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VARIADOR DE VELOCIDAD DE

MOTOR C.C.

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Contactor De Acoplo

El contactor M desacopla la alimentacion del motor y conecta

una resistencia de frenado dinámico

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Tipos de frenado:- Regenertivo- dinamico- Inversion de Corriente de

Armadura

Frenado RegenerativoSe entiende como el retorno del

la energia del motor hacia la fuente de alimentacion AC.

La polaridad de la Armadura no cambia pero si la corriente.

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• ETAPA DE CONTROL • La Etapa de Control es la parte inteligente

del Variador y se encarga de controlar a la Etapa de Potencia.

• La Etapa de Control proporciona el valor preciso de “alfa” a la Etapa de Potencia, necesaria para que el motor trabaje según lo deseado por el operario.

ETAPA DE CONTROL: DIAGRAMA DE BLOQUES

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• De la figura anterior se observa que, por lo general, la Etapa de Control esta conformada por:

a.Un bloque de Rampa. b.Dos bloques Controladores. c.Dos Comparadores. d.Un bloque de disparo.

• BLOQUE DE RAMPA

• El bloque de Rampa se encarga de dar un tiempo de retardo a la orden de Velocidad de Referencia proporcionada por el operario.

• Su objetivo es que el motor acelere y desacelere en forma suave para evitar cambios bruscos de corriente en la armadura que podrían dañar su aislamiento.

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TRABAJO DEL BLOQUE DE RAMPA

CONTROLADOR DE VELOCIDAD

•El Controlador de Velocidad recibe dos señales: Velocidad de Referencia y Velocidad Medida.•Su objetivo es comparar las señales, conformarlas (característica P e I), y dar a su salida un valor de voltaje que es el necesario para que (por actuación de la Etapa de Potencia) ambas señales finalmente se igualen el el más breve plazo de tiempo.

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•De la figura anterior, se observa que la señal de salida del Controlador de Velocidad viene a ser la señal de entrada del Controlador de Torque (Torque Referencia).•El valor Imáx es el potenciómetro de “Límite de Corriente” que se encarga de proteger a la etapa de potencia y motor contra posibles cortocircuitos

CONTROLADOR DE TORQUE •Recibe dos señales: Torque de Referencia y TorqueMedido.•Compara las señales de entrada, las conforma (características P e I) y responde a su salida con una señal hacia el circuito de disparo, el cual es proporcional al ángulo “alfa” necesario para que el motor maniobre su torque y la confronte con la de la carga.•El objetivo final de la confrontación de torques (TD y TL) es que la velocidad del motor se mantenga constante e igual a la Velocidad de Referencia dada por el operario a pesar de variaciones en la carga.

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BLOQUE DE DISPARO

•Se encarga de proporcionar las señales de disparo a la Etapa de Potencia.•Recibe a su entrada una señal de voltaje DC proporcional al ángulo de disparo “alfa”, la conforma y convierte en pulsos de disparo hacia los terminales Gate-Cátodo de los tiristores.•Observe que también recibe información de “Sincronismo” y señal de “Habilitación”.

VARIADOR Y MOTOR: DIAGRAMA DE BLOQUES

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Ajustes Típicos:- Mínima velocidad- Máxima velocidad- Límite de velocidad- Compensación IR- Ajuste de aceleración

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Realimentación por Voltaje de Armadura

Va = Ia.ra + k.n.If

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Técnicas de Control

Control PID

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Puesta en marcha de un variador DC

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