 Configuracin del sistema del procesador

    !#

    Sujetando cada uno de los extremos de la tarjeta, deslicelentamente la tarjeta de comunicacin 1784-KT dentro de laranura de expansin de E/S. Inserte firmemente el conectordel extremo de la tarjeta dentro del conector de la ranura deexpansin de E/S.

    Coloque los tornillos de retencin en el soporte de retencin yajuste firmemente.

    Vuelva a colocar los soportes (si es necesario) y cubiertas quese hayan retirado en el paso 2.

    Conecte la tarjeta de comunicacin 1784-KT al procesadorPLC-5 utilizando un cable 1784-CP6.

    "

    " $

    NOTA: Si su PLC tiene un conector tipo D de 9 pines en elfrente en vez del conector mini-DIN, use el adaptadorque se envi con el procesador PLC-5.

  • 211Configuracin del sistema del procesador

    ,$##4&)#$

    Use el canal 1A en el procesador para conectarse a la red DH+.El puerto del conector debe estar configurado para que seacompatible con una red de comunicacin DH+. Para conectar unprocesador a una red DH, utilice el cable 1770-CD (cable azul) yhaga lo siguiente:

    +)&*()&+

    %$$

    0,$

    )*#*+W,

    +)&*()&+

    %$$

    0,$

    '&+$'&,+')*3$*'*$%#&+'

    $+)%#&$$'&+')(#&*&.+)%'*!%&+'$

    '&+$$+#))$+)%#&$$'&+')(#&*&.+)%'*!%&+'$

    '&+$'&,+')*3$*'*$%#&+'$+)%#&$$'&+')(#&*&.+)%'*!%&+'$

    ,&'$()'*')5*,*('*#+#-' #&$*+)%#&)$-2&,$''&+&',&)*#*++)%#&5*,%#*+)'&$()'*')&+)$'*+)%#&$*%)'*/$'&+')(#&*

    '& #!,))$"*#*

    &*+$)$()'*')5

    &*+$)$'*%4,$'*

    &*+$)$ ,&+$#%&+#4&$1+)#

    '&+)$+)%#&$()'!)%#4&

    &*+$)$ ,&+$#%&+#4&$1+)#

    '&+)$+)%#&$()'!)%#4&

  • 212 Configuracin del sistema del procesador

    ( *"%

    "

    '%!" $%#%!*"

    +

    '%"&$

    !

    )(

    $%#%+

    $%#%+

    Su sistema debeverse parecido aeste diagrama.

  • 213Configuracin del sistema del procesador

    +#!!1%(!#

    &%!+((# )!)

    %)*#(#'(&)&(2

    %)*#(#&)$1+#&)

    %)*#(#+%*#!$%*!1%#/*(!

    &%*(#*($!%#'(&($!1%

    &%*(#(

    &%!+((#&$'+*&(

    %)*#(#)&*-(

    %!!(#)&*-(

    &%!+((#)&*-(

    &(#'(&)&(%#$&&'(&($!1%

    &%*(%#0%

    &$((#'(&)&(

    !%!(#( !,&)*&

    &%!+((#&)%#)#'(&)&(

    ((+%( !,&'(&($

    %*(&+!(##1!)#(

    +((#'(&($

    "+*(#'(&($

    *!#!.(#)+*!#!)#)&*-(

  • 214 Configuracin del sistema del procesador

  • Captulo 3

    $(!

    Instalacin y configuracin delsoftware

    "# '#$$"#!

    "$!""$!"!" "$ ("# $" ! !#!&"!(

    $!! $#!

    "#!"#%!

    !"#%!

    $!!"#%!

    En este captulo, asegrese de tener lo siguiente: el sistema del procesador que configur en el captulo 2 uno de estos paquetes del sofware de programacin PLC-5

    A.I. Series: software de programacin en lnea 9325L5140D software de programacin fuera de lnea y en lnea

    9323L5300D

  • 32 Instalacin y configuracin del software

    +" 2$( "

    Configure los archivos CONFIG.SYS y AUTOEXEC.BAT. Acontinuacin se presentan archivos de ejemplo recomendadospara una computadora compatible con una PC IBM386/486/Pentium usando una tarjeta de comunicacin 1784-KT,cable 1784-CP6 y DOS 6.x y Windows 3.x.

