2- MECANISMOS DE 2- MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE GIROTRANSMISIÓN DE GIRO

2.1- ENTRE EJES PARALELOS2.1- ENTRE EJES PARALELOS•POLEAS•PIÑÓN Y CADENA•ENGRANAJES PLANOS

POLEASPOLEAS•Mecanismo formado por dos ruedas

acanaladasTransmiten el mismo sentido de giro

VENTAJAS -TRANSMITEN MOVIENTO ENTRE EJES ALEJADOS - POCO RUIDOSOS

INCONVENIENTES - SI TIENE QUE TRANMITIR MUCHA FUERZA LA CORREA RESBALA - SI LAS POLEAS NO ESTÁN BIEN ALINEADAS LA CORREA SE SALE

Todas las poleas cumplen la siguiente relación: Dm * Vm = Dc * Vc Dm – diámetro de la rueda motriz Dc- diámetro de la rueda conducida Vm- velocidad de la rueda motriz Vc- velocidad de la rueda conducida

según esto, esta combinación de tamaños es un amplificador de velocidad:

Quiere decir, que una relación de tamaños de poleas se traduce en una relación de velocidades

Si la motriz es más pequeña que la conducida tendremos un reductor de velocidad:

MOTRIZ

MOTRIZ

Aunque las poleas giran en el mismo sentido, podemos conseguir que giren en sentidos contrarios si cruzamos la correa

Este sistema nos permite aumentar o disminuir mucho la velocidad de giro de un eje, cumpliendo la formula de la velocidad:

D1*V1=D2*V2D3*V3=D4*V4D5*V5=D6*V6

COMO ESTÁN EN EL MISMO EJE, V2=V3, V4=V5

Podemos combinar varias poleas formando un tren de poleas

v1 v2 v3 v4

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TIPOS DE POLEAS Y CORREASTIPOS DE POLEAS Y CORREAS

Ejemplos de aplicaciones con Ejemplos de aplicaciones con poleaspoleas

Poleas de gancho Polipasto

MECANISMO DE PIÑÓN Y MECANISMO DE PIÑÓN Y CADENACADENA

Permite transmitir un movimiento giratorio entre ejes paralelos, pudiendo modificar la velocidad pero no el sentido de giro

Este sistema consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan con ruedas dentadas (piñones) que están unidas a los ejes.VENTAJAS -TRANSMITEN MUCHA FUERZA SIN QUE RESBALE LA CORREA - LA CADENA NO NECESITA ESTAR TAN TENSA COMO LA CORREA

INCONVENIENTES - RUIDOSOS Y PESADOS - NECESITA ENGRASE

- NO PERMITE QUE AMBOS EJES GIREN EN DISTINTOS SENTIDOS (no se puede cruzar la correa)

En el mecanismo de piñón y cadena se cumple una fórmula similar a la que existe para las poleas:

Zm nº de dientes del engranaje motriz

Zc nº de dientes del engranaje conducido

Vm velocidad del engranaje motor

Vc velocidad del engranaje conducido

Este mecanismo se emplea mucho en bicicletas, motos, motores de automóvil, puertas elevables, apertura automática de puertas...En las bicicletas se emplean mucho el "cambio de velocidad" compuesto por varias ruedas en el eje del pedal (catalina) y varias en el de la rueda (piñón).

EJEMPLO DE PIÑÓN Y CADENA

Zm * Vm = Zc * Vc

UNA VARIANTE: LA CORREA DENTADA.

ENGRANAJES PLANOSENGRANAJES PLANOSPermite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, pudiendo modificar las características de velocidad y sentido de giro. Los ejes pueden ser paralelos, coincidentes o cruzados.

Consta de una rueda motriz con dientes en su periferia exterior, que engrana sobre otra similar.VENTAJAS - TRANSMITEN MUCHA FUERZA SIN RESBALAR - PERMITE CAMBIOS EN EL SENTIDO DE GIRO (se introduce un engranaje intermedio):

INCONVENIENTES - PESADOS Y CAROS - NECESITA ENGRASE - NO PERMITEN FLEXIBILIDAD

Se cumple la misma relación de velocidades que en el caso de piñón y cadena:Zm * Vm = Zc * Vc

Zm nº de dientes del engranaje motriz

Zc nº de dientes del engranaje conducido

Vm velocidad del engranaje motor

Vc velocidad del engranaje conducido

EJEMPLO DE APLICACIÓN DE ENGRANAJES

Este mecanismo se emplea como reductor de velocidad en la industria (máquinas herramientas, robótica, grúas...), en la mayoría de los electrodomésticos (vídeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora, máquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automoción (cajas de cambio de marchas, cuentakilómetros, regulación de inclinación de los asientos...), etc.

Engranajes epicicloidales

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Múltiples combinaciones de velocidad y sentido

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TREN DE ENGRANAJES O CADENA CINEMÁTICATREN DE ENGRANAJES O CADENA CINEMÁTICA

El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que consiste en dos engranajes de igual paso, pero diferente número de dientes, unidos entre sí

El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente.

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Representación gráfica

Cadenas cinemáticas.

Xfijo

ArbolNº

romano

Caja de cambios Caja de cambios