5.- Hidraulica - Neumatica - Representacion de Secuencias

7/25/2019 5.- Hidraulica - Neumatica - Representacion de Secuencias

1/34

HIDRAULICA - NEUMATICA

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS OLEONEUMATICOS

REPRESENTACION DE SECUENCIAS OLEONEUMATICAS

Ing. Wilson Calle


2/34

OBJETIVOS

DIBUJAR Y ESTRUCTURAR ESQUEMAS OLEONEUMATICOSSEGN LA NORMA ISO 1219-2.

NUMERAR LOS ELEMENTOS DE UN CIRCUITOOLEONEUMATICO SEGN LA NORMA ISO 1219-2

REPRESENTAR CICLOS DE MOVIMIENTOS Y DE MANIOBRAEN CIRCUITOS OLEONEUMATICOS

2


3/34

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS

OLEO

-

NEUMATICOS

1.- ESQUEMA FUNCIONAL

El esquema funcional es la representacin grfica que define el

funcionamiento del equipo neumtico as como las conexionesentre los diferentes elementos. Dichos elementos no se

representan en su posicin real sino que se sitan de la forma

ms clara posible.

Siempre que sea posible, el esquema se divide en escalones,

situando en cada uno de ellos y a la misma altura los elementos

neumticos que tienen similares misiones.


4/34

ESTRUCTURA DE LOS

SISTEMAS OLEO

-

NEUMATICOS


5/34

ESTRUCTURA DE LOS

SISTEMAS OLEO

-

NEUMATICOS

EJEMPLO DE UN ESQUEMA FUNCIONAL


6/34

REPRESENTACION DE SECUENCIAS

Todo elemento que no sea ni actuador, ni vlvula, ni introductor de seales,

debe llevar la letra Z, precedida del nmero correspondiente al circuito y

seguida de un nmero correlativo (1Z1, 1Z2, etc.). En los casos en que estos

elementos se empleen no solo para un actuador sino para todos los de una

instalacin o mquina llevarn por delante el nmero 0.


7/34

REPRESENTACION DE SECUENCIASLos actuadoresse referencian mediante nmeros correlativos seguidos de una Amayscula (1A, 2A, etc.), ordenados de izquierda a derecha en orden

cronolgico de actuacin. Si trabajan dos o ms actuadores en paralelo en el

mismo circuito se representan con el mismo nmero seguido de la A mayscula

y de nmeros correlativos (1A1, 1A2, etc).

El vstago o el mbolo en su desplazamiento pueden actuar sobre determinadas

vlvulas de seal. Para representar tal extremo se dispone una pequea rayaperpendicular a la direccin del vstago y se indicar con su nomenclatura cual

es la vlvula afectada. Si el vstago acciona la vlvula en un nico sentido,

mediante un rodillo escamotable, se debe aadir una flechita perpendicular a la

raya mencionada que seale dicho sentido.


8/34


Las vlvulas de gobierno principales y secundarias de cada cilindro respectivos

se denominan con el nmero del cilindro sobre el que actan seguido de una V

mayscula y un nmero correlativo (1V1, 1V2, etc.).

Las vlvulas de informacin o de seal llevan el nmero del actuador que las

acciona, si son accionadas manualmente llevarn el mismo nmero que la

vlvula de gobierno sobre la que actan. En ambos casos el nmero estar

seguido de una S mayscula y de otro nmero correlativo, (1S1, 1S2, 1S3, etc.).


9/34


OLEO-NEUMATICOS

1S1

1V1 1V2

1A


10/34


OLEO-NEUMATICOS

1S1 1S2

1V1

1V2 1V3

1A


11/34


OLEO-NEUMATICOS


12/34


OLEO-NEUMATICOS

0Z

0S

1S1 1S2

1V1

1V2

1A


13/34


OLEO-NEUMATICOS


14/34


OLEO-NEUMATICOS


15/34


OLEO-NEUMATICOS


16/34


OLEO-NEUMATICOS


17/34


OLEO-NEUMATICOS


18/34


OLEO-NEUMATICOS


19/34


OLEO-NEUMATICOS


20/34


OLEO-NEUMATICOS


21/34


Diagrama posicinfase

El funcionamiento de un circuito neumtico se representa con bastante acierto

mediante el diagrama posicinfase, donde se resalta grficamente cada evento

del funcionamiento del circuito y la posicin de cada elemento en cada situacin.

Las diferentes posiciones de cada elemento se representa en una franja

horizontal con dos o ms lneas horizontales, las cuales indican las distintas

posibilidades posicionales de aqul, que en un buen porcentaje de los casos es

tan slo de dos. En dicha franja se trazan lneas verticales a distancias iguales con

las que se resaltan los sucesos o discontinuidades de funcionamiento de cada

elemento, denominadas fases.