    Los archivos CONFIG.SYS y AUTOEXEC.BATdependen de la computadora. Si estos archivos noestn configurados adecuadamente, el software nofuncionar correctamente. Si est usando unterminal de programacin, tarjeta de comunicacin,cable y/o versin de DOS o Windows diferentes, susarchivos probablemente sern diferentes de losarchivos siguientes.

    @ECHO OFFPROMPT $P$GPATH=C:\;C:\DOS;C:\WINDOWS;C:\PLC5LOADHIGH C:\DOS\SMARTDRV.EXELOADHIGH C:\DOS\SHARE.EXE /F:8192 /L:40

    DEVICE=C:\DOS\HIMEM.SYSDEVICE=C:\DOS\EMM386.EXE NOEMS X=D400-D7FFSHELL=C:\DOS\COMMAND.COM C:\DOS /P /E:1024STACKS=9,256FILES=40BUFFERS=30DOS=HIGH,UMB

    )*"1$)+$&(0#*(%."+) 2$'+#+)*(2$() "*(!*%#+$ 2$3$"#&"##%( ") )*#)*0&( $ $0( $"+/)*"1$#$('+"%$*(%"%($%) $)*0(&()+&(%& %+)%)*0(&+# (&$ $%" ( 2$"*(!*3,"&0 $

    $)*"(")%*-(

    $ (")%*-(

    %$ +((")%*-(

  • 33Instalacin y configuracin del software

    "$

    Para instalar el software, haga lo siguiente: Encienda la computadora.

    Cuando aparezca el comando DOS, inserte el disquete con elnombre Setup Disk dentro de la unidad de disquete.Escriba:

    " "! ! "!

    Aparece:

    Presione I

    Presione

    %/$%& $!%' &

    +&%+&%%"'-%#'%$!&!!%!&)$$% &

    '%!$*" %%&,%"! %!! &$$!'%*&

    0($%! %**.*

    +&%%"!%!'$!"$ $$(!%

    " &! !$!!$,!%!!$! ""$!' %

    ""!

    !#

    " !#

  • 34 Instalacin y configuracin del software

    Escriba una Yal lado de lospaquetes quedesea instalar.

    Y

    Para empezar lainstalacin, presione

    y luego presione

    Y

    Si la ruta de instalacinpredeterminada esaceptable, presione

    Si la rutapredeterminada no escorrecta, cmbiela a ala ruta correcta y luegopresione

  • 35Instalacin y configuracin del software

    Si todas las configuracioneshan sido introducidascorrectamente, presione

    y luego presione

    Y

    A medida que avanza la instalacin, se le solicitar que insertedisquetes dependiendo de cules opciones de instalacin fueronseleccionadas. Coloque el disquete apropiado en la unidad ypresione Enter.

    Seleccione elcontrolador devideo apropiado.La mayora deusuarios utilizan 1.Presione

    Al terminar elprograma deinstalacin, presionecualquier tecla yregrese al comandoDOS.

  • 36 Instalacin y configuracin del software

    !#

    El software se inicia desde cualquier comando DOS. Parahacerlo:

    Cambie el directorio a x:\PLC5 y escriba:

    en donde x es la unidad de disco en donde se instal el softwarede programacin.

    Una vez que el software se est ejecutando, aparece la siguientepantalla.

    !!

    "

    ! "

  • 37Instalacin y configuracin del software

    .%##3'+#%

    Para configurar el software para comunicacin en lnea:

    Presione para abrir el recuadro de ConfigurationProgram Parameters.

    Presione para seleccionar los parmetros Communication Hardware.

    Use las teclas de funcin presentadas a continuacin paraestablecer los siguientes parmetros de comunicacin.

    Las siguientes configuraciones son slo posiblesconfiguraciones. Su sistema puede ser diferente.Consulte la Gua de Instalacin del A.I. SeriesPLC-5 para obtener otras configuracionesespecficas.

