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Controladores MicroLogix

Bsicos deControladores

Programables

InstruccionesAvanzadas

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Instrucciones Avanzadas

SECUENCIADORES

REGISTROS DE CORRIMIENTO

MANEJO DE DATOS

CONTADORES DE ALTA VELOCIDAD

SUBRUTINAS

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SECUENCIADORES

Los primeros productos fueron diseos electromecnicos Estos dispositivos fueron usados para proveer un cierre de

contactos basados en la posicin de un tambor cilndrico

La programacion consista de colocar los pines en los

orificios de manera que icieran contacto con interruptores

de limite!

El tamao del programa " la capacidad de salida eran

resultado de el tamao fsico del cilindro! Los cilindros maslargos provean una ma"or capacidad de salida! Los

cilindros mas grandes provean un ma"or numero de pasos

en el programa

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SECUENCIADORES

Rotacin

Posicin de pines (ciind!o"

Locaidades de #its en a ta#a

$

%

&

'

$

%

&

'

$ $ $$

$ $ $

$ $ $ $ $

$ $ $

$ $ $ $))))

))) ))

)))

)))))

))))

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SECUENCIADORES

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0

0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 10 0

1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 11 0

0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 00 0

1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 11 1

N:10

WORD

N:11

N:12

N:13

N:14

0

STEP

1

3

2

4

Sequencer Output File #N:0

0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 00 0

15 8 1

!"$ %"lue 03F0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0

15 8 1

Detin"ti&n O:0

DN

SE*UENCER OUTPUT+ie ,N-$)Mas. )&+)Dest O-)Cont!o R-$Len/t0 '

Position &

S*O

EN

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SECUENCIADORES

SQO Sequencer Output

Esta instruccin es usada para controlar salidasespecificas dentro de una tabla de datos interna!

SQC Sequencer CompareEsta instruccin es usada para comparar entradasespecificas con un tabla de datos internas " proveerindicacin de una combinacin fue detectada!

SQL Sequencer LoadEsta instruccin es usada para cargar un palabra#$%bits& dentro de una posicin seleccionada de unsecuenciador existente

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REGISTROS DE CORRIIENTO

'sado en ( )nstrucciones de salida

*lmacenamiento de datos

+osicin o estatus de rastreo

*lmacenamiento temporal

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Re!istro de corrimiento de "#it$

15 1011121314 345'8( 12 0

S&n u")& p"r" r"tre"r & repreent"r un" p&ici*n )ur"nte un tr"np&rte

Pue)en er "+rup")& p"r" )"r ,"-&r in.&r,"ci*n )e un" p&ici*n/

15 1011121314 345'8( 12 0

15 1011121314 345'8( 12 0

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Re!istro de corrimiento de "#it$

Apicacin t1pica de !e/ist!os de co!!i2iento

Ca#ina de pint3!a

T!anspo!tado!

Int4 12ite de t3!no

Int4 12ite de ent!ada

$ % & ' 5REGISTRO

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Re!istro de corrimiento de "%ord$

+I+O +irtIn+irtOut

EM

DN

+I+O LOADSo3!ce N-$)+I+O ,N-$%

Cont!o R-$Len/t0 Position '

++L

EN

EM

DN

+I+O UNLOAD+I+O ,N-$%Dest N-$$

Cont!o R-$Len/t0 Position '

++U

EN

N:11 N:12

N:14

N:13

N:15

N:1'N:10

Position

)

$

%

&

'

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Re!istro de corrimiento de "%ord$

EM

DN

LI+O LOADSo3!ce N-$)LI+O ,N-$%Cont!o R-$Len/t0 Position %

L+L

EN

EM

DN

LI+O UNLOADLI+O ,N-$%Dest N-$$Cont!o R-$Len/t0 Position %

L+U

EN

LI+O L"tIn+irtOut

N:11 N:12

N:14

N:13

N:15

N:1'N:10

Position

)

$

%

&

'

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ane&o de datos

!&i,ient& )e )"t& ,&i,ient& intern& )e )"t&

!"nipul"ci*n )e )"t& !"te,tic" Ec"l" etc/

&neri*n )e )"t& 6D Enter& Dec&)e etc/

&,p"r"ci*n )e )"t& 7 7 9 9 i,ite etc/

Los p!ocesado!es Mic!oo/i6 7 SLC8s sopo!tan 3n a2pio!an/o de inst!3cciones de 2ane9o 7 2anip3acin de datos

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ane&o de datos

)nstrucciones de ,alida

-rgani.acin de datos

+osicionamiento de datos

MOVESo3!ce

Dest

MOV

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ane&o de datos

)nstruccin de salida

Matemticas

/ormateo de datos

Escalas #unidades de ingeniera

0 #sumas1 restas1 multiplicacin1 divisin1 ra. cuadrada1 etc&

ADDSo3!ce A

So3!ce B

Dest

ADD

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ane&o de datos

Inst!3ccin de saida

+3nciones L/icas ;ND OR

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Contador de Alta Velocidad

Inst!3ccin de Saida

Capacidades 2e9o!adas

Cont!o as1nc!ono de a saida

545 =0> )etecci*n )e pul& )e 5u

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Contador de alta velocidad

Oc'o modos de operaci(n0 '+ #conteo positivo&0 '+ 2it external reset and old #conteo positivo con

restablecimiento " mantenimiento externo&

0+ulse and direction #pulso " direccin&0 +ulse and direction 2it external reset and old #pulso " direccincon restablecimiento externo&

0 'p and 3o2n #conteo positivo " negativo&

0 'p and 3o2n 2it external reset and old #conteo positivo "negativo con restablecimiento externo&

0 Encoder

0 Encoder 2it external reset and old #con restablecimientoexterno&

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Contador de alta velocidad

DN

CD

?IG? SPEED COUNTERT7pe EncCo3nte! C-)?i/0 P!eset $))Acc32 )

?SC

CU

Se:en speciai>ed inst!3ctions

DN

CU

?SC LOADCo3nte! C-)So3!ce NAcc32 )

?SL

>S >i+?@Spee) &unter En"Ale

>S >i+?@Spee) &unter &")

RES >i+?@Spee) &unter Reet

R; >i+?@Spee) &unter Reet ;ccu,ul"t&r

>SE >i+?@Spee) &unter Bnterrupt En"Ale

>SD >i+?@Spee) &unter Bnterrupt Di"Ale

OTE Cp)"te >i+?@Spee) &unter B,"+e ;cc