La lnea inferior ndica que el elemento se encuentra en posicin estable y la

superior en situacin inestable. Si el elemento es biestable la lnea inferior indica

la posicin cuando el circuito se encuentra en reposo, es decir la de dibujo en el

esquema funcional.


22/34


Diagrama posicinfase

Cada franja horizontal corresponde a un elemento del circuito y deben estar

ordenados de arriba a abajo cronolgicamente en su actuacin en el circuito.

Evidentemente los sucesos de los diferentes elementos que se verifican en la

misma fase o momento han de figurar en la misma lnea vertical.


23/34


El cambio de posicin de las vlvulas se considera instantneo por lo que se

representa mediante una lnea vertical; si no sufre variacin se traza una lnea

horizontal.

En el caso de los cilindros, la posicin posterior se representa en la lnea inferior

horizontal de su franja correspondiente y la anterior en la superior. La operacin

de salida se representar mediante una recta ascendente y la de retroceso con

una descendente, lo cual significa que los extremos del recorrido se considerandos fases diferentes a efectos de esta representacin.


24/34


Diagrama espaciotiempo

Este diagrama es un paso ms en la representacin cuidadosa del

funcionamiento de un circuito neumtico, donde todo es idntico al diagrama ya

explicado salvo que el valor de las abscisas es proporcional al tiempo, y, por

tanto, la mayor o menor pendiente de las rectas, que indican la velocidad de los

vstagos.

Representacin simplificada

La secuencia se escribe en forma horizontal o verticalmente. Si en una fase

intervienen varios movimientos se escriben verticalmente en la primera forma y

horizontalmente en la segunda por ejemplo:


25/34


Secuencia de actividades

La secuencia de actividades es una relacin literaria de todos los sucesos o

discontinuidades que se producen en el funcionamiento del circuito neumtico,

ordenados cronolgicamente desde su puesta en marcha hasta su paro, o bien

hasta completar un ciclo si su trabajo es ininterrumpido.

En los ejemplos que figuran ms adelante se han utilizado las tcnicas de

representacin y de explicacin anteriormente enumeradas.


26/34

EJEMPLO DE REPRESENTACION

DE SECUENCIAS

Manipulacin de piezas

Se trata de extraer piezas de un cargador por gravedad y depositarlas sobre un

plano inclinado para apilarlas en una caja donde se han de embalar.


27/34


DE SECUENCIAS

MANIPULACIN DE PIEZAS

Descripcin del sistema:

Oprimiendo un pulsador, el cilindro 1A extrae una pieza del cargador y la

deposita delante de un segundo cilindro 2A que desplaza la pieza hasta el plano

inclinado. Concluida la operacin, primero retrocede 1A y a continuacin, hace lomismo 2A.

Para que las piezas sean desplazadas adecuadamente, es necesario detectar las

posiciones de inicio y de final de carrera de los vstagos de ambos cilindros.

Dichos sensores llevarn la denominacin 1S2, 1S3 que estarn situadosrespectivamente al principio y al final de carrera del primer cilindro y los

sensores 2S1 y 2S2 correspondientes al cilindro 2A.


28/34


DE SECUENCIAS

Representacin simplificada:

Diagrama espacio - fase:


29/34


DE SECUENCIAS


30/34


DE SECUENCIAS

Secuencia de actividades:

Al pulsar 1S1 pasa aire hacia 2S1 que se encuentra en la posicin inestable por la

accin del vstago del cilindro 2A en posicin posterior; en esa situacin deja

pasar el aire a 1V. La vlvula 1V est a escape porque el final de carrera -2S2 - de

2A no est accionado. El cilindro 1A realizar el primer movimiento 1A+.

Al llegar 1A a su final de carrera accionar la vlvula 1S3, que deja pasar el aire

hacia 2V, y se extiende el cilindro 2A, se verifica 2A+.

Cuando 2A llega al final de carrera acciona 2S2, deja pasar aire a 1V que retorna

el cilindro 1A, se verifica 1A-.

Cuando 1A llega al inicio de su carrera acta sobre 1S2que activa 2V. Con este

pilotaje se consigue que el cilindro 2A vuelva a su inicio de carrera: 2A-. Cuando

este movimiento concluye 2S1 regresa a su posicin inicial y todo el sistema

vuelve a adquirir la situacin de partida pudiendo comenzar un nuevo ciclo.


31/34

DIAGRAMA

POSICION - FASE


32/34

DIAGRAMA

POSICION - FASE


33/34

DIAGRAMA

POSICION - FASE


34/34

DIAGRAMA

POSICION - FASE

5.- Hidraulica - Neumatica - Representacion de Secuencias

Documents

Transcript of 5.- Hidraulica - Neumatica - Representacion de Secuencias