    #+#3'%

    (&).-(+-+'% ,+#

    #)(#'-+ "+/+ ,%#('44

    ,)+'%2')+-#&)(%2-

    +,).,- ,+#

    #+#3'%-+$-

    (&.'##(',

    ,+#%#+#3'%&&(+#%-+$-4*.,+!#,-+3'%)1!#'

    (&+%-+'%

    ,+#.%*.#+'(&+*.,,#!'+%-+'%)+(!+'

    (% ,%#('(%

    Presione para guardar los cambios.

    Presione para salir de la pantalla de configuracin.

    $!%%" #

    $!%%% $&"'

    (' #!.++%(&).-(+

    ',-%+%,( -/+

    '##+%,( -/+

    !

    '.%*.#+)+-%,( -/++#,,)..,+%)'-%%0.'%2')+,#(''(

    +,#(' )+,%#+%0.'%2'0+!+,+%)+(!+&

  • 38 Instalacin y configuracin del software

    +#!!1%(!#

    &%!+((# )!)

    %)*#(#'(&)&(2

    %)*#(#&)$1+#&)

    %)*#(#+%*#!$%*!1%#/*(!

    &%*(#*($!%#'(&($!1%

    &%*(#(

    &%!+((#&$'+*&(

    %)*#(#)&*-(

    %!!(#)&*-(

    &%!+((#)&*-(

    &(#'(&)&(%#$&&'(&($!1%

    &%*(%#0%

    &$((#'(&)&(

    !%!(#( !,&)*&

    &%!+((#&)%#)#'(&)&(

    ((+%( !,&'(&($

    %*(&+!(##1!)#(

    +((#'(&($

    "+*(#'(&($

    *!#!.(#)+*!#!)#)&*-(

  • Captulo 4

    +!$

    Configuracin del procesador

    %*&" %&$ #"%"!$"!%%"!$"!%$%#!!%#+!%"!%!#$"#$"&!$ )%!"$ +!

    ""$#$"%"$! ""#$"$ +!

    "!&$!*!

    " $$#$"%"$

    !$$("%&"

    "!$$"%!%#$"%"$

    En este captulo, asegrese de tener lo siguiente: el sistema del procesador que configur en el captulo 2 el software de programacin PLC-5 A. I. Series que instal y

    configur en el captulo 3

  • 42 Configuracin del procesador

    ,$##/&)#$

    Ponga el procesador en el modo de programa remotoposicionando el interruptor de llave en PROG y luegoregresndolo a REM.

    Para programar en lnea

    Desde la pantalla inicial, presione OnlineProgramming/Doc

    La opcin de programacin en lnea le permite desarrollar,documentar y monitorear la lgica de escalera cuando el terminalde programacin est conectado (directamente o a travs de unvnculo DH+) a un procesador.

    Mueva el cursor al procesador PLC-5 ypresione

    Si ve el mensaje: PLC Memory is bad Must beinitialized. OK to initialize?, responda [F1]Yes

    Si es la primera vez que est usando software AI5 y tiene unprogramador PLC-5 sin estrenar, aparecer este mensaje:Project name must be changed from defaultbefore editing. Deber escribir el nombre del proyectocuando se le solicite. Este nombre ser asignado al PLC.

    Si ve mensajes de error adicionales o la luz de fallotodava est encendida en el procesador, revise los pasosen los captulos 2 y 3.

    '&+)&$.&

    '%))$()'*')

    #)$)"#-'*+'

    '& #!,))$'*&$*$()'*')

    '%))$()'*')

    #)$)"#-'*+'

    '& #!,))$'*&$*$()'*')

    '$')$()'*')&$%''()'!)%#/&

  • 43Configuracin del procesador

    .%##8'+#%

    Para nombrar el procesador:

    Haga lo siguiente:

    '+"#/(/5%#(&&(+#%)+(,(+).('-'+.'&51#&(("(+-+,((,%(,+-+,1)-(%,)#(,('/5%#(,

    &)(+.-

    &)(&(

    Escriba el nombre del proyecto y presione

    Presione dos veces y regrese al men superior.

    (%(+%)+(,(+'%&(()+(!+'

    ('-+'%7'

    #'#+.'+"#/(,-(

    (' #!.++%(,'%,%)+(,(+

    +.,.+#(,('1)+#'#"2

    -$(,'%)+(!+,)('#%,

    '-%.,(,(',

    (&'(%,(',(&'(

    )+-%&(/#'-(.'),(-+/6,%

    ,#,-&&'9 #'#'(.'+.-(&'(-

    *.,%#8''%&'9-#'.'

