Teora de la celularizacinOtra teora, que provoc profundas divergencias entre los zologos, es la que contempla a losturbelarioscomo los metazoos ms primitivos y por tanto cuestiona el carcter ancestral decnidariosyesponjas. Segn esta hiptesis, los turbelarios derivaran de protistasciliadosmultinucleados, por medio decelularizacinde losncleos, lo que concuerda con el concepto de protozoo como organismoacelular. No obstante, hay muchos aspectos en contra de esta teora, ya que no tiene en cuenta los criterios fundamentados en laembriologay da mucha ms importancia a la organizacin del adulto.Los primerosfsilesque podran representar animales aparecen hacia el final delPrecmbrico, hace alrededor de 600 millones de aos, y se les conoce comovendobiontes. Sin embargo, son muy difciles de relacionar con los fsiles posteriores. Algunos de estos organismos podran ser los precursores de los filos modernos, pero tambin podran ser grupos separados, y es posible que no fueran realmente animales en sentido estricto. Aparte de ellos, muchos filos conocidos de animales hicieron una aparicin ms o menos simultnea durante el perodoCmbrico, hace cerca de 570 millones de aos. Todava se discute si este evento, llamadoexplosin cmbrica, representa una rpida divergencia entre diferentes grupos o un cambio de condiciones que facilit la fosilizacin.Entre los ancestros de grupos posteriores destacamos alAnomalocaris, delCmbrico, como posible ancestro de diversos grupos posteriores deartrpodos, por su cuerpo segmentado, evolucionado deOpabiniay otros similares. Loscordadospodran tener relacin conPikaia.