21t-Sensores Mrcha Atras
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GRUPO FIAT EVOLUCION F O R M A C I Ó N P A R A E L F U T U R O SENSORES DE APARCAMIENTO
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funcionamiento
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TRANSMISIÓN, FRENOS Y SISTEMASELÉCTRICOS AUXILIARES Y DE CONFORT
ELECTROMECÁNICA
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I
ÍNDICE
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SENSORES DEAPARCAMIENTO
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DISPOSITIVO ADVERTENCIA OBSTÁCULOS EN APARCAMIENTOCENTRALITA DEL SENSOR DE APARCAMIENTO (CPA)SENSORESCALIBRADO SENSORESCENTRALITA ELECTRÓNICA· PIN OUT CENTRALITASENSORES DE ULTRASONIDOS· PIN OUT SENSORESAVISADOR ACÚSTICOMEDICIÓN DE LA DISTANCIA DE LOS OBSTÁCULOSAUTODIAGNOSISESTRATEGIAS DE RECOVERYACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN DEL SISTEMASEÑALIZACIÓN ACTIVACIÓN DEL SISTEMASEÑALIZACIÓN DISTANCIA DEL OBSTÁCULOSEÑALIZACIÓN DE ERRORES
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SENSORES DEAPARCAMIENTO
DISPOSITIVO ADVERTENCIA OBSTÁCULOS EN APARCAMIENTO
CENTRALITA DEL SENSOR DE APARCAMIENTO (CPA)
El sistema de 'Asistencia al Aparcar' informa al conductor sobre la distancia de posiblesobstáculos situados detrás del vehículo, ayudándole en las maniobras de aparcamientolocalizando obstáculos fuera del campo visual.La información sobre la presencia/distancia del obstáculo se transmite al conductormediante avisos acústicos por impulsos, cuya frecuencia depende de la distancia delobstáculo.
El sistema de asistencia al aparcar está constituido por los siguientes componentes:
- Una centralita electrónica.- 4 Sensores de ultrasonidos.- 1 Avisador acústico.
La CPA es un componente electrónico conectado al cableado posterior que desempeñafunciones de ayuda al conductor durante las maniobras con marcha atrás embragada,detectando posibles obstáculos en la zona posterior. La CPA está provista de interfacespara los sensores del parachoques trasero, para la centralita del remolque y para unaltavoz en la zona posterior del vehículo.La centralita presenta las siguientes conexiones:
- Presencia de remolque.- Alimentación 'bajo llave'.- Conexiones hacia los sensores posteriores.- Línea K de diagnosis.
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SENSORES DEAPARCAMIENTO
SENSORES
CALIBRADO SENSORES
Los sensores se integran en el parachoques mediante adaptadores especiales (guías). Elpaso de las ondas sonoras (ultrasonidos) generadas/recibidas por los sensores no debeobstruirse, por lo tanto:
- Accesorios como ganchos para el remolque, portabicicletas o similares no deben interferircon el radio de acción de los sensores.
El sistema cubre la zona central y lateral de la parte posterior del vehículo con prestacionesdistintas según la zona de detección programable. En caso de obstáculo situado en la zonacentral, éste se detecta a distancias comprendidas entre un mínimo de 120 cm ± 10 cm y unmáximo de 150 cm ± 10 cm en todo el ancho del vehículo (espejos retrovisores excluidos).En caso de obstáculo situado en la zona lateral, éste se detecta a distancias inferiores a 0.6 m.Los sensores traseros funcionan en la condición de:
- Key ON.- Marcha atrás embragada.
El proveedor es quien calibra la sensibilidad de los sensores y por consiguiente de la zonade detección.
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SENSORES DEAPARCAMIENTO
CENTRALITA ELECTRÓNICA
La centralita electrónica desempeña las siguientes funciones:
- Activa los sensores.- Procesa las señales recibidas de los sensores.- Controla el funcionamiento de los sensores.- Acciona el avisador acústico.- Gestiona la diagnosis y las funciones de test.
La centralita electrónica está provista de un dispositivo de protección contra fluctuacionesde la tensión y cortocircuitos.
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SENSORES DEAPARCAMIENTO
PIN OUT CENTRALITA
Pin Señal
1 Señal sensor exterior trasero izquierdo
2 Señal sensor interior trasero izquierdo
3 Señal sensor interior trasero derecho
4 Señal sensor exterior trasero derecho
5 Positivo sensores
6 Masa sensores
7 N.C.
8 N.C.
9 N.C.
10 N.C.
11 n.c.