    &29,.%,-%-+,.,)+"+

    + +'#,,%#8')+-#.%+

    ,.%*.#+)+-'%)+(!+&

    ,+##'(4).'-()++5%+.+(

    (&&'-+#'!+(&)-,%&'9,.)+#(+

    #'-+(.3%+.-*.(',-%%-+,

    &29,.%,%,,%#(',%,-%,

    .'#8'*.,#'-+(.$+('

    (+$&)%(,#,+#4%,( -0+

    &.,-+%&'9)+(2-(('.,-

    #'-+(.$(%'(&+%)+(2-(

    (&'(-*.%'(&'(

    #'-+(.#+,.-#%#3'(-(,%,,%#(',

    &)3'(,%&'9,.)+#(+'%&'9

    ,.)+#(+%+.-&(,-+'%,*.#'#3*.#+

    #' +#(+%)'-%%)+(&(4-"()

    )(+#8'+"#' +#(+%)'-%%('-#'

    .'& #%%.%&.,-+%'

    (&'(*.#/%'-.,)+%%!+%

    )'-%%)+,'-

  • 44 Configuracin del procesador

    )! .#& !

    Para definir un archivo de estado de E/S:

    Debe definir un archivo de estado de E/S si deseaque el software aisgne las direcciones de los racks.

    Desde el men superior, haga lo siguiente:

    )*!)&'$&!"%$(()' !+'& )##/"&$#(&$& *$#$)( ! ,$0

    Presione hasta regresar el men superior.

    $!$&!%&$'$!"$$%&$&" .#

    $#(!-#

    $"&&!%&$'$&

    $# )&!$'#!'!%&$'$&

  • 45Configuracin del procesador

    )! -#& !

    Para configurar los canales 1A, 0, 2A y 2B del procesador:

    Esta seccin muestra ejemplos de configuracionesdel canal del procesador. Las configuraciones realesdependen de su aplicacin. Vea el Manual delusuario de los controladores programables PLC-5con nuevas caractersticas y Ethernet,publicacin 1785-6.5.12ES, para obtener msinformacin.

    Asegrese de que el procesador est en el modo deprogramacin.

    Desde el men superior, haga lo siguiente:

    "$*&)&'$&

    #!

    !#!%&%)#($%)#($

    !#!%&

    $")# $#'

    !#!$"$)#'+#&

    !#!$"$)#%($&

    Presione hasta regresar al men superior.

    !ATENCION: Asigne un archivo de diagnsticonico a cada canal. No asigne un archivo dediagnstico que sea el archivo de estado de E/S quese asign u otro archivo usado. Puede producirsedao impredecible a la maquinaria.

    Debe definir un archivo de diagnsticos para todoslos canales configurados menos para el no usado(aun cuando no est usando el canal) si deseaobtener informacin de estado para cada canal. Eldefinir archivos de diagnstico le ayuda asolucionar problemas del sistema.

    $!$&!%&$'$!"$$%&$&" -#

    $#(!,#

    $"&&!%&$'$&

    # &)#& *$'($

  • 46 Configuracin del procesador

    2!)(" "(:+!/()#$

    Para configurar el canal 0 para comunicacin punto a punto DF1:

    Con el cursor en el canal 0, haga lo siguiente:

    01 !)$6" $)-2$/1,#$",*2+(" "(:+",*,Serial to PLC3$ ) -7&(-,#$(+1$/% "$#$' /#4 /$5$)*81,#,#$3$/(%(" "(:+#$$//,/(&2 )- / $)1$/*(+ )5$)-/,"$0 #,/

    ' 01 .2$ - /$6" ,(+11,,(+1

    *,3$/"2/0,/ " # " *-,3$ ) 0(&2($+1$1 !) - / ",+%(&2/ /" # " *-,

    Diag. file$0"/(! 20 System mode char.

    $0"/(! S

    Remote mode change

    ' 01 .2$ - ;/$6"

    User mode char. $0"/(! U

    Mode attention char. $0"/(! \0x1b Parity

    ' 01 .2$ - /$6"

    Baud rate

    ' 01 .2$ - /$6"

    Error detect

    ' 01 .2$ - /$6"

    Stop bits

    ' 01 .2$ - /$6"

    NAK receive $0"/(! 3

    Control line

    ' 01 .2$ - /$6"

    DF1 ENQS $0"/(! 3

    Duplicate detect

    ' 01 .2$ - /$6"

    ACK timeout$0"/(! 100

    Msg appl timeout $0"/(! 1

    01,00,+3 ),/$0-/$#$1$/*(+ #,0+,1$+#/9 .2$" *!( /),0

  • 47Configuracin del procesador

    . $

    !

    Para configurar un canal que sea compatible con una red DH+:

    Con el cursor en el canal 1A, haga lo siguiente:

    %"$+

    !($$%!$"!(% &&"$! $$

    Diagnostics file %$14 "

    Global Status Flags file (opt.) "escriba 16

    Link ID "$ &$"$!&!!!$#%! & %$%&,! &!&$$&)*

    %$0

    %&%(!$"$&$ ! !& $-#$!

  • 48 Configuracin del procesador

    ) 0"&

    !!#

    Para configurar el canal 2A como un escner:

    Con el cursor en el canal 2A, haga lo siguiente:

    '(%)$&,""

    !#*&)&'#&!$#* ')"(( $")&&!$#

    "

    ! !

    Diag. file

    '& 13

    Baud rate

    '(%)$&,

    Complementary I/O

    '(%)$&,Disabled)

    '(#''#"* #&'$&(&!"#'"#("&/%)!& #'

    &&&)" '('-" #')"(

    !

    #)&&"&&')"#'$(" '#"'$&'#"+ )#$&'#"

    " '('-"')"!$ #''$#'(*#'%)'(-"'"#'"#'$#& " '-"&&%) " '#!)"%)#" #''$#'(*#'#"(#'. '&&)" '('-"

  • 49Configuracin del procesador

    +"!!1$(!"

    !!

    Para seleccionar el canal 2B como un adaptador:

    Con el cursor en el canal 2B, haga lo siguiente:

    Los archivos usados en la configuracin detransferencias discretas deben existir o el softwareindicar un error.

    )*'+&(.%

    #%,(+()%(#&%,")!+!$**"&(%$!+((#&%

    "

    %)( !,%)%$!+(!1$*($)($!)!)(*)"( !,%+$*)"!-"( !,%)*!$%$*()%$"%), 0+"%)&(!$!&")&("!$*(#!%!*)*%)!)(*%)-)*%*($)($!)$"%'+)$*(+$$"&*%(2-+$&(%)%()+&(,!)%(%+$$")/$(Discrete Transfer Configuration: Inputs destination: 010:000Outputs source: 011:000

    ( !,%*%) #&!.$&"(

    )*!!$%$*(2+!!1$%$")/$(!)&%)!*!,%&(!$!&"%"%&"())"!!)(*$"( !,%$*(!)(*"&*%(

    +$*)"!2+!!1$%$"&*%(%"%&"())"!!)(*$"( !,%$*(")/$(

    ! !

    Diagnostics file )(! 18 #

    Baud rate

    )*'+&(.

    Rack address: )(! 3 #

    Starting group )(! 0 #

    Rack size

    )*'+&(.

    Last rack

    )*'+&(.

    Input source )(! 10

    Output source )(! 11)*)+$,"%(&(*(#!$%$%*$(0'+#!("%

  • 410 Configuracin del procesador

    +#!!1%(!#

    &(#'(&)&(%#$&&'(&($!1%

    &%*(%#0%

    &$((#'(&)&(

    !%!(#( !,&)*&

    &%!+((#&)%#)#'(&)&(

    &%!+((# )!)

    %)*#(#'(&)&(2

    %)*#(#&)$1+#&)

    %)*#(#+%*#!$%*!1%#/*(!

    &%*(#*($!%#'(&($!1%

    &%*(#(

    &%!+((#&$'+*&(

    %)*#(#)&*-(

    %!!(#)&*-(

    &%!+((#)&*-(

    ((+%( !,&'(&($

    %*(&+!(##1!)#(

    +((#'(&($

    "+*(#'(&($

    *!#!.(#)+*!#!)#)&*-(

  • Captulo 5

    -!$

    Programacin del procesador

    $$!$("#$"$

    !&$"$-%$

    $$#$"$

    &$#$"$

    &*$%&%%"&)$

    %,&" %&$ #"%"!$"!%%"!$"!%$%#!!%#-!%"!%!#$"#$"&!$ +%!"$ -!