12 Masa
13 Señal de marcha atrás
14 Activación/desactivación sistema en presencia de gancho del remolque (1)
15 N.C.
16 N.C.
17 N.C.
18 N.C.
19 N.C.
20 Línea K para diagnosis
21 N.C.
22 Señal del avisador acústico (-)
23 Avisador acústico (+)
24 N.C.
25 N.C.
26 N.C.
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SENSORES DEAPARCAMIENTO
SENSORES DE ULTRASONIDOS
AVISADOR ACÚSTICO
PIN OUT SENSORES
El sensor es un transductor ultrasónico que actúa como transmisor y receptor inteligentede paquetes de impulsos ultrasónicos. Tanto la frecuencia como la tensión de los impulsosson generadas en el transductor.Los impulsos emitidos son reflejados por posibles obstáculos; el transductor recibe el ecoque es amplificado y transformado en una señal digital, enviada a la centralita electrónicaa través de la misma línea utilizada para la petición de la transmisión.Los sensores pueden ser accionados sólo como receptor, para así poder realizar unamedición de triangulación entre dos sensores. Esta técnica mejora la detección depequeños obstáculos sobre todo en situaciones que se caracterizan por una mal reflexión.Los sensores presentan todos las mismas propiedades eléctricas y mecánicas; la distanciamáxima de detección de cada sensor puede ser adaptada mediante software según laubicación del sensor.
El avisador acústico (zumbador) comunica la información de distancia, activación delsistema y posible avería al conductor. El avisador se monta dentro del habitáculo.La frecuencia y el volumen de la señalización son controlados por la centralita.
Pin Señal
1 Señal del sensor
2 Masa
3 Tensión de alimentación sensor
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SENSORES DEAPARCAMIENTO
MEDICIÓN DE LA DISTANCIA DE LOS OBSTÁCULOS
AUTODIAGNOSIS
ESTRATEGIAS DE RECOVERY
ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN DEL SISTEMA
La centralita electrónica determina la temporización de las mediciones; ésta acciona lossensores que transforman las señales eléctricas de la centralita en un tren de impulsosultrasónicos, según una cadencia que varía de 3 a 10 procesos de medición por segundo.La señal, reflejada por posibles obstáculos, es captada por el sensor y amplificada por éstetransformándola en una señal digital enviada bajo esta forma a la centralita electrónica.La centralita compara la señal emitida con la recibida y calcula, mediante algoritmos, eltiempo entre la emisión de la señal y la recepción del eco. Esta información se traduce endistancia y se comunica al conductor mediante avisos acústicos.La reflexión del suelo se ignora excepto si presenta características de obstáculo.
En el arranque, la centralita ejecuta un test de autodiagnosis. Los sensores soncomprobados siempre que se activan.
Los sensores y el cableado se chequean continuamente durante el funcionamiento delsistema. La avería de un solo sensor inhibe el funcionamiento del sistema completo.
Al encenderse la centralita (key-on del vehículo y marcha atrás embragada), se ejecuta untest de autodiagnosis y un test de todos los periféricos. El sistema está listo en menos de0.5 segundos.La medición de la distancia se efectúa sólo cuando el sistema está activo.El sistema se activa cuando se producen las dos condiciones de:
- Key ON.- Marcha atrás embragada.
Al activarse el sistema, el avisador acústico emite una señal de sistema activo.En caso de obstáculos, emite la señalización de la distancia obstáculo mediante impulsoscon cadencia creciente al acercarse al obstáculo.En caso de anomalía en el sistema emite una señal de advertencia.
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SENSORES DEAPARCAMIENTO
SEÑALIZACIÓN ACTIVACIÓN DEL SISTEMA
SEÑALIZACIÓN DISTANCIA DEL OBSTÁCULO
SEÑALIZACIÓN DE ERRORES
Cuando el sistema está activado, se emite una señal acústica de sistema activo.
La centralita procesa la información de los 4 sensores, accionando el avisador acústicopara señalizar la presencia de posibles obstáculos.El tono emitido por el avisador advierte al conductor que el vehículo se está acercando aun obstáculo. La duración del tono es de 75 ms, en cambio la pausa entre tonos esdirectamente proporcional a la distancia del obstáculo:
- Impulsos en rápida secuencia indican la presencia de un obstáculo muy cerca.- Un tono continuo indica que la distancia al obstáculo es inferior a 30 cm.
El ciclo de tonos permanece constante si la distancia medida por los sensores centrales nocambia.
Posibles averías/errores también se señalizan acústicamente.La señalización acústica cesa 3 segundos después.Los errores/averías que se produzcan con el sistema activo se señalizan inmediatamente.
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