    En este captulo, asegrese de tener lo siguiente: el sistema del procesador que instal en el captulo 2 y

    configur en el captulo 4 el software de programacin PLC-5 A. I. Series que instal y

    configur en el captulo 3

  • 52 Programacin del procesador

    .!$

    El software A. I. Series crea automticamente un archivo 2 deprograma. Para crear archivos de programa adicionales,introduzca la siguiente secuencia de teclas desde el mensuperior:

    Presione

    Presione

    Presione

    Presione Ladder File

    Introduzca el nmero de archivo de programa y presione

    Presione

    Introduzca el nombre del archivo, hasta diez caracteres, y unadescripcin de archivo, hasta 50 caracteres.

    Presione dos veces para regresar al men superior.

    !!" $$("#$"$ (-""!&!! -* ",$&$%/!"$-&$!"#$ &"%%#"!&!&!&$"$!%#"%$-&" -& !&$ #,"#"$%!"%$+"

    %"&)$ !!" $%$("%#$"$ !$("%%& %&!"# "$%&$("

    #! $

    ! !! %! !!!!"!#! #&!$ $!!

    !&$"$.%$

    $$#$"$

    &$#$"$

    %$%&%%"&)$

    &&+

    $"

    $&

    !

  • 53Programacin del procesador

    5#,*$"$*=. #2*,%&

    -"(&.%&3",*%"

    -"(&.%&&.42"%"

    34"%/

    *4/#*."2*/

    !&-0/2*:"%/2!

    /.4"%/2

    /.42/,

    ?

    .4&2/

    /-"',/4".4&05.4/',/4".4&

    3*(.&4*0/%&"2$)*6/3&(>.3&".&$&3"2*/

    ?

    5.$*/.&3%&,3*34&-"

    53"%/30"2""2$)*6/315&$/.4*&.&.*.3425$$*/.&3%&$/.42/,4",&3$/-/,=(*$"%&&3$",&2"

    &05&%&02/(2"-"25.?53".%/,/33*(5*&.4&3,&.(5"+&3%&02/(2"-"$*=.,=(*$"%&&3$",&2"%&2&,

  • 54 Programacin del procesador

    +" 2$( "

    Para obtener instrucciones especficas acerca de la introduccinde la lgica de escalera, vea la PLC-5 A. I Series LadderLogistics Software Reference, Doc ID 9399L5SR04.17.95.Para introducir la lgica de escalera:

    Desde el men superior, se est monitoreandoautomticamente el archivo de programa 2. Para editar elarchivo de programa presione

    Presione para insertar un rengln.

    El software A. I. Series ofrece dos mtodos para introducirrenglones. La primera forma es usar las teclas de funcin y letraspara aadir una instruccin a la vez. La segunda forma msavanzada es usar el modo de programacin de lnea de comandopara aadir un rengln completo a la vez. Primero, aadiremosun rengln usando las teclas de funcin.

    Haga lo siguiente:

    Presione

    Presione o escriba X.

    Escriba I:0/0 y presione

    El recuadro Instruction Description aparece en la pantalla.Presione hasta que el cursor est en el campo Symbol.

    Escriba SW0 y presione

    Presione para salir del recuadro de descripcin.

    Escriba O para insertar una instruccin OTE.

    Escriba O:0/7 y presione

    Aparece el recuadro Instruction Description en la pantalla.Presione hasta que el cursor est en el campo Symbol

    Escriba LT7 y presione

    Presione para salir del recuadro de descripcin.

    Presione para aceptar el nuevo rengln.

    ((+$( ,%&(%(#

    +(("&(%(#

    !+*("&(%(#

    )(+* " )")%*-(

    "+()%()*0$".

    &() %$[F3] Append)1+$$+,%"($"2$&()$*

    &() %$[F4] Insert)1+$$+,%"($"2$&()$* "3$ %

    ($"2$&()$*$"&(%(#)"($"2$

    [END][F3] Append,1 (0+$$+,%($"2$$*)"($"2$[END].

    "+()%()*0$+$.&() %$

    [F3] Append)1 (0+$$+," $)*(+ 2$&()$*

    &() %$[F4] Insert)1+$$+," $)*(+ 2$

    &()$*

    XIC

    )3()'+"%& 2$+*%

    )( -+$* %$))*0* ,(

    * ,()*+$ 2$+)"$%#$%

    /.&() %$[F7]

  • 55Programacin del procesador

    2 )'!!';+ /')"#

    La segunda forma de introducir un rengln es usando el modo deprogramacin de lnea de comando. Se entra al modo deprogramacin presionando /. Despus de entrar al modo deprogramacin, introduzca el rengln usando la abreviacin decadena de texto.

    Haga lo siguiente:

    Coloque el cursor en la barra de tensin junto al rengln 1, ypresione

    !!#-1

    O:000/00

    0!/' !#/,0.29

    0!/' ))#1/7,.29+,!#/,

    #-2#"#+#0!/' '/",0-2+=1,0,-2+1,5!,*

    "/!&'3,"#"1,0#*-'#6!,+2+)#1/3#)-8%'+,/#(#*-),

    0#%

  • 56 Programacin del procesador

    /'% %5),%'!"

    a Introduzca un rengln para activar la salida 4 cuando elinterruptor est cerrado.

    33

    SW2I:000

    LT4O:005

    12 07

    5!/'*!"").,!7

    5!/'*!"-'%!7

    33 I:000

    12

    O:005

    07

    '!"%(#")!"").,!

    '!"%(#")!"-'%!

    *(")*.!" 5(*'-!%," %*)"-!"'*-, $%0*-!"!.*-!"").,!2-'%! *,,"-+*)!")'$,!1,"

    I:000/12+,").,!/+,-'%!

    )6(",*!", &!"!"!4#%.*-

    )6(",*!"#,/+*!"7

    )6(",*").,!*-'%!77

    !%," %5)!"+',

    )6(",*!", &)6(",*!"#,/+*!"

    )6(",*!", &)6(",*!"#,/+*!"

  • 57Programacin del procesador

    0 ('!!'7* -'("#

    b Introduzca un rengln para activar la salida 5 cuando losinterruptores 1, 2 y 3 estn cerrados y el interruptor 4 estabierto.

    44 44 44 44

    SW2I:000

    SW1I:000

    SW3I:000

    SW4I:000

    LT5O:000

    1200 02 03 01

    c Introduzca un rengln para arrancar el MOTOR3. Use elbotn STOP para detener el MOTOR3 y el botn START1para arrancar el MOTOR3. Proporcione un contacto deretencin para mantener el MOTOR3 en marcha despus deque se haya soltado el botn START1.

    Para introducir la bifurcacin del contacto de retencin,presione:

    Use las teclas para moverse hacia la izquierda y la derechapara colocar la bifurcacin en la posicin correcta. cuando labifurcacin est en la posicin correcta, presione:

    44

    STOP

    I:000MOTOR3O:000

    44

    START1I:000

    44

    MOTOR3O:000

    03

    03

    04 05

    d Introduzca dos renglones para arrancar el MOTOR2 diezsegundos despus de que el MOTOR3 arranque. Haga que elMOTOR2 se detenga cuando se presione el botn STOP.

    44

    MOTOR3O:000

    44 T4:0

    MOTOR2O:000

    TIMER ON DELAY

    Timer

    Preset

    T4:0

    101.0

    0

    Time Base

    Accum

    DN

    03

    02

    44

    MOTOR2O:000

    02

    44

    STOPI:000

    04

    -'*/-+"0!'-#./+.-#*%(+*#.1#(.,5%'*.838"#(#-'#.""#-+%'./'!.+$/2-##$#-#*!#*0(,0 ('!!'7*88

    #(#!!'+*-#(-#*%(7*,-#.'+**"+

    '!+)#/#0*#--+-('*/-+"0!'-((7%'!"##.!(#-0./#",0#"#

    #,0#"#-#./0--0*-#*%(7*'*)#"'/)#*/#"#.,06."# +---(+,-#.'+**"+

    -*!&

    *.#-/

    0--#*/

  • 58 Programacin del procesador

    ,#""1%)"#

    e Edite el rengln del paso c para aadir un segundo botn dearranque para el MOTOR3.

    00

    STOP

    I:000MOTOR3O:000

    00

    START1I:000

    00

    MOTOR3O:000

    03

    03

    04 05

    00

    START2I:000

    06

    f Introduzca un rengln que escriba los datos de salida yconfiguracin desde las palabras N9:11 a N9:23 al mdulo deE/S 1771-OFE. La longitud de la transferencia en bloques esde 13 palabras si usa escalado 5 palabras si no usa escalado.Introduzca los valores de escalado en formato de enteros o enformato BCD dependiendo de qu formato de datos seseleccion.

    Este segmento de muestra de lgica se ha escritopara un mdulo de E/S analgicas 1771-OFE en laranura 6 del chasis de E/S universal 1771 en modode direccionamiento a un slot. Si est usando otromdulo de E/S analgicas, la lgica puede serdiferente.

    00

    CONFIGI:000

    BTWBLOCK TRNSFR WRITE

    10 00

    50

    BT10:0N9:11

    13N

    RackGroupModuleControl BlockData FileLengthContinuous

    ',,*)#,+"#"&%" ,)"1%')#$%)#*")"&%*)!"-&*&%+)/+&*#*+)%*)%"*#&(,*#+,)*)"+,)')$1,#&%*,*"*+$)&+%)"%&)$"1%)#,+"#"&%" ,)"1%-#)"*&+.))%%,#',#""1%22

    ""#!$"#!"!" $"!$!""'$"'"

    !#!"!!$ $&%!"#""$'$'"$"&

    $"#!"!!#"$'$'"$"$"#!$'#!"! $""!#$!$"#!"!!#""$'$'"$"$"#!$'#!"! $"#$!

  • $$$#$"$ #$+ !& !&$%!&$"+

    59Programacin del procesador

    +!$

    Para guardar el programa desde el procesador a un archivo dedisco desde el men superior, haga lo siguiente:

    $$!$("#$"$

    !&$"$+%$

    &$#$"$

    %$%&%%"&)$

    &&*

    (

    o escriba: .US

    "

    &&*

    #%$!+!$$#$"$$$ "$#$"%"$*&$!%$$!"#$(" "$#$"%"$%!%"#$"%"$

    %&%!&%% !,%#$"$

    $%$!+!$$

    "%$.UL

  • 510 Programacin del procesador

    ,$""/&)"$

    Para ejecutar el programa, coloque el interruptor de llave delprocesador en la posicin RUN.

    Para buscar una instruccin desde el men superior, haga losiguiente:

    Presione

    Introduzca la direccin que se desea buscar (por ej.: O:0/0). Presione para buscar la siguiente vez en que aparece la

    direccin.

    )),&)!"-'()' )%

    &+)',")$$/ "*$)

    ,))$()' )%

    *)$*,+"$"*$*'+.)

    )),&)!"-'()' )%

    &+)',")$$/ "*$)

    ,))$()' )%

    #,+)$()' )%

    )!

    .

    )!

  • 511Programacin del procesador

    !

    Para monitorear una direccin, haga lo siguiente desde el mensuperior:

    Para mostrar la pantalla de estado del procesador, haga losiguiente desde el men superior:

    !

  • 512 Programacin del procesador

    +#!!1%(!#

    &%!+((# )!)

    %)*#(#'(&)&(2

    %)*#(#&)$1+#&)

    %)*#(#+%*#!$%*!1%#/*(!

    &%*(#*($!%#'(&($!1%

    &%*(#(

    &%!+((#&$'+*&(

    %)*#(#)&*-(

    %!!(#)&*-(

    &%!+((#)&*-(

    &(#'(&)&(%#$&&'(&($!1%

    &%*(%#0%

    &$((#'(&)&(

    !%!(#( !,&)*&

    &%!+((#&)%#)#'(&)&(

    ((+%( !,&'(&($

    %*(&+!(##1!)#(

    +((#'(&($

    "+*(#'(&($

    *!#!.(#)+*!#!)#)&*-(

  • 513

  • ,33